公开(公告)号：JPS5160397A

公开(公告)日：1976-05-26

申请号：JP13451274

申请日：1974-11-22

Applicant: Kawasaki Heavy Ind Ltd

Inventor： FUTAKI SETSUO ,  UEDA KAZUO ,  SEO RYOZO ,  IWASAKI KOJI ,  KAMIMURA MAKOTO ,  MIRUTON AI GAASUTEIN ,  JOSHUA AI GOORUDOBAAGU

IPC: B64C27/57 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0858

公开(公告)号：JP2018084528A

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：JP2016228708

申请日：2016-11-25

Applicant: 株式会社トプコン

Inventor： 大友 文夫 ,  熊谷 薫

IPC: G01C15/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01C11/06

CPC classification number: B60R11/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0858

Abstract: 【課題】標定作業を簡単化できる航空写真測量装置及び航空写真測量方法を提供する。 【解決手段】自律飛行又は遠隔操作で飛行可能な飛行体1と、飛行体に設けられ、鉛直方向に延出する光軸10を有する撮像装置11と、光軸の水平又は鉛直に対する傾斜角、傾斜方向を検出する姿勢検出装置と、位置測定装置8と、飛行体の飛行を制御する制御装置とを有し、制御装置は、撮像装置により2地点で画像を取得し、画像取得時の画像取得位置を位置測定装置から取得し、画像取得時の姿勢検出装置の検出結果を取得し、検出結果に基づき2地点で取得した画像を水平画像に補正し、得られた該水平画像の相互標定を行う。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2016159671A

公开(公告)日：2016-09-05

申请号：JP2015037627

申请日：2015-02-27

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 網野 梓 ,  山本 幸生

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/10

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/001 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0841 ,  G05D1/0858 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 【課題】安価で安定飛翔が可能な小型飛翔体を提供する。 【解決手段】回転によって推力を発生する上側ロータ3と、前記上側ロータよりも下方に備えられ、前記上側ロータと同軸に、かつ、前記上側ロータとは逆回りに回転する下側ロータ6と、前記上側ロータと前記下側ロータのうち、ホバリング時の回転数が低い一方のロータに接続され、当該一方のロータと一体となって回転する慣性バランサ12と、を備え、前記慣性バランサは、ホバリング時における、前記一方のロータの角運動量と、他方のロータの角運動量との差を補う。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供廉价且能够稳定飞行的小型飞行物体。解决方案：小型飞行物体包括通过旋转产生推力的上部转子3，设置在上部转子下方并与上部转子同轴旋转的下部转子6 转子与上转子相反的方向，以及连接到上转子和下转子之间的一个转子的惯性平衡器12，其在盘旋时的旋转速度较低，并与一个转子一体地旋转。 惯性平衡器在悬停期间补偿一个转子的角动量与另一个转子的角动量之间的差异。选择图：图1

公开(公告)号：JP2014227155A

公开(公告)日：2014-12-08

申请号：JP2013111142

申请日：2013-05-27

Applicant: 富士重工業株式会社 ,  Fuji Heavy Ind Ltd

Inventor： KONO MITSURU

IPC: B64C27/08 ,  B64D31/10

CPC classification number: G05D1/0858

Abstract: 【課題】8個のロータを備え、部品点数の増加や機体の大型化を招くことなく、いずれかのロータが故障して停止しても姿勢の安定性を保持しつつ安全な飛行を行える垂直離着陸飛行体を提供する。【解決手段】内側と外側にそれぞれ4個ずつ配設された計8個のロータO1〜O4、I1〜I4を備えた垂直離着陸飛行体において、制御手段は、4個の内側ロータI1〜I4および4個の外側ロータO1〜O4のうちいずれか一つが故障した場合には、該故障ロータを停止させ、機体の全重量と故障したロータを除く7つのロータの揚力との釣合い式と、X軸回りのモーメントの釣合い式と、Y軸回りのモーメントの釣合い式および反トルクの釣合い式を立て、前記7つのロータのうち3つのロータの回転数を故障前の回転数に固定して、前記4つの釣合い式からなる連立方程式を解いて残る4つのロータの回転数を求め、得られた回転数に基づいてそれぞれのロータを制御する。【選択図】図5

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种包括八个转子的垂直起降飞机，可以保持安全飞行，同时保持姿态稳定，即使任何转子发生故障并停止，也不会增加数量 的组件或机身尺寸。解决方案：在垂直起降飞机上，包括八个转子O1-O4，I1-I4四个内外四个，当四个内转子I1-I4和 四个外转子O1-O4分解，控制装置迫使故障转子停止，并建立机身整体重量的平衡表达式，除了有故障的转子之外，还有七个转子的提升功率，绕X的力矩平衡 轴，Y轴周围力矩的平衡表达式和抗扭矩的平衡表达式，并将七个转子的三个转子的发动机转速固定至发动机转速，然后再分解并获取 通过求解由四个平衡表达式组成的联合方程，来剩下的四个转子的发动机转速，从而基于获得的发动机转速来控制相应的转子。

公开(公告)号：JP5473032B2

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：JP2012543418

申请日：2009-12-18

Applicant: ナショナル リサーチ カウンシル オブ カナダ

Inventor： クリストファー エリス， ,  アーサー， ダブリュー． ガベルズ，

IPC: B64C13/00

CPC classification number: G05D1/0858

公开(公告)号：JP2013086761A

公开(公告)日：2013-05-13

申请号：JP2011231874

申请日：2011-10-21

Applicant: Mitsubishi Heavy Ind Ltd ,  三菱重工業株式会社

Inventor： HIGUCHI YOSUKE ,  MATSUDA TAKESHI

IPC: B64C13/16 ,  B64C27/57

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C13/44 ,  G05D1/0858

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an attitude of an airframe from becoming unstable due to too great operation amount for a control stick, even when a flight control system of the airframe is a PAFCS system.SOLUTION: An aircraft includes: a target attitude control command computing part 42 which computes a target attitude control command on the basis of control input of the control stick; a gain value generation part 44 which generates a gain value of one or less, becoming lower as the control input of the control stick becomes larger; a multiplication part 52 which multiplies the target attitude control command by the gain value; and an adding part 48 which adds a rate-damping control command to the target attitude control command multiplied by the gain value and which performs output to a subtraction part for computing an SAS command. In addition, the aircraft also includes a subtraction part 54 which generates a correction signal for correcting an angle of a neutral position of the control stick in accordance with the target attitude control command reduced by being multiplied by the gain value and which performs output to an adjusting mechanism for adjusting the angle of the neutral position of the control stick.

Abstract translation: 要解决的问题：即使当机身的飞行控制系统是PAFCS系统时，为了防止机身的姿态由于控制棒的操作量太大而变得不稳定。 解决方案：飞机包括：目标姿态控制命令计算部分42，其基于控制棒的控制输入来计算目标姿态控制命令; 生成增益值为1以下的增益值生成部44随着控制棒的控制输入变大而变低; 将目标姿态控制指令乘以增益值的乘法部52; 以及加法部48，其将速率衰减控制命令与乘以增益值的目标姿态控制指令相加，并将输出执行到用于计算SAS命令的减法部。 此外，飞机还包括减法部54，该减法部54根据通过乘以增益值减少的目标姿态控制命令产生用于校正控制棒的中立位置的角度的校正信号，并且将输出执行到 用于调节控制棒的中立位置的角度的调节机构。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2012529401A

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：JP2012514546

申请日：2010-06-10

Applicant: アグスタウェストランド ソチエタ ペル アツィオニ

Inventor： ナンノーニ ファビオ ,  アブデル ノール ピエール ,  チカレ マルコ

IPC: B64C13/18 ,  B64C27/04

CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C27/57

Abstract: 少なくとも１つの回転翼（１０２、１０４）を備えるホバリング可能な航空機（１００）のための電子飛行制御システム（１）が提供される。 飛行制御システム（１）は、飛行制御システム（１）がパイロットからの直接指令に応答して回転翼速度を制御する手動飛行制御モードと、飛行制御システム（１）が飛行条件に基づいて自動的に回転翼速度を制御する、航空機のそれぞれの飛行モードに対応する少なくとも２つの自動飛行制御モードとにおいて動作するように構成されている。 また、飛行制御システム（１）は、自動飛行制御モードの各々について、少なくとも１つの飛行量の異なる値に回転翼の異なる速度値を関連付けるそれぞれの飛行表を記憶し、それぞれの飛行表に基づいて自動飛行制御モードにおいて回転翼速度を自動的に制御するように構成されている。

公开(公告)号：JP2011246111A

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：JP2011113947

申请日：2011-05-20

Applicant: Agustawestland Spa ,  アグスタウェストランド ソチェタ ペル アツィオニ

Inventor： BRUNETTI MASSIMO ,  GOBBI SIMONE ,  IANNUCCI DARIO ,  MAJORI EMILIO

IPC: B64D45/00 ,  B64C13/18 ,  B64C27/04

CPC classification number: G08G5/045 ,  G01S13/94 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0086

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aircraft configured to prevent collision between the aircraft and an obstacle caused by operator misjudgment and/or a communication failure between an operator and a pilot, with a simple and inexpensive method.SOLUTION: An aircraft (1) capable of hovering includes at least one sensor (10, 10', and 10") and a control unit (20). The sensor (10, 10', and 10") has a planar sweep region (R) and is configured to obtain distances (C) between first points (P) on an obstacle (O) located in the planar sweep region (R) and a second point (Q) on the aircraft (1) when the aircraft (1) is maneuvered. The control unit (20) is configured to generate a warning signal when at least one of the first points (P) lies in a safe zone (Z) including the second point (Q) on the aircraft (1).

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种被配置为以简单且便宜的方法来防止飞机与由操作者和飞行员之间的操作者误判和/或通信故障引起的障碍物之间的碰撞的飞行器。 解决方案：能够悬停的飞机（1）包括至少一个传感器（10,10'和10“）和控制单元（20），传感器（10,10'和10”）具有 平面扫描区域（R），并且被配置为获得位于平面扫掠区域（R）中的障碍物（O）上的第一点（P）与飞行器（1）上的第二点（Q）之间的距离（C） 飞机（1）被操纵。 所述控制单元（20）被配置为当所述第一点（P）中的至少一个位于包括所述飞机（1）上的所述第二点（Q）的安全区域（Z）中时产生警告信号。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2010241409A

公开(公告)日：2010-10-28

申请号：JP2010013993

申请日：2010-01-26

Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

Inventor： FITZPATRICK DAVID

IPC: B64C17/00 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G01R33/0206 ,  G05D1/0858

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for preventing uncontrolled flight or tip-over of an unmanned aerial vehicle (UAV) during take-off.
SOLUTION: The UAV includes: a step 302 for receiving a measurement representative of a posture of the UAV from the magnetometer, wherein the measurement is of only one axis of the three-axis magnetometer; a step 304 fpr comparing the measurement to an allowable range of posture; a step 306 for determining that the measurement is not within the allowable range of posture; and a step 308 for performing at least one corrective action for the UAV.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在起飞期间防止无人驾驶飞行器（UAV）的不受控飞行或翻倒的手段。 解决方案：UAV包括：步骤302，用于从磁力计接收代表UAV的姿势的测量，其中测量仅为三轴磁力计的一个轴; 将测量与允许的姿势范围进行比较的步骤304fpr; 用于确定测量不在允许的姿势范围内的步骤306; 以及用于对UAV执行至少一个校正动作的步骤308。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2008290704A

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：JP2008042051

申请日：2008-02-22

Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

Inventor： HURSIG DAVID C ,  MARTINEZ STEVEN D

IPC: B64C25/32 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D45/04 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0858

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned air vehicle capable of performing vertical takeoff from and landing on inclined surfaces.
SOLUTION: Takeoff and landing modes are added to a flight control system of a Vertical Take-Off and Landing (VTOL) Unmanned Air Vehicle (UAV). The takeoff and landing modes use data available to the flight control system and the VTOL UAV's existing control surfaces and throttle control. As a result, the VTOL UAV can takeoff from and land on inclined surfaces without the use of landing gear mechanisms designed to level the UAV on the inclined surfaces.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够在倾斜表面上执行垂直起飞和着陆的无人驾驶飞行器。

解决方案：起飞和着陆模式被添加到垂直起飞和着陆（VTOL）无人机（UAV）的飞行控制系统。 起飞和着陆模式使用可用于飞行控制系统和VTOL无人机现有控制面和节气门控制的数据。 因此，VTOL无人机可以在倾斜的表面上起飞和着陆，而不需要使用设计成在倾斜表面上对无人机进行平坦化的起落架机构。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT