公开(公告)号：EP3166468A1

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：EP15818179.2

申请日：2015-07-09

申请人： M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd.

发明人： ATAROT, Gal ,  FRIMER, Motti ,  NIR, Tal ,  HAREL, Tami

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/00

CPC分类号： A61B5/1114 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/3132 ,  A61B5/0035 ,  A61B5/06 ,  A61B5/7425 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2505/05 ,  A61B2560/0487 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/028

摘要： The present invention discloses a surgical maneuvering system, in which movement of a moving element is used to control a surgical device such as a surgical tool or an endoscope. The moving element can be a tool or a portion of an operator's body. The relationship between the moving element and the surgical device can be any of: motion of a moving element controlling motion of a surgical device, motion of a moving element controlling an action of a surgical device, a command of a moving element controlling motion of a surgical device, or a command of a moving element controlling an action of the device. Commands are typically arbitrary movements such as shaking a tool. Actions are changes in a surgical device that do not change its overall position, such as closing a grasper.

摘要翻译： 本发明公开了一种手术操纵系统，其中运动元件的运动被用于控制诸如手术工具或内窥镜的手术装置。 移动元件可以是工具或操作者身体的一部分。 移动元件和手术装置之间的关系可以是以下任一种：控制手术装置的运动的移动元件的运动，控制手术装置的动作的移动元件的运动，控制手术装置的运动的移动元件的命令 手术装置或控制装置的动作的移动元件的命令。 命令通常是任意的动作，例如摇动工具。 动作是手术器械中不改变其整体位置的变化，如关闭抓握器。