自在継手及びロボットの関節構造

    公开(公告)号:JP2017082803A

    公开(公告)日:2017-05-18

    申请号:JP2015208194

    申请日:2015-10-22

    Inventor: NAGATSUKA MASAKI

    CPC classification number: B25J17/00 F16C11/04 F16D3/16

    Abstract: 【課題】第一部材に対する第二部材の可動範囲を大きくすることができる自在継手を提供する。【解決手段】自在継手に、外輪2及び外輪2に対して中心線1aの回りを相対的に回転可能な内輪3を有する軸受1を設ける。軸受1の内輪3に軸受1の中心線1aに直角な軸4を固定する。軸4に軸4の回りを回転可能にアーム5を支持させる。軸受1を第一部材に連結する。アーム5を第二部材に連結する。【選択図】図1

    ローラ及びこのローラを用いた転がり案内装置
    95.
    发明专利
    ローラ及びこのローラを用いた転がり案内装置 有权
    使用辊子和滚子滚动导向装置

    公开(公告)号:JPWO2013129645A1

    公开(公告)日:2015-07-30

    申请号:JP2014502410

    申请日:2013-03-01

    Abstract: 過大なモーメントが付与された場合であっても偏当りを起こすことのないローラ及び、このローラを組み込んだ転がり案内装置を提供する。単一の回転軸を有するローラであって、該ローラは、その軸方向の両端面から前記回転軸に沿って徐々に縮径するように、前記回転軸に沿った断面形状が略鼓形に形成され、前記両端面には、前記回転軸方向に沿って形成された凹部を備える。

    Abstract translation: 辊和不即使施加大的力矩,以提供包含该辊的滚动导向装置每偏振引起。 具有单个旋转轴线的辊,所述辊子,以直径逐渐沿两端减小面在轴向方向上与旋转轴,在一个大体为沙漏形状沿着旋转轴的横截面形状 形成,在端面上包括沿旋转轴方向形成的凹部。

    リニアモータ装置、及び制御方法
    96.
    发明专利
    リニアモータ装置、及び制御方法 有权
    线性电动机装置及控制方法

    公开(公告)号:JPWO2013035793A1

    公开(公告)日:2015-03-23

    申请号:JP2013532642

    申请日:2012-09-06

    CPC classification number: H02P25/06 H02K41/031 H02P2205/07 H05K13/0404

    Abstract: リニアモータ装置は、リニアモータと、該リニアモータに備えられている可動子を移動させて加圧対象物に圧力を加えさせる制御部とを具備する。制御部は、可動子が移動する速度を第1速度から、第1速度より遅い第2速度であって可動子が加圧対象物に接触した際に加圧対象物に加える圧力が所定の圧力以下となる第2速度に減速する際に要する距離と、加圧対象物に対して加圧を開始する位置とに基づいて、加圧対象物に圧力を加えるときに可動子が移動する速度を第1速度から第2速度への減速を開始させる位置である減速開始位置を算出する速度切替位置決定部と、可動子を所定の位置から加圧対象物に向かって移動させるとき、リニアモータの可動子を第1速度で駆動させ、可動子が減速開始位置に達すると、可動子を第2速度で移動させる位置判定部とを備える。

    Abstract translation: 线性电动机装置包括线性马达,加压对象通过移动被提供给所述线性马达以及控制单元,这使得将压力施加在可动元件。 当与加压对象接触控制单元,在该可动件从所述第一速度移动的速度,压力压力是考虑到可动元件比所述第一速度的第二速度包括加压物体较慢 当减速到第二速度等于或小于,用于开始对加压对象的加压位置的基础上所需要的距离,速度,可动元件将压力施加到加压对象时移动 用于从所述第一速度计算一个速度切换位置确定单元是用于开始开始减速位置的减速到所述第二速度,从预定位置朝向可动件移动到一个加压的对象时,所述线性电动机的位置 可移动元件以第一速度被驱动时,其包括可动部件到达减速开始位置,以及用于以第二速度移动所述可动元件的位置确定单元。

    回転軸支持装置、リニアアクチュエータ
    97.
    发明专利
    回転軸支持装置、リニアアクチュエータ 有权
    旋转轴支撑装置和线性致动器

    公开(公告)号:JP2015052346A

    公开(公告)日:2015-03-19

    申请号:JP2013185213

    申请日:2013-09-06

    Abstract: 【課題】装置の低価格化を図ることができる回転軸支持装置及びリニアアクチュエータを提供する。【解決手段】回転軸支持装置2は、回転軸11と、回転軸11の端部11Aに嵌合する軸受35と、軸受35を収容する軸受収容孔32を有して軸受35を保持する支持部材31と、支持部材31に装着されて軸受35の側面を覆うと共に軸受35の側面に当接する軸受当接部42を有して軸受35の支持部材31に対する移動を抑止する軸端カバー40と、を備える。【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种实现低价格的旋转轴支撑装置,并提供线性致动器。解决方案:旋转轴支撑装置2包括:旋转轴11; 安装在旋转轴11的端部11A中的轴承35; 支撑构件31,其具有用于容纳轴承35并保持轴承35的轴承容纳孔32; 以及轴端盖40,其连接到支撑构件31以覆盖轴承35的侧表面,并且具有与轴承35的侧表面接触的轴承接触部42,以阻止轴承35相对移动 到支撑构件31。

    回転直動変換装置、ステアリング装置
    98.
    发明专利
    回転直動変換装置、ステアリング装置 审中-公开
    旋转/线性运动转换装置和转向系统

    公开(公告)号:JP2015042896A

    公开(公告)日:2015-03-05

    申请号:JP2014034731

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 【課題】ラックバーの軽量化を図ることができる回転直動変換装置を提供する。【解決手段】回転直動変換装置10は、ピニオンギヤ22が形成されたピニオンシャフト20と、ピニオンギヤ22に噛み合うラックギヤ32及び長手方向に沿う支持面31が形成されたラックバー30と、ラックバー30を支持面31に沿って移動可能に支持する支持部40と、を備える。支持部40は、ラックギヤ32が形成される面30aに垂直な方向Xへのラックバー30の移動を抑止する。【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题:提供能够减小齿条的重量的旋转/线性运动转换装置。解决方案:旋转/线性运动转换装置10包括小齿轮轴20,小齿轮轴20形成有小齿轮22,齿条 30,其形成有用于与小齿轮22和沿着纵向的支撑表面31接合的齿条32,以及用于沿着支撑表面31可移动地支撑齿条30的支撑部40.支撑部40抑制 齿条30在与形成有齿条32的表面30a垂直的方向X上移动。

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