公开(公告)号：EP4385446A3

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP24172953.2

申请日：2018-02-15

申请人： Insight Medical Systems, Inc.

发明人： RYAN, Matthew William ,  HARTMAN, Andrew Philip ,  MAYMAN, David, Jacob ,  VAN DER WALT, Nicholas

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B34/10

CPC分类号： A61B34/25 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2034/206820160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/393720160201 ,  A61B2017/026820130101 ,  A61B2017/0020320130101 ,  A61B90/30 ,  A61B2090/37620130101 ,  A61B2090/398320160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2034/20720160201 ,  A61B2090/37820160201 ,  A61B2090/396620160201 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B1/00048 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/317 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/10820160201 ,  A61B2090/36820160201 ,  A61F2/4609 ,  A61B17/14 ,  A61B17/1666 ,  A61B17/1671 ,  A61B17/157 ,  A61F2/4684 ,  A61F2/34 ,  A61F2/38 ,  A61F2/3886 ,  A61F2002/340120130101 ,  A61F2002/340320130101

摘要： The present invention provides a mixed reality surgical navigation system (10) to be worn by a user (106) during a surgical procedure comprising: a display device (104), to be worn by a user (106) during a surgical procedure, comprising a processor unit (102), a display generator (204), a sensor suite (210) having at least one camera (206) or depth sensor wherein the processing unit (102) creates a reference surface map (5804) of an exposed surface (5806) of an anatomical object (4204) with data received from the sensor suite (210); the processing unit (102) establishes a reference frame (5810) relative to the sensor suite (210) for the reference surface map (5804); orientation of the reference frame (5810) is established by creating additional surface maps (5834) of other anatomical features (5824) of the anatomical object (4204); the processing unit (102) tracks a pose of the anatomical object (4204) relative to the system (10) by creating a displaced surface map (5814) of the exposed surface (5806) and rotating and translating the displaced surface map (5814) and reference frame (5810) to achieve a best fit to the reference surface map (5804).

公开(公告)号：EP4430353A1

公开(公告)日：2024-09-18

申请号：EP22793852.9

申请日：2022-10-07

申请人： Alcon Inc.

发明人： MYERS, Gillian ,  ASPNES, Eric

IPC分类号： F28D9/00 ,  F28F9/00 ,  F28F9/02 ,  F28F3/04 ,  F28F3/06

CPC分类号： A61B3/0058 ,  A61B3/132 ,  A61B90/20 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/361620160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B90/30

公开(公告)号：EP4179955B1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP20959729.3

申请日：2020-10-27

IPC分类号： A61B1/045 ,  A61B3/13

CPC分类号： A61B90/50 ,  A61B2017/0097320130101 ,  A61F9/007 ,  A61B2090/30920160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B34/25 ,  A61B3/0075 ,  A61F9/00736

公开(公告)号：EP4421822A2

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP24188069.9

申请日：2020-12-29

申请人： Ethicon LLC

发明人： SHELTON IV, Frederick E. ,  HARRIS, Jason L.

IPC分类号： G16H50/50

CPC分类号： A61B2090/37320160201 ,  A61B1/0638 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2090/397920160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2017/0080920130101 ,  A61B2017/0001720130101 ,  A61B17/072 ,  A61B2017/0012820130101 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00126 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/018 ,  A61B1/043 ,  A61B1/053 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/07 ,  A61B1/3132 ,  G16H40/63 ,  G16H20/40 ,  G16H50/20 ,  G16H50/50 ,  G16H30/40 ,  A61B34/25 ,  A61B2034/10120160201 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205920160201 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/30420160201 ,  A61B2090/394120160201 ,  A61B1/00055 ,  A61B34/37 ,  G01B11/25 ,  A61B1/000094 ,  A61B1/00194 ,  A61B1/009 ,  A61B1/046 ,  A61B1/0605

摘要： A surgical visualization system including a display screen, a first light emitter, a second light emitter, an image sensor, and a control circuit is disclosed. The first light emitter is configured to emit a plurality of spectral light waves configured to penetrate an organ. The second light emitter is configured to emit a structured light pattern onto a surface of the organ. The image sensor is configured to detect at least one of a reflected plurality of spectral light waves and a reflected structured light pattern. The control circuit is in signal communication with the image sensor, the first light emitter, the second light emitter, and the display screen, and is configured to receive pre-operative imaging data associated with the organ, receive first intraoperative imaging data indicative of the structured light pattern on the surface of the organ, generate a three-dimensional digital representation of the organ based on the pre-operative imaging data and the first intraoperative imaging data, display the three-dimensional digital representation of the organ on the display screen, receive second intraoperative imaging data indicative of the plurality of spectral light waves penetrating the organ, intraoperatively identify a structure below the surface of the organ based on the second intraoperative imaging data, generate a three-dimensional digital representation of the structure below the surface of the organ, and display the three-dimensional digital representation of the structure below the surface with the three-dimensional digital representation of the organ on the display screen.

公开(公告)号：EP4415651A1

公开(公告)日：2024-08-21

申请号：EP22880524.8

申请日：2022-10-14

申请人： Verb Surgical Inc.

发明人： FUERST, Bernhard Adolf ,  GONENC, Berk ,  KOJCEV, Risto ,  KILROY, Pablo Garcia ,  SANKER, Benjamin ,  BORK, Felix

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B34/00 ,  G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  G16H20/40

CPC分类号： A61B1/0005 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/0004 ,  A61B1/000094 ,  A61B1/000095 ,  H04N21/2187 ,  H04N21/42653 ,  H04N21/8146 ,  H04N21/44008 ,  H04N21/431 ,  A61B90/361 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/00027 ,  A61B1/00045 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/37120160201

公开(公告)号：EP4243709B1

公开(公告)日：2024-08-21

申请号：EP22802704.1

申请日：2022-09-26

IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B90/00 ,  B25J9/16 ,  A61B17/11 ,  A61B34/37 ,  A61F2/00 ,  A61B1/06 ,  A61B1/313 ,  A61B5/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/07

CPC分类号： A61B17/00491 ,  A61B17/0057 ,  A61B2017/0057520130101 ,  A61B2017/0060620130101 ,  A61B2017/0062820130101 ,  A61B2017/0000420130101 ,  A61B2017/0081820130101 ,  A61B2017/0089320130101 ,  A61B2017/0095120130101 ,  A61B1/000094 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00126 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/00194 ,  A61B1/009 ,  A61B1/018 ,  A61B1/043 ,  A61B1/046 ,  A61B1/053 ,  A61B1/0605 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/07 ,  A61B1/3132 ,  A61B5/0036 ,  A61B5/0075 ,  A61B5/061 ,  A61B34/37 ,  A61B90/03 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/30220160201 ,  A61B2090/03120160201 ,  A61B2090/0802120160201 ,  A61B2090/080720160201 ,  A61B2090/36420130101 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/37320160201 ,  A61F2/04 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/4511920130101 ,  A61B1/00009 ,  A61B5/4887 ,  A61B2034/206120160201 ,  G16H40/63 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40 ,  A61B1/044 ,  A61B1/05 ,  A61B1/31 ,  A61B1/313 ,  A61B2018/0070220130101 ,  A61B18/14

公开(公告)号：EP4228543B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP22813170.2

申请日：2022-10-28

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B90/20 ,  A61B90/96

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B90/20 ,  A61B90/96 ,  A61B2090/37120160201

公开(公告)号：EP3900607B1

公开(公告)日：2024-07-24

申请号：EP20212396.4

申请日：2016-09-02

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B17/56 ,  A61B1/012 ,  A61B1/05 ,  A61B1/07 ,  A61B1/12 ,  A61B1/313 ,  A61B1/317 ,  A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B17/32 ,  A61B17/34 ,  A61F2/46 ,  A61B5/06 ,  A61B90/50 ,  A61B17/70 ,  A61B5/00 ,  A61B18/18 ,  A61B5/24 ,  A61F2/44 ,  A61B17/02 ,  A61B18/00 ,  A61B34/20 ,  A61B17/3205 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00 ,  A61B90/57 ,  A61B90/30

CPC分类号： A61B17/0293 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3439 ,  A61B2017/0026120130101 ,  A61B2017/026220130101 ,  A61B2017/345420130101 ,  A61B2017/34820130101 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/0802120160201 ,  A61B1/317 ,  A61B17/025 ,  A61B17/1671 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/7032 ,  A61B90/361 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/025620130101 ,  A61B2017/160220130101 ,  A61B2017/344520130101 ,  A61B2090/03720160201 ,  A61B2090/398320160201 ,  A61B1/00103 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/012 ,  A61B1/05 ,  A61B1/3135 ,  A61B5/068 ,  A61B5/4041 ,  A61B5/407 ,  A61B17/1637 ,  A61B17/1757 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/7074 ,  A61B17/708 ,  A61B90/30 ,  A61B90/57 ,  A61B2017/0031420130101 ,  A61B2017/003420130101 ,  A61B2017/0040720130101 ,  A61B2017/0047720130101 ,  A61B2017/0055720130101 ,  A61B2017/0073820130101 ,  A61B2017/0083120130101 ,  A61B2017/0085820130101 ,  A61B2017/0087120130101 ,  A61B2017/32007520170801 ,  A61B2017/344320130101 ,  A61B2017/344720130101 ,  A61B2017/348420130101 ,  A61B2018/0056520130101 ,  A61B2018/0057720130101 ,  A61B2090/03420160201 ,  A61B2090/03620160201 ,  A61B17/56 ,  A61B5/24 ,  A61B2017/348820130101 ,  A61B2017/0094620130101 ,  A61B2034/206820160201 ,  A61B1/00091 ,  A61B1/00094 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00128 ,  A61B1/051 ,  A61B1/126 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/30620160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2218/00220130101 ,  A61B2218/00720130101

公开(公告)号：EP3585241B1

公开(公告)日：2024-07-24

申请号：EP18758290.3

申请日：2018-02-21

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/05 ,  A61B1/12 ,  A61B17/34 ,  A61B17/56 ,  A61B17/32 ,  A61B17/02 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/0293 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3439 ,  A61B2017/0026120130101 ,  A61B2017/026220130101 ,  A61B2017/345420130101 ,  A61B2017/34820130101 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/0802120160201 ,  A61B1/317 ,  A61B17/025 ,  A61B17/1671 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/7032 ,  A61B90/361 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/025620130101 ,  A61B2017/160220130101 ,  A61B2017/344520130101 ,  A61B2090/03720160201 ,  A61B2090/398320160201 ,  A61B1/00103 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/012 ,  A61B1/05 ,  A61B1/3135 ,  A61B5/068 ,  A61B5/4041 ,  A61B5/407 ,  A61B17/1637 ,  A61B17/1757 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/7074 ,  A61B17/708 ,  A61B90/30 ,  A61B90/57 ,  A61B2017/0031420130101 ,  A61B2017/003420130101 ,  A61B2017/0040720130101 ,  A61B2017/0047720130101 ,  A61B2017/0055720130101 ,  A61B2017/0073820130101 ,  A61B2017/0083120130101 ,  A61B2017/0085820130101 ,  A61B2017/0087120130101 ,  A61B2017/32007520170801 ,  A61B2017/344320130101 ,  A61B2017/344720130101 ,  A61B2017/348420130101 ,  A61B2018/0056520130101 ,  A61B2018/0057720130101 ,  A61B2090/03420160201 ,  A61B2090/03620160201 ,  A61B17/56 ,  A61B5/24 ,  A61B2017/348820130101 ,  A61B2017/0094620130101 ,  A61B2034/206820160201 ,  A61B1/00091 ,  A61B1/00094 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00128 ,  A61B1/051 ,  A61B1/126 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/30620160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2218/00220130101 ,  A61B2218/00720130101

公开(公告)号：EP4382068A1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP24164043.2

申请日：2018-10-09

申请人： Ivoclar Vivadent AG

发明人： Follonier, Stéphane ,  Wachter, Wolfgang

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61C5/44 ,  A61C5/30 ,  G02B27/01

CPC分类号： G02B27/017 ,  G02B2027/012720130101 ,  G02B2027/013820130101 ,  G02B2027/01420130101 ,  G02B2027/017820130101 ,  A61B34/20 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61C5/30 ,  A61C5/44 ,  A61B5/0088 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2017/0021620130101 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B6/51

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dentalwerkzeugsystem, mit einem Erfassungssystem (101) zum Erfassen einer räumlichen Position (103-Z) eines Zahnes (115) oder einer Zahnsituation und einer räumlichen Werkzeugposition (103-W) eines Werkzeuges (107); und einer Einrichtung (105) zum Steuern oder Regeln des Werkzeuges (107) auf Basis der erfassten Werkzeugposition (103-W) in Bezug zur Position (103-Z) des Zahnes (115) oder der Zahnsituation.