公开(公告)号：EP4458525A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP23891749.6

申请日：2023-07-19

申请人： Korea Advanced Institute of Science and Technology ,  Ujin Technology, Inc.

发明人： KYUNG, Ki Uk ,  RYU, Jee Hwan ,  YI, Ye Sung ,  MUN, Hee Ju ,  KIM, Ji Sung ,  LEE, Dong Geol ,  LEE, Joong Ku ,  KIM, Young Geun ,  EUM, Gee Joon ,  KIM, Hyun Su ,  JO, Hyun Soo ,  KIM, Jun Young

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J7/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/00 ,  B25J18/06 ,  B25J19/02 ,  B62D55/265

摘要： Disclosed herein is an exploration robot for the customs inspection of cargo loaded on a container. The exploration robot includes: an attachment-type mobile robot configured to drive in the state of being attached to the top surface of a container; and a flexible robot system configured to interface with the attachment-type mobile robot, to selectively accommodate and extend a flexible robot having multiple degrees of freedom, and to perform inspection on cargo.

公开(公告)号：EP4457038A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP22798267.5

申请日：2022-09-29

申请人： Solystic

发明人： BLACHE, Richard ,  BRISSON, Thierry ,  DEVISE, Fabien ,  ROUX, Jean-Marc

IPC分类号： B07C1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/02

公开(公告)号：EP4457037A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP22769179.7

申请日：2022-08-24

申请人： Solystic

发明人： SAMAIN, Stéphane ,  BLACHE, Richard ,  BREYSSE, Steve ,  ROCH, Olivier

IPC分类号： B07C1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B65G21/14 ,  B65G43/08 ,  B65G49/08 ,  B65G61/00

公开(公告)号：EP4454532A1

公开(公告)日：2024-10-30

申请号：EP23799566.7

申请日：2023-03-20

申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

发明人： SO, Jeayun ,  RYU, Minwoo ,  KIM, Jinhee ,  SEO, Jihye ,  YOON, Sangsik ,  JEONG, Yeonkyu

IPC分类号： A47L11/40 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

摘要： Provided are a driving robot apparatus including a rotatable holder to which a cleaning pad is fixable, a method of controlling the driving robot apparatus, and a computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program. The method of controlling the driving robot apparatus includes rotating the holder with a cleaning pad fixed to the holder; emitting light through an opening in the holder to a surface of the cleaning pad fixed to the holder while the holder is rotating, the surface of the cleaning pad including two or more reflective areas having different light reflectivities from each other; receiving reflected light reflected from the surface of the cleaning pad through the opening in the holder while the holder is rotating; and identifying the cleaning pad based on the received reflected light.

公开(公告)号：EP4440799A1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP23788625.4

申请日：2023-04-13

申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.

发明人： RUPAVATHARAM, Siddharth ,  FAN, Xiaoran ,  LEE, Daewon ,  HOWARD, Richard ,  JACKEL, Lawrence ,  ISLER, Ibrahim Volkan ,  LEE, Daniel

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G01S11/14

CPC分类号： G05B2219/4033920130101 ,  G05B2219/3909120130101 ,  G05B2219/3908220130101 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/161 ,  B25J13/086 ,  B25J19/06

公开(公告)号：EP4196322B1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP21759276.5

申请日：2021-08-09

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/73 ,  B25J19/02 ,  G05B19/418

CPC分类号： B65G1/00 ,  G06T7/12 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/73 ,  B25J9/1612 ,  B65G59/00 ,  G05B2219/3905720130101 ,  G05B19/41895 ,  Y02P90/02 ,  Y02P90/60

公开(公告)号：EP4423580A1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP22799987.7

申请日：2022-10-25

申请人： Glance Vision Technologies S.r.l.

发明人： PELLEGRINO, Felice Andrea ,  VANZELLA, Walter

IPC分类号： G05B19/42 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/427

CPC分类号： G05B2219/3645220130101 ,  B25J9/1656 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/4039120130101 ,  G05B2219/3618420130101 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/18 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/4020220130101 ,  G05B2219/4042520130101 ,  B25J9/0081

公开(公告)号：EP3527336B1

公开(公告)日：2024-08-21

申请号：EP17859629.2

申请日：2017-09-22

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J11/0005 ,  B25J11/008 ,  B25J19/023

公开(公告)号：EP3505309B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP17843701.8

申请日：2017-08-24

IPC分类号： B25J11/00 ,  A61B5/389 ,  A61B10/00 ,  A61F2/72 ,  A61H3/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/107

CPC分类号： A61B10/00 ,  A61H3/00 ,  A61F2/72 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/4851 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/0042 ,  A61B5/4058 ,  A61B5/6814 ,  A61B5/6824 ,  A61B5/6825 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/1104 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/389

公开(公告)号：EP4387816A1

公开(公告)日：2024-06-26

申请号：EP22859360.4

申请日：2022-08-17

申请人： Roam Robotics Inc.

发明人： PEREZ, Mario ,  KAVENY, Kyle ,  PARK, Linus ,  LAM, Ronald ,  LI, Kris ,  SMITH, Collin ,  KEMPER, Kevin Conrad ,  SWIFT, Timothy Alan ,  SCHOEFFEL, Scott

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J9/0006 ,  B25J9/142 ,  B25J13/088 ,  B25J19/0075