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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UMFORMEN VON KUNSTSTOFFVORFORMLINGEN ZU KUNSTSTOFFBEHÄLTNISSEN MIT AUTOMATISCHER WECHSELEINRICHTUNG FÜR WERKZEUGE
    5.
    发明公开
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UMFORMEN VON KUNSTSTOFFVORFORMLINGEN ZU KUNSTSTOFFBEHÄLTNISSEN MIT AUTOMATISCHER WECHSELEINRICHTUNG FÜR WERKZEUGE 审中-公开
    用自动工具更换形成塑料容器塑料制品的装置和方法

    公开(公告)号：EP3311978A1

    公开(公告)日：2018-04-25

    申请号：EP17206826.4

    申请日：2015-03-10

    申请人： Krones AG

    发明人： Voth, Klaus ,  Schönberger, Wolfgang

    IPC分类号： B29C49/06 ,  B29C33/30 ,  B25J9/00 ,  B25J5/02 ,  B29D22/00 ,  B29C49/42 ,  B29C49/48 ,  B29C49/28 ,  B29C31/00

    CPC分类号： B29D22/003 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0081 ,  B29C31/006 ,  B29C49/06 ,  B29C49/28 ,  B29C49/4205 ,  B29C49/4268 ,  B29C49/48 ,  B29C49/6409 ,  B29C2049/283 ,  B29C2049/4858 ,  B29L2031/7158

    摘要： Eine Anlage (100) zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen, mit einer Erwärmungseinrichtung (50) zum Erwärmen der Kunststoffvorformlinge (10), mit einer Vorrichtung (1) zum Umformen der Kunststoffvorformlinge (10) zu den Kunststoffbehältnissen, welche in der Transportrichtung der Kunststoffvorformlinge (10) nach der Erwärmungseinrichtung (50) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (1) eine Transporteinrichtung (2) aufweist, welche die Kunststoffvorformlinge (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, und wobei die Transporteinrichtung (2) einen Stationsträger (12) aufweist, an dem eine Vielzahl von Umformungsstationen (8) angeordnet ist, wobei diese Umformungsstationen (8) jeweils Blasformeinrichtungen (14) aufweisen, und diese Blasformeinrichtungen (14) jeweils an Blasformträgern (16) angeordnet sind. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung (1) eine Wechseleinrichtung (40) auf, welche geeignet und dazu bestimmt ist, zumindest die Blasformeinrichtungen (14) von deren Blasformträgern (16) zu entfernen und/oder Blasformeinrichtungen an den Blasformträgern (16) anzuordnen, wobei diese Wechseleinrichtung (40) weiterhin geeignet und dazu bestimmt ist, wenigstens ein wechselbares Element (96, 98) der Erwärmungseinrichtung von der Erwärmungseinrichtung zu entfernen und/oder das wechselbare Element an dieser Erwärmungseinrichtung (40) anzuordnen, wobei die Wechseleinrichtung (40) in ihrer Gesamtheit gegenüber der Erwärmungseinrichtung (50) und der Vorrichtung (1) zum Umformen bewegbar ist.

    摘要翻译： 一种用于塑料容器用于成形塑料预成型件（10）到所述的塑料容器，其中（在塑料预制件的输送方向成形塑料预制件，其包括加热装置（50）用于加热所述塑料预成型件（10），与设备（1）的系统（100） 10）（加热器50）被布置后，其中所述装置（1）包括一输送装置（2），该输送沿一预定的输送路径中的塑料预成型件（10），并且其中，所述输送装置（2）具有一个止动支承件（12）， 其上设置有多个转换站（8），其中这些转换站（8）各自具有吹塑装置（14），并且这些吹塑装置（14）分别布置在吹塑模具载体（16）上。 根据本发明，该设备包括（1），其是合适的和预期，一个改变装置（40），至少从其Blasformträgern（16），以除去和/或Blasformeinrichtungen安排到Blasformträgern（16），所述改变装置的Blasformeinrichtungen（14） （40）进一步被确定为适当的，并且在加热的加热装置的装置，以除去和/或向可移动元件安排的至少一个可更换部件（96，98）与所述加热装置（40），所述在其整体上交换装置（40） 加热装置（50）和装置（1）可移动以形成。

    METHODS AND SYSTEMS FOR FOOD PREPARATION IN A ROBOTIC COOKING KITCHEN
    6.
    发明公开
    METHODS AND SYSTEMS FOR FOOD PREPARATION IN A ROBOTIC COOKING KITCHEN 审中-公开
    方法和系统在厨房里做饭的机器人准备食物

    公开(公告)号：EP3107429A2

    公开(公告)日：2016-12-28

    申请号：EP15718079.5

    申请日：2015-02-20

    申请人： MBL Limited

    发明人： OLEYNIK, Mark

    IPC分类号： A47J27/62 ,  G05B19/42

    CPC分类号： B25J9/0081 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/36184 ,  G05B2219/40391 ,  G05B2219/40395

    摘要： The present disclosure is directed to methods, computer program products, and computer systems for instructing a robot to prepare a food dish by replacing the human chef's movements and actions. Monitoring a human chef is carried out in an instrumented application-specific setting, a standardized robotic kitchen in this instance, and involves using sensors and computers to watch, monitor, record and interpret the motions and actions of the human chef, in order to develop a robot-executable set of commands robust to variations and changes in the environment, capable of allowing a robotic or automated system in a robotic kitchen to prepare the same dish to the standards and quality as the dish prepared by the human chef.

    Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter
    9.
    发明公开
    Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter 审中-公开
    一种用于工业机器人和相关联的工业机器人的编程方法

    公开(公告)号：EP2905111A2

    公开(公告)日：2015-08-12

    申请号：EP15153605.9

    申请日：2015-02-03

    申请人： KUKA Laboratories GmbH

    发明人： Hietmann, Gerhard ,  Wüllner, Philipp

    IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/423 ,  B25J9/22

    CPC分类号： B25J9/0081 ,  B25J9/1656 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36433 ,  G05B2219/39319 ,  Y10S901/04

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters (1) durch manuell geführtes Bewegen eines Manipulatorarms (2) des Industrieroboters (1) in wenigstens eine Pose, in der wenigstens eine in ein Roboterprogramm aufzunehmende Steuerungsgröße durch eine Steuervorrichtung (3) des Industrieroboters (1) erfasst und als Parameter eines zugeordneten Programmbefehls in dem Roboterprogramm gespeichert wird. Die Erfindung betrifft außerdem einen Industrieroboter (1), aufweisend eine Robotersteuerung (3), die ausgebildet und/oder eingerichtet ist, ein solches Verfahren durchzuführen.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于工业机器人的编程（1）由手动运行移动的操纵器（2）的工业用机器人（1）在至少一个姿势，其中至少由控制装置在机器人程序的控制参数的阳（3）的工业用机器人（1 ）被检测并作为在机器人程序的相关联的程序指令的参数的存储。 本发明还涉及一种工业用机器人（1），包括机器人控制器（3），其被设计和/或配置成执行这样的方法。