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    A position control system for a numerical-controlled machine tool
    1.
    发明公开
    A position control system for a numerical-controlled machine tool 失效
    Lagesteuerungssystemfüreine numerischte Werkzeugmaschine。

    公开(公告)号：EP0050168A2

    公开(公告)日：1982-04-28

    申请号：EP80303493.3

    申请日：1980-10-03

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： Kurakake, Mitsuo

    IPC分类号： G05B5/01 ,  G05D3/12

    CPC分类号： G05D3/20 ,  G05B5/01 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41202 ,  G05B2219/42034

    摘要： The position control system has an integrating element (GC1) in the control loop of the machine tool, and a conpensator (CPS) for compensating for instability in the loop caused by the integrating element (GC1). Thus, the position deviation characteristic of the loop can be improved to give accurate position control.

    摘要翻译： 位置控制系统在机床的控制回路中具有积分元件（GC1），以及用于补偿由积分元件（GC1）引起的回路不稳定性的补偿器（CPS）。 因此，可以改善环路的位置偏差特性，以提供精确的位置控制。

    Lathe control system
    3.
    发明公开
    Lathe control system 失效
    Drehbankkontrollesystem。

    公开(公告)号：EP0046097A1

    公开(公告)日：1982-02-17

    申请号：EP81401168.0

    申请日：1981-07-22

    申请人： THE BENDIX CORPORATION

    发明人： Hungerford, W.R.

    IPC分类号： G05B19/18

    CPC分类号： G05B19/186 ,  G05B2219/41202 ,  G05B2219/41203 ,  G05B2219/42125

    摘要： Lathe control system for numerically controlling a lathe (10) having a cutting tool (14) attached to at least one movable slide (22;30), said control system including a velocity or acceleration command signal generator (52) causing the slide (22;30) to accelerate to a predetermined velocity prior to the initiation of thread cutting, and a digital or analog compensation network (84;86) causing the slide (22;30) to follow its associated command signal with zero following error.

    摘要翻译： 一种车床控制系统，用于数值控制具有连接至至少一个可移动滑块（22; 30）的切割工具（14）的车床（10），所述控制系统包括速度或加速度指令信号发生器（52），使得滑块 ; 30）在螺纹切割开始之前加速到预定速度;以及数字或模拟补偿网络（84; 86），使得滑块（22; 30）以零跟随误差跟随其相关联的命令信号。

    Servo motor control unit for press-forming machine
    4.
    发明公开
    Servo motor control unit for press-forming machine 有权
    ServomotorsteuereinheitfürPresse

    公开(公告)号：EP1612037A2

    公开(公告)日：2006-01-04

    申请号：EP05013815.5

    申请日：2005-06-27

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Iwashita, Yasusuke ,  Okita, Tadashi ,  Kawamura, Hiroyuki

    IPC分类号： B30B15/14 ,  B30B15/00 ,  B21D5/02

    CPC分类号： G05B19/416 ,  B30B15/0094 ,  B30B15/148 ,  G05B2219/41202 ,  G05B2219/42087 ,  G05B2219/42092

    摘要： A servo motor for driving a die is provided with position and speed detectors. Further, a pressure sensor for detecting the pressure applied to a workpiece is provided. In the servo motor control unit, the smaller one of the speed command obtained by feedback control of the position and the speed command obtained by the pressure feedback control is selected as an output of a comparator. Based on the speed command output from the comparator, feedback control of the speed is performed and the servo motor is driven. In the state where the die does not press against the workpiece, a pressure error is large, the speed command by pressure control becomes large, and the speed command by position control becomes small. Therefore, position control is performed. When the workpiece is pressed, the position error increases, and the pressure error decreases, a speed command by pressure control is employed and pressure control is performed.

    摘要翻译： 用于驱动模具的伺服电机设置有位置和速度检测器。 此外，提供了用于检测施加到工件的压力的压力传感器。 在伺服电机控制单元中，选择通过反馈控制获得的速度指令中较小的一个，并通过压力反馈控制获得的速度指令作为比较器的输出。 根据比较器的速度指令输出，进行速度反馈控制，驱动伺服电机。 在模具不压靠工件的状态下，压力误差大，压力控制的速度指令变大，位置控制的速度指令变小。 因此，执行位置控制。 当按压工件时，位置误差增加，压力误差降低，采用压力控制的速度指令，进行压力控制。

    Servo motor control unit for press-forming machine
    6.
    发明公开
    Servo motor control unit for press-forming machine 有权
    对于按伺服电动机控制单元

    公开(公告)号：EP1612037A3

    公开(公告)日：2008-05-28

    申请号：EP05013815.5

    申请日：2005-06-27

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Iwashita, Yasusuke ,  Okita, Tadashi ,  Kawamura, Hiroyuki

    IPC分类号： B30B15/14 ,  B30B15/00 ,  B21D5/02

    CPC分类号： G05B19/416 ,  B30B15/0094 ,  B30B15/148 ,  G05B2219/41202 ,  G05B2219/42087 ,  G05B2219/42092

    摘要： A servo motor for driving a die is provided with position and speed detectors. Further, a pressure sensor for detecting the pressure applied to a workpiece is provided. In the servo motor control unit, the smaller one of the speed command obtained by feedback control of the position and the speed command obtained by the pressure feedback control is selected as an output of a comparator. Based on the speed command output from the comparator, feedback control of the speed is performed and the servo motor is driven. In the state where the die does not press against the workpiece, a pressure error is large, the speed command by pressure control becomes large, and the speed command by position control becomes small. Therefore, position control is performed. When the workpiece is pressed, the position error increases, and the pressure error decreases, a speed command by pressure control is employed and pressure control is performed.

    Alignment apparatus and method
    7.
    发明公开
    Alignment apparatus and method 失效
    对准装置和方法

    公开(公告)号：EP0737844A3

    公开(公告)日：1997-08-06

    申请号：EP96302524.2

    申请日：1996-04-10

    申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA

    发明人： Sekiguchi, Hiroyuki, c/o Canon K.K.

    IPC分类号： G01B11/00

    CPC分类号： G03F7/70716 ,  G01B11/002 ,  G03F7/70725 ,  G05B19/00 ,  G05B19/231 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/41172 ,  G05B2219/41181 ,  G05B2219/41202 ,  G05B2219/41212

    摘要： In an alignment apparatus for moving an X-Y stage (1) to a target position by a motor (2), a laser interferometer (6) measures the position of the X-Y stage (1), and supplies position information P(x, y) to a subtracter (5) and a gain setter (8). The gain setter (8) sets a transfer function Gxy(s) of a compensator (4) on the basis of the position information P(x, y), and the compensator (4) amplifies a deviation S with the set transfer function Gxy(s) to control a driver (3).

    摘要翻译： 在通过马达（2）使XY工作台（1）移动到目标位置的对准装置中，激光干涉仪（6）测量XY工作台（1）的位置，并将位置信息P（x，y） 到减法器（5）和增益设置器（8）。 增益设定器（8）根据位置信息P（x，y）设定补偿器（4）的传递函数Gxy（s），并且补偿器（4）利用设定的传递函数Gxy放大偏差S （s）来控制驾驶员（3）。

    Alignment apparatus and method
    8.
    发明公开
    Alignment apparatus and method 失效
    Ausrichtapparat和Verfahren

    公开(公告)号：EP0737844A2

    公开(公告)日：1996-10-16

    申请号：EP96302524.2

    申请日：1996-04-10

    申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA

    发明人： Sekiguchi, Hiroyuki, c/o Canon K.K.

    IPC分类号： G01B11/00

    CPC分类号： G03F7/70716 ,  G01B11/002 ,  G03F7/70725 ,  G05B19/00 ,  G05B19/231 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/41172 ,  G05B2219/41181 ,  G05B2219/41202 ,  G05B2219/41212

    摘要： In an alignment apparatus for moving an X-Y stage (1) to a target position by a motor (2), a laser interferometer (6) measures the position of the X-Y stage (1), and supplies position information P(x, y) to a subtracter (5) and a gain setter (8). The gain setter (8) sets a transfer function Gxy(s) of a compensator (4) on the basis of the position information P(x, y), and the compensator (4) amplifies a deviation S with the set transfer function Gxy(s) to control a driver (3).

    摘要翻译： 在用于通过电动机（2）将XY平台（1）移动到目标位置的对准装置中，激光干涉仪（6）测量XY平台（1）的位置，并且提供位置信息P（x，y） 到减法器（5）和增益设定器（8）。 增益设定器（8）基于位置信息P（x，y）设置补偿器（4）的传递函数Gxy（s），补偿器（4）利用设定的传递函数Gxy放大偏差S 以控制驾驶员（3）。