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公开(公告)号：EP4404183A2
公开(公告)日：2024-07-24
申请号：EP24161515.2
申请日：2017-12-22
申请人： Gecko Robotics, Inc.
发明人： LOOSARARIAN, Mark , MOORE, Joshua , GU, Yizhu , LOW, Kevin , BRYNER, Edward , MACKENZIE, Logan , MILLER, Ian , CHOU, Alvin , JOSLIN, Todd
IPC分类号： G10K11/02
CPC分类号： G05D1/0038 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , B62D57/02 , G01N29/225 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N2291/025820130101 , G01N2291/0285420130101 , G01N2291/10620130101 , G05B2219/4506620130101 , G01N29/043 , B08B9/049 , B60L3/10 , B60L2260/3220130101 , B62D57/024 , F16L55/32 , F16L55/48 , F16L2101/1220130101 , F16L2101/1620130101 , F16L2101/3020130101 , F22B37/003 , G01B7/105 , G01B17/025 , G01C7/04 , G01C21/005 , G01C21/12 , G01C21/20 , G01N29/041 , G01N29/07 , G01N29/221 , G01N29/223 , G01N29/2468 , G01N29/326 , G01N29/46 , G01N2291/023720130101 , G01N2291/028920130101 , G01N2291/04420130101 , G01N2291/26720130101 , G01N2291/269420130101
摘要： A system includes an inspection robot having mounted sleds, and a number of sensors each mounted to a sled. A couplant chamber is disposed within at least two of the sleds, each couplant chamber between a transducer of the sensor and an inspection surface. Each couplant chamber includes a cone, the cone having a cone tip portion at an inspection surface end, and a senor mounting end opposite the cone tip portion. A couplant entry for each couplant chamber is at a vertically upper side of the cone in the intended orientation of the inspection robot on the inspection surface.
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公开(公告)号：EP4392699A1
公开(公告)日：2024-07-03
申请号：EP22768732.4
申请日：2022-08-23
发明人： KOPP, Gerhard , FRANK, Michael
IPC分类号： F16L55/26 , G01B7/13 , G01B7/28 , G01B7/312 , G01B7/34 , G01B11/12 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04
CPC分类号： G01N2291/263620130101 , G01N2291/267520130101 , G01N29/043 , G01N29/225 , G01N29/265 , F16L2101/3020130101 , F16L55/44 , G01B17/06
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公开(公告)号：EP4404183A3
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP24161515.2
申请日：2017-12-22
申请人： Gecko Robotics, Inc.
发明人： LOOSARARIAN, Mark , MOORE, Joshua , GU, Yizhu , LOW, Kevin , BRYNER, Edward , MACKENZIE, Logan , MILLER, Ian , CHOU, Alvin , JOSLIN, Todd
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/04 , G01N29/30 , G01N29/34 , G01N29/24 , G01N29/28 , G01S15/88 , G01S15/02 , G10K11/02
CPC分类号： G05D1/0038 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , B62D57/02 , G01N29/225 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N2291/025820130101 , G01N2291/0285420130101 , G01N2291/10620130101 , G05B2219/4506620130101 , G01N29/043 , B08B9/049 , B60L3/10 , B60L2260/3220130101 , B62D57/024 , F16L55/32 , F16L55/48 , F16L2101/1220130101 , F16L2101/1620130101 , F16L2101/3020130101 , F22B37/003 , G01B7/105 , G01B17/025 , G01C7/04 , G01C21/005 , G01C21/12 , G01C21/20 , G01N29/041 , G01N29/07 , G01N29/221 , G01N29/223 , G01N29/2468 , G01N29/326 , G01N29/46 , G01N2291/023720130101 , G01N2291/028920130101 , G01N2291/04420130101 , G01N2291/26720130101 , G01N2291/269420130101
摘要： A system includes an inspection robot having mounted sleds, and a number of sensors each mounted to a sled. A couplant chamber is disposed within at least two of the sleds, each couplant chamber between a transducer of the sensor and an inspection surface. Each couplant chamber includes a cone, the cone having a cone tip portion at an inspection surface end, and a senor mounting end opposite the cone tip portion. A couplant entry for each couplant chamber is at a vertically upper side of the cone in the intended orientation of the inspection robot on the inspection surface.
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公开(公告)号：EP3973221B1
公开(公告)日：2024-06-05
申请号：EP20732501.0
申请日：2020-05-20
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/48 , B08B9/049 , G01N21/62 , G01N21/73 , G01N23/223 , F03B13/00 , F01D25/16 , F01D1/26 , F01D15/04 , F16L101/12 , F16L101/30 , B08B9/051 , B08B9/055 , F03B3/04
CPC分类号： F16L55/32 , F16L55/48 , G01N23/223 , F16L2101/1220130101 , F01D15/04 , F01D1/26 , F01D25/162 , F03B13/00 , F16L2101/3020130101 , B08B9/055 , B08B9/051 , B08B9/049 , F05B2260/4220130101 , F05B2220/2020130101 , F03B3/04
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公开(公告)号：EP4246029B1
公开(公告)日：2024-09-18
申请号：EP23160199.8
申请日：2023-03-06
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/44 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/44 , F16L55/30 , F16L2101/1020130101 , F16L2101/3020130101
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公开(公告)号：EP4119918B1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP21772611.6
申请日：2021-03-15
IPC分类号： G01M3/04 , G01M3/28 , G01M3/00 , F16L101/30
CPC分类号： G01M3/2853 , G01M3/005 , F16L2101/3020130101 , Y02E30/30
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公开(公告)号：EP4410685A1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP24154485.7
申请日：2024-01-29
IPC分类号： B64U10/80 , B64U101/70 , B64U101/30
CPC分类号： B64U2101/7020230101 , B64U10/80 , B64U20/87 , B64U30/21 , G03B37/005 , B64U2101/3020230101 , F16L55/32 , F16L55/48 , F16L2101/3020130101
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kanalinspektionssystem mit zumindest einem flugfähigen Inspektionsgerät, welches zumindest eine Kamera und eine Steuereinrichtung aufweist, sowie mit einer Bildverarbeitungseinrichtung, wobei die zumindest eine Kamera und die Steuereinrichtung zum Erzeugen von 360°-Bildern in der Weise ausgebildet sind, dass mit der zumindest einen Kamera Bilder in einer ersten Blickrichtung und Bilder in zumindest einer zweiten Blickrichtung aufgenommen werden, und die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die in den zwei Blickrichtungen aufgenommen Bilder in einer 3D-Rekonstruktion zu einem 3D-Bildmodell zusammenfügt.
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公开(公告)号：EP4078008B1
公开(公告)日：2024-07-17
申请号：EP20830160.6
申请日：2020-12-16
CPC分类号： F16L55/18 , F16L55/48 , F16L55/30 , F16L2101/1020130101 , F16L2101/3020130101 , E03F3/06 , F16L55/165 , B29C35/10 , H05B6/80 , H05B6/686 , H05B6/645 , B29C2035/085520130101 , B29C35/0288 , E03F7/12
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公开(公告)号：EP4374099A1
公开(公告)日：2024-05-29
申请号：EP22737908.8
申请日：2022-07-06
发明人： FISCHER, Maximilian
IPC分类号： F16L55/28 , G01N29/04 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/3020130101 , G01N2291/10620130101 , G01N2291/263620130101 , G01N29/225 , G01N29/265 , G01N29/221
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