公开(公告)号：EP0420881A1

公开(公告)日：1991-04-10

申请号：EP89906745.0

申请日：1989-06-10

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D5 ,  B62D7

CPC分类号： B62D7/148 ,  B62D7/1572

摘要： Un système de direction toutes roues motrices comporte un servomoteur (10) pour les roues arrière, qui comprend deux pistons de travail (25 et 25A), agencés sur une tige de piston (24), et deux pistons de commande (27 et 27A) coulissants, agencés dans une section de carter située entre les deux pistons de travail (25 et 25A). Ces derniers délimitent avec les pistons de commande (27 et 27A) des espaces de commande (28 et 28A) reliés en permanence à la pompe (2). Une chambre de pression (33) est située entre les pistons de commande (27 et 27A) et contient un élément ressort (34) qui agit sur les pistons de commande (27 et 27A). La chambre de pression (33) peut être bloquée ou reliée à un réservoir (3) au moyen d'un distributeur 2/2 (37) commandé par une unité de commutation (17). En position opérationnelle de la direction des roues arrière (11), les deux pistons de commande (27 et 27A) butent contre un mandrin (35) sous l'effet de la pression de la pompe qui arrive dans les espaces de commande (28 et 28A). La tige de piston (24) peut alors se déplacer librement dans les deux directions de braquage. En cas de chute de pression dans les espaces de commande (28 et 28A) due à une panne dans le circuit hydraulique, le distributeur 2/2 est inversé et les pistons de commande (27 et 27A) se déplacent contre des épaulements (36 et 36A) sous la pression de l'élément ressort (34). Afin de retarder le mouvement retour, les pistons de commande (27 et 27A) forcent l'huile qui se trouve dans les espaces de commande (28 et 28A) vers le réservoir (3) à travers un ajutage. La direction des roues arrière (11) est ainsi arrêtée en position de conduite en ligne droite.

公开(公告)号：EP0420881B1

公开(公告)日：1992-09-16

申请号：EP89906745.8

申请日：1989-06-10

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D7/14 ,  B62D5/30

CPC分类号： B62D7/148 ,  B62D7/1572

摘要： An all-wheel steering system has a servomotor (10) for the rear wheels, which comprises two fixed working pistons (25 and 25A) on a piston rod (24) and two slidable control pistons (27 and 27A) in a housing section situated between said working pistons (25 and 25A). The working pistons (25 and 25A) form with the control pistons (27 and 27A) control spaces (28 and 28A) which are permanently connected to the pump (2). A pressure chamber (33) is situated between the control pistons (27 and 27A) and includes a spring element (34) which acts on the control pistons (27 and 27A). Said pressure chamber (33) can be blocked or connected with a tank (3) by a 2/2 directional valve (37) controlled by a switch unit (17). In the operational position of the rear-wheel steering (11), the two control pistons (27 and 27A) abut against a sleeve (35) because of the pump pressure directed into the control spaces (28 and 28A). The piston rod (24) can thus move freely in both steering directions. If the pressure in the control spaces (28 and 28A) drops because of a fault in the hydraulic circuit, the 2/2 directional valve is reversed and the control pistons (27 and 27A) move against shoulders (36 and 36A) through the force of the spring element (34). In order to delay the return movement, the control pistons (27 and 27A) force the oil from the control spaces (28 and 28A) into the tank (3) over a nozzle. The rear-wheel steering (11) is thus stopped in the straight-ahead driving position.

公开(公告)号：EP0346352A1

公开(公告)日：1989-12-20

申请号：EP88901411.0

申请日：1988-02-02

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D5 ,  F15B11

CPC分类号： F15B11/16 ,  B62D5/07 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/25 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/30585 ,  F15B2211/325 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50572 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/5159 ,  F15B2211/55 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/7121 ,  F15B2211/7135

摘要： Dispositif hydraulique adapté à une pompe régulable (2), ladite pompe servant à créer une pression essentiellement dans un circuit de commande (4) pourvu d'une vanne de commande (7), et ayant également au moins un autre circuit hydraulique de travail (5) avec une vanne diviseur de débit (3) qui établit la priorité dans le circuit de commande, et une vanne d'inversion qui régule la pompe selon que la pression hydraulique est supérieure dans le circuit de commande ou dans le circuit de travail. Une vanne régulatrice (25) est montée dans la conduite d'alimentation allant au circuit de travail, cette vanne régulatrice maintenant l'équilibre entre la pression de travail dans le circuit de travail (5) ensemble avec une commutation à ressort (28), et la pression d'écoulement dans la conduite d'alimentation (16).

公开(公告)号：EP0440614B1

公开(公告)日：1992-05-13

申请号：EP89901963.2

申请日：1988-11-24

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D5/07

CPC分类号： B62D5/07

摘要： A control device for two consumers has a flow-dividing valve (3) connected to a pump (2). A flow path (12) for the working current (1) of the regulating device (10, steering motor) leads from the flow-dividing valve 93). Another flow path (13) leads from the flow-dividing valve (3) through an actuating valve (14) to a second regulating device (15). A pilot flow line (4) which passes through a measuring diaphragm (3A) inside the flow-dividing valve (3) is connected to a pilot valve (5). The pilot valve (5) can throttle or completely close the connection between the pilot flow line (4) and a return line (11), in order to regulate the pressure in the flow path (12). For actuating purposes, the pilot valve (5) is coupled with a steering valve (6) which controls the flow path (12) in such a way that both valves are controlled simultaneously during a steering movement. A steering device comprising a hydraulic steering with a rod-type linkage between the steering wheel and the vehicle wheels is provided.

公开(公告)号：EP0346352B1

公开(公告)日：1991-02-06

申请号：EP88901411.4

申请日：1988-02-02

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D5/07 ,  F15B11/16

CPC分类号： F15B11/16 ,  B62D5/07 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/25 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/30585 ,  F15B2211/325 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50572 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/5159 ,  F15B2211/55 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/7121 ,  F15B2211/7135

摘要： Hydraulic device fitted with a regulable pump (2), said pump serving to create pressure chiefly in a control circuit (4) provided with a control valve (7), and fitted also with at least one further hydraulic working circuit (5) with a flow control valve (3), which secures priority in the control circuit, and with a reverse valve, which regulates the pump according to whether hydraulic pressure is greater in the control circuit or the working circuit. A regulating valve (25) is fitted to the feed pipe to the working circuit, said valve maintaining a balance between the working pressure in the working circuit (5), together with a switch spring (28), and the flow pressure in the feed pipe (16).

公开(公告)号：EP0400033B1

公开(公告)日：1991-09-11

申请号：EP89902040.8

申请日：1989-02-09

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： HAUPT, Josef ,  TISCHER, Werner ,  GAZYAKAN, Ünal ,  BÜRKER, Rainer

IPC分类号： B62D7/00 ,  B62D9/00 ,  B62D5/06

CPC分类号： B62D7/00 ,  B60G9/027 ,  B60G2200/30 ,  B60G2200/324 ,  B60G2200/341 ,  B60G2300/082 ,  B62D9/00

摘要： The suspension of a steerable wheel axle (3) of a tractor (1), whose axle body (7) is rigidly connected on its rear face to a drag-bar-type sliding guide (4) which pivots freely on the chassis (2) on a ball and socket joint (5) and is supported on the chassis (2) by a lateral guide strut (15), enables the maximum angle of lock to be increased and the overall diameter of the turning circle of the tractor (1) to be reduced. For this purpose, an adjusting device (11, 13, 17, 18, 19, 22) engages in the lateral guide strut (15) and causes the chassis (2) to swivel with respect to the wheel axle (3) or the sliding guide (4) about the ball and socket joint (5), during steering, so that on the one hand the free space for the deflection of the wheel (10B) on the inside of the curve is increased and on the other hand the vehicle axles are mutually inflected.

公开(公告)号：EP0244418B1

公开(公告)日：1988-11-09

申请号：EP86902362.2

申请日：1986-03-08

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D1/26 ,  B62D5/093 ,  A01B69/00

CPC分类号： A01B69/008 ,  B62D1/26 ,  B62D5/09

摘要： A hydraulic pressure control device is used to control a double action servo motor (1) of a motor car steering mechanism. The servo motor (1) can be regulated either by way of a hydrostatic steering mechanism (2) or by way of an automatic steering device (4). By way of the steering guide valve (6) of the hydrostatic steering device (2) a pilot stream flows to the automatic steering device (4) when the valve is in neutral position. In order to achieve a satisfactory regulating speed of the servo motor during a steering operation of the automatic steering device (4), the automatic steering device (4) is brought into contact outside to pilot stream with a working stream coming directly from the servo pump (8) by way of a switching valve (39). This switching valve (39) is regulated by a pressure building in the automatic steering device (4). Admission of the larger working stream to the automatic steering device (4) can only be accomplished through activation of the automatic steering device (4). At the same time the automatic steering device (4) is activated a magnetic valve (37) is adjusted, by which the steering pressure is led to the switching valve (39).

公开(公告)号：EP0244418A1

公开(公告)日：1987-11-11

申请号：EP86902362.0

申请日：1986-03-08

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： A01B69 ,  B62D1 ,  B62D5

CPC分类号： A01B69/008 ,  B62D1/26 ,  B62D5/09

摘要： Un dispositif de commande de fluide de pression sert à commander le servomoteur (1) à double effet de la direction d'un véhicule. Le servomoteur (1) peut être régulé par une direction hydrostatique (2) ou par un dispositif automatique de direction (4). Un courant pilote s'écoule vers le dispositif automatique de direction (4) à travers la soupape (6) de commande de la direction hydrostatique (2) lorsque celle-ci est au point mort. Afin d'obtenir une vitesse de régulation suffisante du servomoteur (1) lorsque la direction est effectuée par le mécanisme automatique de direction (4), celui-ci reçoit, outre le courant pilote, un courant de travail directement de la pompe de servodirection (8), par une soupape de commande (39). Cette soupape de commande (39) peut être réglée en fonction d'une accumulation de pression dans le mécanisme automatique de direction (4). L'amenée du courant plus important de travail au mécanisme automatique de direction (4) n'est possible que lorsque celui-ci est activé. En même temps que le mécanisme automatique de direction (4) est activé, une vanne magnétique (37) est réglée pour laisser passer la pression de commande jusqu'à la soupape de commande (39).

公开(公告)号：EP0440614A1

公开(公告)日：1991-08-14

申请号：EP89901963.0

申请日：1988-11-24

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： TISCHER, Werner

IPC分类号： B62D5

CPC分类号： B62D5/07

摘要： Un agencement de commande de deux consommateurs comprend un diviseur de débit (3) relié à une pompe (2). Un conduit de courant (12) part du diviseur de débit (3) et conduit le courant de travail (A) jusqu'au dispositif de réglage (10, moteur de direction). Un second conduit de courant (13) du diviseur de débit (3) s'étend à travers une soupape d'actionnement (14) jusqu'à un second dispositif de réglage (15). Un conduit de courant pilote (4) qui traverse un diaphragme de mesure (3A) à l'intérieur du diviseur de débit (3) est relié à une soupape-pilote (5). La soupape-pilote (5) peut étrangler ou fermer entièrement la liaison entre le conduit de courant pilote (5) et un conduit de retour (11), afin de régler la pression dans le conduit courant (12). A des fins d'actionnement, la soupape-pilote (5) est couplée à une soupape de direction (6) qui commande le conduit de courant (12), de sorte que les deux soupapes se laissent diriger en même temps lors de mouvements de direction. Une direction hydraulique ayant une tringlerie de liaison entre le volant de direction et les roues du véhicule sert d'agencement de direction.

公开(公告)号：EP0400033A1

公开(公告)日：1990-12-05

申请号：EP89902040.0

申请日：1989-02-09

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

发明人： HAUPT, Josef ,  TISCHER, Werner ,  GAZYAKAN, Ünal ,  BÜRKER, Rainer

IPC分类号： B62D5 ,  B60G9 ,  B62D7 ,  B62D9

CPC分类号： B62D7/00 ,  B60G9/027 ,  B60G2200/30 ,  B60G2200/324 ,  B60G2200/341 ,  B60G2300/082 ,  B62D9/00

摘要： La suspension d'un essieu dirigeable (3) des roues d'un tracteur, dont le corps de l'essieu (7) est rigidement fixé de son côté postérieur à un bras librement oscillant (4) par poussée de guidage à timon sur un joint à rotule (5) monté dans le châssis (2) et est soutenu sur le châssis (2) par un étai de guidage latéral (15), permet d'augmenter l'angle maximal de braquage et de diminuer globalement le diamètre de braquage du tracteur (1). A cet effet, un dispositif de réglage (11, 13, 17, 18, 19, 22) qui fait pivoter le châssis 92) par rapport à l'essieu (3) de la roue ou au bras oscillant (4) autour du joint à rotule (5) pendant le braquage agit sur l'étai de guidage latéral (15) en augmentant d'une part l'espace disponible pour le braquage de la roue (10B) à l'intérieur de la courbe et en provoquant l'inflexion des essieux du véhicule l'un par rapport à l'autre.