公开(公告)号：EP3078317A1

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：EP14866974.0

申请日：2014-11-17

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/00006 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/045 ,  A61B1/05 ,  A61B5/06 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/0811 ,  G02B23/24 ,  G02B23/2476

摘要： The invention provides a method of controlling an endoscope in which an insert part having an imaging unit at a distal end is inserted through the body. The insert part includes a bending part capable of bending movement to make an imaging direction of the imaging unit variable. The method implements amount-of-insertion detection processing to detect an amount of insertion of the insert part through the body, and implements bending part control processing on the basis of an amount of insertion detected by the amount-of-insertion detection processing to determine whether the bending part is to be bent or not on the basis of operation of a direction input part.

摘要翻译： 本发明提供了一种控制内窥镜的方法，其中具有远端的成像单元的插入部件穿过身体插入。 插入部包括能够弯曲运动以使成像单元的成像方向可变的弯曲部。 该方法实施插入量检测处理，以检测穿过身体的插入部分的插入量，并且基于插入检测处理检测到的插入量来实现弯曲部分控制处理，以确定 基于方向输入部的操作，弯曲部是否弯曲。

公开(公告)号：EP3295858A1

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：EP16792506.4

申请日：2016-04-20

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru ,  BANJU, Kazuo

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/053 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/05 ,  G02B23/2407 ,  G02B23/2415 ,  G06T5/005 ,  G06T7/0002 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/20092 ,  H04N13/122 ,  H04N13/239 ,  H04N2213/002

摘要： Even in the case in which peripheral tissue or the like in close proximity is captured only in one image, the efficiency at which an observer performs procedures is prevented from being deteriorated. Provided is an endoscope apparatus (1) provided with: an elongated insertion portion (3) that is inserted into a body; an image-acquisition portion that has an imaging optical system disposed at a distal end of the insertion portion (3) and that acquires two images having parallax for the same imaging subject; an identifying portion (6) that identifies an image of an object, which is in close proximity to the imaging optical system, that is captured only in one of the two images acquired by the image-acquisition portion; and a close-proximity-image-removal processing portion (7) that processes the image so that the image of the object (S) identified by the identifying portion (6) is removed from the image.

摘要翻译： 即使在仅靠一个图像拍摄紧密接近的周边组织等的情况下，也能防止观察者进行手术的效率降低。 本发明提供一种内窥镜装置（1），其具备插入体内的细长的插入部（3） 图像获取部分，其具有设置在插入部分（3）的远端处的成像光学系统，并且获取具有用于相同成像对象的视差的两个图像; 识别部分（6），其识别仅在由所述图像获取部分获取的所述两个图像中的一个图像中捕获的，与所述成像光学系统非常接近的物体的图像; 和近距离图像去除处理部分（7），其处理图像以便从图像中去除由识别部分（6）识别的对象（S）的图像。

公开(公告)号：EP2827793A1

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：EP13764568.5

申请日：2013-03-19

申请人： Olympus Corporation

发明人： KONNO, Osamu ,  KOBAYASHI, Hiroyoshi ,  IKEDA, Hiromu ,  KIKUCHI, Satoru ,  MIYAZAKI, Yasuhiro ,  NICHOGI, Masao ,  YOSHIMURA, Katsuhiko

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B1/00

CPC分类号： A61B1/00193 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/0002 ,  A61B1/00048 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00188 ,  A61B1/045 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/20 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00358 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2057 ,  G06T19/003 ,  G06T2210/41 ,  H04N13/204 ,  H04N13/239 ,  H04N13/359

摘要： An image system for surgery includes: a three-dimensional imaging unit acquiring two images having parallax by capturing an image of a portion; a display unit displaying two images acquired by the three-dimensional imaging unit individually for both left and right eyes, or displaying a same image for both left and right eyes; a detection unit detecting that a treatment device that performs treatment on the portion or the three-dimensional imaging unit is in an operating state in which to initiate treatment on the portion; and a display control unit switching from displaying one of images on the display unit to displaying two images on the display unit when the detection unit detects the three-dimensional imaging unit or the treatment device is in the operating state in which to initiate treatment on the portion.

摘要翻译： （摘要）一种用于手术的图像系统（1），包括：三维成像单元（5），通过拍摄部分（B）的图像来获取具有视差的两个图像; 显示单元（7），显示由左眼和右眼单独由三维成像单元（5）获取的两个图像，或者为左眼和右眼显示相同的图像; 检测单元（9），其检测对所述部分（B）或所述三维成像单元（5）执行处理的处理装置（3）处于开始对所述部分（B）进行处理的操作状态; 和显示控制单元（10），当检测单元（9）检测到三维成像单元（5）时，从显示单元（7）上的图像之一切换到在显示单元（7）上显示两个图像，或者 处理装置（3）处于开始对部分（B）进行处理的操作状态。

公开(公告)号：EP2979610B1

公开(公告)日：2019-06-19

申请号：EP14773916.3

申请日：2014-01-10

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B90/50

公开(公告)号：EP2938277B1

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：EP13867606.9

申请日：2013-12-25

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru ,  IKEDA, Hiromu ,  MIYAZAKI, Yasuhiro ,  KOBAYASHI, Hiroyoshi ,  HARAGUCHI, Masafumi

IPC分类号： A61B17/34

CPC分类号： A61B17/3421 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3417 ,  A61B17/3462 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3486 ,  A61B2090/062

摘要： A trocar including a distal-end tube portion that is disposed inside the body and has a first inner hole through which a medical device can be inserted; a proximal-end tube portion that is disposed outside the body and is connected to the distal-end tube portion, the proximal-end tube portion having a second inner hole that communicates with the first inner hole and has an axis which can be disposed in a direction not parallel to an axis of the first inner hole; and a movement facilitating portion that is disposed on at least one of the inner surface of the first inner hole and the inner surface of the second inner hole to facilitate the movement of the medical device inside the inner hole.

摘要翻译： 1。一种套管针，其特征在于，具备：前端管部，其配置在所述主体的内部，具有能够插入医疗器具的第一内孔; 基端侧管部，其配置在所述主体的外侧并与所述前端侧管部连接，所述基端侧管部具有与所述第一内孔连通的第二内孔，并具有能够配置 不平行于所述第一内孔的轴线的方向; 以及移动促进部分，其设置在所述第一内孔的内表面和所述第二内孔的内表面中的至少一个上，以促进所述医疗装置在所述内孔内的移动。

公开(公告)号：EP2797486B1

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：EP12861469.0

申请日：2012-12-26

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru ,  KONNO, Osamu

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B17/28 ,  A61B1/313 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B17/29 ,  A61B1/045 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B1/00193 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/018 ,  A61B1/045 ,  A61B1/3132 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/371

公开(公告)号：EP3111878A1

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：EP15755720.8

申请日：2015-02-26

申请人： Olympus Corporation

发明人： NICHOGI, Masao ,  KIKUCHI, Satoru

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B1/00 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/04 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/1079 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B90/03 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/2065

摘要： A surgical system (100) includes: a medical device (1); an organ measuring means (7) for measuring a three-dimensional position of an organ (D) in the interior of a body cavity; a non-interference-region setting portion (10) that sets, on the basis of the three-dimensional position of the organ (D), a non-interference region, which is a space in the interior of the body cavity excluding the organ (D); a medical-device detecting means (8) for detecting a three-dimensional position of the medical device (1) in the interior of the body cavity; a medical-device-occupying-region calculating portion (11) that calculates, on the basis of the three-dimensional position of the medical device (1), a medical-device occupying region of the medical device (1) in the interior of the body cavity; an interference predicting portion (12) that predicts interference between the medical device (1) and the organ (D) on the basis of the positional relationship between the non-interference region and the medical-device occupying region; and an alerting portion (13) that alerts an operator when interference is predicted by the interference predicting portion (12).

摘要翻译： 一种外科手术系统（100），包括：医疗装置（1）; 用于测量体腔的内部的器官（D）的三维位置的器官测量装置（7）; 非干涉区域设定部（10）做了套，器官（D），一个非干涉区域，所有的三维位置的基础上这是在体腔内部不包括器官的空间上 （D）; 一个医疗设备检测装置（8），用于检测在所述体腔的内部的医疗装置（1）的三维位置; 一个医疗设备占位区域计算部（11）做计算，所述医疗装置的三维位置的基础上，（1），一种医疗设备中的内部占据所述医疗装置（1）的区域 体腔; 干扰预测部（12）做了预测所述医疗装置之间的干扰（1）和所述非干涉区域和所述医疗设备占据区域之间的位置关系的基础上的器官（D）; 和警报部（13）做了警报，以操作者当干扰是由所述干扰预测部（12）预测的。

公开(公告)号：EP2938277A1

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：EP13867606.9

申请日：2013-12-25

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru ,  IKEDA, Hiromu ,  MIYAZAKI, Yasuhiro ,  KOBAYASHI, Hiroyoshi ,  HARAGUCHI, Masafumi

IPC分类号： A61B17/34

CPC分类号： A61B17/3421 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3417 ,  A61B17/3462 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3486 ,  A61B2090/062

摘要： A trocar including a distal-end tube portion that is disposed inside the body and has a first inner hole through which a medical device can be inserted; a proximal-end tube portion that is disposed outside the body and is connected to the distal-end tube portion, the proximal-end tube portion having a second inner hole that communicates with the first inner hole and has an axis which can be disposed in a direction not parallel to an axis of the first inner hole; and a movement facilitating portion that is disposed on at least one of the inner surface of the first inner hole and the inner surface of the second inner hole to facilitate the movement of the medical device inside the inner hole.

摘要翻译： 本发明提供一种套管针（1），该套管针（1）具有配置在体内的前端筒部（2），具有供医疗设备B插入的第一内孔（2d） （3），其配置在所述主体的外部并与所述前端筒部（2）连接，所述基端筒部（3）具有与所述前端筒部（2）连通的第二内孔（3b） 第一内孔（2d），并且具有可沿不平行于第一内孔（2d）的轴线的方向设置的轴线; 以及设置在第一内孔（2d）的内表面和第二内孔（3b）的内表面中的至少一个上的移动促进部分（4），以便于医疗装置B在第一内孔 内孔（2d，3b）。

公开(公告)号：EP2765899B1

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：EP12839464.0

申请日：2012-10-11

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru ,  KOBAYASHI, Hiroyoshi ,  IKEDA, Hiromu ,  KONNO, Osamu ,  FUKUSHIMA, Shinya

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06

CPC分类号： A61B1/00193 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0676 ,  A61B5/6886 ,  G02B23/2484

摘要： An appropriate stereoscopic image of a subject is readily acquired. Provided is a stereoscopic endoscope device including two image capture elements spaced apart from each other and disposed at a distal end of an insertion section to be inserted into a subject; an angle changing mechanism that changes a relative angle between optical axes of the image capture elements; a distance sensor that detects the distance from the image capture elements to the subject; and a controller that controls the angle changing mechanism on the basis of the distance detected by the distance sensor.

公开(公告)号：EP2848186A1

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：EP13787924.3

申请日：2013-04-25

申请人： Olympus Corporation

发明人： KIKUCHI, Satoru ,  KOBAYASHI, Hiroyoshi

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC分类号： A61B1/06 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/018 ,  A61B1/0653 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/07 ,  A61B2090/304 ,  A61B2090/306 ,  G02B23/2469

摘要： A wide range is illuminated with a sufficient light amount while a diameter of an insertion portion is reduced. Provided is an illumination optical system for endoscope (1) including an optical fiber (6) for guiding excitation light emitted from a light source; a first mirror (9) and a second mirror (10) disposed facing a light emission end (6a) at a distal end of the optical fiber (6) and diffusing the excitation light emitted from the light emission end (6a); and a phosphor (11) on which the excitation light diffused by the first mirror (9) and the second mirror (10) is incident and which emits fluorescence.

摘要翻译： 在足够的光量下照射宽范围，同时减小插入部分的直径。 提供一种内窥镜（1）的照明光学系统，其包括用于引导从光源发射的激发光的光纤（6） 第一反射镜（9）和第二反射镜（10），其布置在所述光纤（6）的远端处面向发光端（6a）并且扩散从所述光发射端（6a）发射的激发光; 以及由第一反射镜（9）和第二反射镜（10）漫射的激发光在其上入射并发射荧光体的荧光体（11）。