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    LENKGETRIEBE FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND DAMIT AUSGESTATTETES CHIRURGISCHES INSTRUMENT
    2.
    发明公开
    LENKGETRIEBE FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND DAMIT AUSGESTATTETES CHIRURGISCHES INSTRUMENT 审中-公开

    公开(公告)号：EP4389023A1

    公开(公告)日：2024-06-26

    申请号：EP23216967.2

    申请日：2023-12-15

    Applicant: Karl Storz SE & Co. KG

    Inventor： Grüner, Sven

    IPC: A61B17/29 ,  A61B34/00 ,  A61B17/00

    CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B2017/00320130101 ,  A61B2017/0032320130101 ,  A61B2017/0032720130101 ,  A61B34/71

    Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt ein Lenkgetriebe (10) für ein chirurgisches Instrument (1) und das chirurgische Instrument (1) selbst bereit, wobei das Lenkgetriebe (10) zur räumlichen Ausrichtung einer Taumelscheibe (8) zumindest zwei Antriebe (16) aufweist. Die Taumelscheibe (8) ist mit einer Hauptwelle (19), die um eine Hauptachse (A) rotierbar ist, rotativ gekoppelt und kardanisch um ein Zentrum (Z) gelagert, das auf der Hauptachse (A) liegt. Das Lenkgetriebe (10) weist zumindest zwei Linearschieber (9) auf, die jeweils entlang einer zu der Hauptachse (A) parallelen Führungsachse (Bx) verschiebbar angeordnet und mit den zumindest zwei Antrieben (16) verbunden sind. Jeder Linearschieber (9) steht mit der Taumelscheibe (8) über ein Eingriffselementepaar in Wirkverbindung, das als Eingriffselemente eine Eingriffsδffnung (11, 11a, 11b, 11c) und ein Hebelelement (12) aufweist, das an einem freien Ende eines Stababschnitts (12c) einen Kopfabschnitt (12a, 12b) zur beweglichen Aufnahme in der Eingriffsδffnung (11, 11a, 11b) aufweist, wobei eine Schwenkebene der Taumelscheibe (8) durch die Kopfabschnitte (12a, 12b) der Hebelelemente (12) und das Zentrum (Z) der Taumelscheibe (8) definiert wird. Dabei liegt eines der Eingriffselemente des Eingriffselementepaars an einem Umfang der Taumelscheibe (8) und das andere Eingriffselement des Eingriffselementepaars an einem der Taumelscheibe (8) zugewandten Oberflächenabschnitt (9a) des jeweiligen Linearschiebers (9) vor, der ein Oberflächenabschnitt (9a) an einer Längsseite des Linearschiebers (9) parallel zur Führungsachse (Bx) ist.

    TAUMELSCHEIBEN-LAGERUNGSANORDNUNG UND DAMIT AUSGESTATTETES CHIRURGISCHES INSTRUMENT
    9.
    发明公开
    TAUMELSCHEIBEN-LAGERUNGSANORDNUNG UND DAMIT AUSGESTATTETES CHIRURGISCHES INSTRUMENT 审中-公开

    公开(公告)号：EP4413939A1

    公开(公告)日：2024-08-14

    申请号：EP24155577.0

    申请日：2024-02-02

    Applicant: Karl Storz SE & Co. KG

    Inventor： Grüner, Sven

    IPC: A61B34/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B17/29 ,  A61M25/01 ,  G02B23/24 ,  F16C33/00

    CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B2017/00320130101 ,  A61B2017/0032320130101 ,  A61B2017/0032720130101 ,  A61B34/71 ,  A61B2018/0095220130101 ,  A61M25/0147 ,  F16C11/06 ,  F16C2316/1020130101 ,  F16C33/00

    Abstract: Die vorliegende Erfindung stellt ein chirurgisches Instrument (1) und eine Lagerungsanordnung (10) bereit, die eine Taumelscheibe (8) mit einer Hauptwelle (7) aufweist. Die Taumelscheibe (8) ist mit einer Mehrzahl Lenkdrähte (6) verbindbar und gelenkig mit der Hauptwelle (7) verbunden, die eine Hauptachse (A) definiert. Die Taumelscheibe (8) ist um zwei Achsen (X, Y) drehbar, die orthogonal zueinander und zur Hauptachse (A) sind. Ein Schnittpunkt der zwei Achsen (X, Y) definiert ein Schwenkzentrum (C) der Taumelscheibe (8) und liegt auf der Hauptachse (A). Die Hauptwelle (7) hat einen kugelförmigen Kopplungsabschnitt (7.1), und die Taumelscheibe (8) weist eine hohlkugelförmige äußere Lageröffnung (8.1) auf, wobei das Schwenkzentrum (C) der Taumelscheibe (8) einem Kugelmittelpunkt der äußeren Lageröffnung (8.1) und in der Lagerungsanordnung (10) einem Kugelmittelpunkt des kugelförmigen Kopplungsabschnitts (7.1) entspricht. Ferner umfasst die Lagerungsanordnung (10) Wälzlagerkugeln (12) mit einem Kugelradius (R) und einen Kugelkäfig (11), der in der äußeren Lageröffnung (8.1) beweglich angeordnet ist und eine hohlkugelförmige innere Lageröffnung (11.3) begrenzt, in der der Kopplungsabschnitt (7.1) der Hauptwelle (7) beweglich angeordnet ist. Dabei weist der Kugelkäfig (11) Fensteröffnungen (11.1, 11.2) auf, in denen jeweils eine der Wälzlagerkugeln (12) angeordnet ist. Der Kopplungsabschnitt (7.1) hat in Längsrichtung der Hauptwelle (7) erste Rundnuten (7.2) als Innenlaufbahn für die Wälzlagerkugeln (12) und die äußere Lageröffnung (8.1) in Längsrichtung der Hauptwelle (7) zweite Rundnuten (8.2) als Außenlaufbahn für die Wälzlagerkugeln (12).

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