公开(公告)号：EP4466152A1

公开(公告)日：2024-11-27

申请号：EP22840199.8

申请日：2022-12-22

Applicant: Robert Bosch GmbH

Inventor： MEYER, Andre ,  HAENLE, Andreas ,  LEONHARDT, Markus ,  BLATTER, Markus

IPC: B60L3/00 ,  B60L58/25 ,  B60L3/04 ,  B60L3/06 ,  B60L1/14 ,  B60L50/20 ,  B60L50/60 ,  B60K1/04 ,  B60K7/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B62J43/13 ,  B62J45/20 ,  B62J50/22 ,  B62M6/40 ,  B62M6/90 ,  H02P6/08

公开(公告)号：EP3172077B1

公开(公告)日：2022-11-16

申请号：EP15732242.1

申请日：2015-06-26

Inventor： KRIEG, Berengar

IPC: B60L3/00 ,  B60L58/24 ,  B60L3/04 ,  B60L3/06 ,  H04W4/021

公开(公告)号：EP2433831B1

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：EP11007604.9

申请日：2011-09-19

Inventor： Aldag, Reinhard ,  Claussen, Hans-Peter ,  Mahler, Arne

IPC: B60L50/51 ,  B60L58/12 ,  B60L50/60 ,  B60L7/18 ,  B60L3/06 ,  B60L3/00 ,  B60L7/14 ,  B60L15/20

公开(公告)号：EP4000984A1

公开(公告)日：2022-05-25

申请号：EP21207516.2

申请日：2021-11-10

Applicant: Siemens Mobility GmbH

Inventor： Hassler, Stefan

IPC: B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L3/06 ,  B60L9/18 ,  B60L58/10 ,  B60W30/188 ,  B60L50/53 ,  B60L15/10

Abstract: Die Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrzeug mit einem Gleichspannungszwischenkreis, zumindest einem an den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossenen Antriebsmotor, einer den Antriebsmotor ansteuernden Motorsteuereinrichtung und zumindest einer an den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossenen elektrischen Speichereinrichtung, wobei eine Leistungsvorgabeeinrichtung der Motorsteuereinrichtung einen eine maximale Motorleistung angebenden Leistungsbegrenzungswert vorgibt, wobei die Motorsteuereinrichtung ausgebildet ist, eine tatsächliche Leistung des Antriebsmotors unter Berücksichtigung des Leistungsbegrenzungswerts zu begrenzen, und wobei die Leistungsvorgabeeinrichtung eine Reduktionseinrichtung aufweist, wobei die Reduktionseinrichtung einen Vorgabewert als den Leistungsbegrenzungswert vorgibt, solange der Betrag eines Speicherstroms kleiner oder gleich einem vorgegebenen Maximalstromwert ist, und von dem Vorgabewert einen Korrekturwert subtrahiert und den reduzierten Vorgabewert als den Leistungsbegrenzungswert vorgibt, wenn der Betrag des Speicherstroms größer als der vorgegebene Maximalstromwert ist.

公开(公告)号：EP3354511B1

公开(公告)日：2022-03-30

申请号：EP17815599.0

申请日：2017-05-16

Inventor： SONG, Jeong-Joo

IPC: B60L3/06 ,  G01R31/36 ,  G01R19/165 ,  G01R31/00 ,  B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L50/60

公开(公告)号：EP2963807B1

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：EP14756307.6

申请日：2014-02-06

Applicant: NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： KATSUMATA, Yuji

IPC: H02P27/08 ,  B60L3/00 ,  B60L3/06 ,  B60L15/20 ,  H02P6/28 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  B60L15/02

CPC classification number: H02P21/141 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/06 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2072 ,  B60L2220/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  H02P6/28 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: A motor control device is provided with: current command value calculating means which, based on a torque command value input from the outside and the rotation speed of a motor, calculates a basic current command value; first compensation means which compensates for delay in the rotor magnetic flux response of the motor (3) by amplifying the basic current command value; first current command value limiting means for restricting a post-compensation current command value by a first current limiting value; second compensation means which, based a current amplification command value calculated by the first compensation means and a first post-limitation current command value calculated by the first current value limiting means, calculates a compensation value for the amplified current command value; adding means which calculates the post-compensation current command value by adding the amplified current command value and the compensation value; and motor control means which, based on the first limited current command value, controls the motor (3), the second compensation means calculating, as the compensation value, a command value corresponding to a portion limited by the first current limiting value of the amplified current amplification command value.

公开(公告)号：EP2444275B1

公开(公告)日：2018-06-27

申请号：EP11185663.9

申请日：2011-10-18

Applicant: Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha

Inventor： Miyamoto, Hiroaki ,  Sano, Yoshiaki ,  Hashizaka, Akira ,  Hatsuda, Yasuyuki ,  Matsumi, Toshiyuki ,  Hatsumi, Norihiko ,  Sugimoto, Takanori

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/00 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L3/06

CPC classification number: B60L15/2063 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/06 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2018 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: A motor torque control device of an electrically-driven vehicle equipped with a motor serving as a driving source, is configured to limit an output of the motor when both a brake pedal and an accelerator pedal of the electrically-driven vehicle are stepped. A motor limit torque, which is an upper limit value of a command torque for the motor, is changed depending on a vehicle velocity of the electrically-driven vehicle detected by a vehicle velocity detecting unit and a stepping amount of the brake pedal detected by a brake pedal stepping amount detecting unit.

公开(公告)号：EP2404778A3

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：EP11183409.9

申请日：2007-09-18

Applicant: Mitsubishi Electric Corporation

Inventor： Nakatsu, Keiji ,  Yabuuchi, Masataka

IPC: B60L9/16 ,  B60L3/10 ,  B60L3/06 ,  B60T8/17 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60L3/06 ,  B60L3/10 ,  B60L3/104 ,  B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L2200/26 ,  B60T8/1705 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/402 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7258

Abstract: An object is to provide an electric train car controlling device that can reliably detect an idling state or a sliding state and suitably perform a torque control even when an acceleration change or a deceleration change is too small to be detected using an acceleration deviation or a deceleration deviation that appears in acceleration or deceleration of an electric train car. A first threshold (α1) is determined, with reference to an absolute acceleration that is determined in accordance with a vehicle usage condition, to detect an acceleration change generated in acceleration (S2) of a self-axle speed that is a maximum speed (a minimum speed in a decelerating operation) of revolving speeds of plural motors that drive plural driving wheel axles. When the acceleration (S2) exceeds the first threshold (α1), a system for generating a target torque command value reduced in accordance with the acceleration deviation is separated by setting an output (S3) of a comparator circuit to level "0", and a first-order delay circuit (14) outputs the target torque command value (TP) subjected to a reduction process during a processing period designated by an output (S4) of a delay time generating circuit.

公开(公告)号：EP2383142A2

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：EP11164146.0

申请日：2011-04-28

Applicant: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

Inventor： Yamamoto, Masaya ,  Seta, Itaru

IPC: B60L3/06

CPC classification number: B60L3/06 ,  B60L1/003 ,  B60L1/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1862 ,  B60L11/1864 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2270/20 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/14 ,  Y10T307/352

Abstract: In a first condition, the sum of discharging power from a first battery stack (110) and discharging power from a second battery stack (120) is limited in accordance with the sum of a limit value (WOUT) of discharging power from the first battery stack and a limit value (WOUT) of discharging power from the second battery stack. In a second condition, electric power of the battery stacks is limited in accordance with either of limit value (WOUT) of discharging power from the first battery stack and limit value (WOUT) of discharging power from the second battery stack.

Abstract translation: 在第一状态下，从第一电池堆（110）放电功率和来自第二电池堆（120）放电功率的总和在雅舞蹈被限制与限制值的总和（W OUT）从第一电池放电功率的 栈和一个限制值（W OUT）从第二电池组放电的功率。 在第二个条件中，电池堆的电力在雅舞蹈被限制与限制值的任一（W OUT）从第二电池组放电功率的所述第一电池堆和限制值（W OUT）放电功率的。

公开(公告)号：EP0085901A1

公开(公告)日：1983-08-17

申请号：EP83100739.8

申请日：1983-01-27

Applicant: BROWN, BOVERI & CIE Aktiengesellschaft

Inventor： Kahlen, Hans, Dr. ,  Angelis, Jürgen., Dipl.-Ing.

IPC: H02P5/16 ,  B60L3/06

CPC classification number: H02P7/2815 ,  B60L3/06 ,  Y02T10/642 ,  Y10S388/921

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Fahrzeuge mit einer Gleichstrommaschine (1) und Ankerstromsteller (2). Zum Schutz des Kollektors der Maschine (1) vor unzulässig hohen Ankerströmen bei stehender bzw. langsam laufender Maschine (1) ist ein Minimalauswahlglied (10) vorgesehen, dem eingangsseitig ein von einer Ankerstrom-Regeleinrichtung (11) geforderter Ankerstrom-Sollwert und ein von einem Maximalwertbildner (9) gebildeter höchst zulässiger Ankerstrom-Sollwert zugeführt werden und das ausgangsseitig stets den kleineren der beiden Sollwerte an den Ankerstromsteller (2) weitergibt. Der Maximalwertbildner (9) bildet den höchst zulässigen Ankerstrom-Sollwert in Abhängigkeit des Maschinendrehzahl-Istwertes und des um eine definierte Zeitspanne verzögerten Ankerstrom-Istwertes.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动系统，用于与直流发电机的车辆（1）和电枢电流调节器（2）。 为了保护机器（1）防止过度电枢电流的集电极与静止或缓慢旋转的机器（1）的最小选择部件（10）被设置在输入侧的电枢电流控制装置（11）所需要的电枢电流目标值和一个从一的 最大 - （9）形成的锚定最大允许电流参考值被提供，并与两个参考值的较短的输出侧到电枢电流控制器（2）通过。 的最大 - （9）形成的最大允许电枢电流目标值根据内燃机的转速实际值和延迟时间电枢电流的实际值的一个限定的时间段值。