-
1.
公开(公告)号:EP4362827A1
公开(公告)日:2024-05-08
申请号:EP22797117.3
申请日:2022-09-26
IPC分类号: A61B17/29 , A61B90/00 , B25J9/16 , A61B17/11 , A61B34/37 , A61F2/00 , A61B1/06 , A61B1/313 , A61B5/00
CPC分类号: A61B17/00491 , A61B17/0057 , A61B2017/0057520130101 , A61B2017/0060620130101 , A61B2017/0062820130101 , A61B2017/0000420130101 , A61B2017/0081820130101 , A61B2017/0089320130101 , A61B2017/0095120130101 , A61B1/000094 , A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B1/00087 , A61B1/00126 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/00193 , A61B1/00194 , A61B1/009 , A61B1/018 , A61B1/043 , A61B1/046 , A61B1/053 , A61B1/0605 , A61B1/0638 , A61B1/0676 , A61B1/07 , A61B1/3132 , A61B5/0036 , A61B5/0075 , A61B5/061 , A61B34/37 , A61B90/03 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/205120160201 , A61B2034/205520160201 , A61B2034/30220160201 , A61B2090/03120160201 , A61B2090/0802120160201 , A61B2090/080720160201 , A61B2090/36420130101 , A61B2090/36520160201 , A61B2090/37120160201 , A61B2090/37320160201 , A61F2/04 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , G05B2219/4511920130101 , A61B1/00009 , A61B5/4887 , A61B2034/206120160201 , G16H40/63 , G16H20/40 , G16H30/40 , A61B1/044 , A61B1/05 , A61B1/31 , A61B1/313 , A61B2018/0070220130101 , A61B18/14
-
公开(公告)号:EP4243709B1
公开(公告)日:2024-08-21
申请号:EP22802704.1
申请日:2022-09-26
IPC分类号: A61B17/29 , A61B90/00 , B25J9/16 , A61B17/11 , A61B34/37 , A61F2/00 , A61B1/06 , A61B1/313 , A61B5/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/07
CPC分类号: A61B17/00491 , A61B17/0057 , A61B2017/0057520130101 , A61B2017/0060620130101 , A61B2017/0062820130101 , A61B2017/0000420130101 , A61B2017/0081820130101 , A61B2017/0089320130101 , A61B2017/0095120130101 , A61B1/000094 , A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B1/00087 , A61B1/00126 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/00193 , A61B1/00194 , A61B1/009 , A61B1/018 , A61B1/043 , A61B1/046 , A61B1/053 , A61B1/0605 , A61B1/0638 , A61B1/0676 , A61B1/07 , A61B1/3132 , A61B5/0036 , A61B5/0075 , A61B5/061 , A61B34/37 , A61B90/03 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/205120160201 , A61B2034/205520160201 , A61B2034/30220160201 , A61B2090/03120160201 , A61B2090/0802120160201 , A61B2090/080720160201 , A61B2090/36420130101 , A61B2090/36520160201 , A61B2090/37120160201 , A61B2090/37320160201 , A61F2/04 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , G05B2219/4511920130101 , A61B1/00009 , A61B5/4887 , A61B2034/206120160201 , G16H40/63 , G16H20/40 , G16H30/40 , A61B1/044 , A61B1/05 , A61B1/31 , A61B1/313 , A61B2018/0070220130101 , A61B18/14
-
公开(公告)号:EP3846672B1
公开(公告)日:2024-06-19
申请号:EP19761868.9
申请日:2019-09-03
CPC分类号: G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2207/1002420130101 , G06T2207/1006820130101 , G06T2207/3010120130101 , A61B1/0002 , A61B1/0638 , A61B1/0684 , A61B1/07 , A61B1/3137 , G06T2207/2022420130101 , A61B1/000094 , A61B1/044 , G06T5/90
-
-