屋内飛行玩具の水平制御
    38.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2018029941A

    公开(公告)日:2018-03-01

    申请号:JP2017034580

    申请日:2017-02-27

    CPC classification number: A63H27/12 A63H30/04 G05D1/0033 G05D1/0858

    Abstract: 【課題】ヘリコプタ又はマルチロータヘリコプタ等の屋内用垂直飛行玩具の水平制御を指示するための制御方法を提供する。 【解決手段】屋内ホバリング飛行用玩具飛行体100の水平制御であって、ロータ128,129,110を有する飛行体100及び玩具のプレーヤが使用する別個のリモートコントローラ122を設けることを含み、飛行体100は、コントローラ122に対して飛行中であり、信号が、玩具と一体の送信機からコントローラ122に送られ、玩具からの受信信号の強度に関する変更は、コントローラ122の水平面で実行され、コントローラ122は、受信信号の強度に関する変更に従って、応答信号を玩具に送信するようにプログラムされ、それにより玩具に送信機を有する玩具を、水平方向に移動させ、それにより、受信信号を、第1所定レベルでコントローラ122の水平方向に保つ。 【選択図】図1

    航空機姿勢制御方法
    39.
    发明专利
    航空機姿勢制御方法 有权
    飞机姿态控制方法

    公开(公告)号:JP2017504881A

    公开(公告)日:2017-02-09

    申请号:JP2016539035

    申请日:2014-05-30

    Inventor: ユー,ユン

    CPC classification number: G05D1/0858 B64C15/00 B64C29/0025

    Abstract: 【課題】従来の姿勢制御方法よりも複雑でなく冗長でない技術を使用した航空機姿勢制御のためのシステムおよび方法を提供し、航空機が安定に制御されて飛行できるようにする。【解決手段】航空機姿勢制御は、航空機の物理的パラメータを考慮に入れることができる。例えば、慣性モーメント、モーター揚力曲線、または軸方向距離の少なくとも1つなどの、1つ以上の航空機構成パラメータは、航空機物理的パラメータに基づいて計算されるか考慮に入れられるかの少なくとも一方でよい。航空機構成パラメータは、非線形パラメータを含むことができる。制御システムは、フィードバック制御システムを含むことができ、かつ角加速度に対するフィードフォワードおよびフィードバック制御を使用してもよい。

    Abstract translation: 阿比常规姿势控制方法提供了一种使用简单不是冗余的技术中,使飞机能飞稳定地控制飞行器的姿态控制的系统和方法。 一架飞机的姿态控制可以考虑飞机的物理参数。 例如,转动惯量,电机升程曲线或轴向距离,例如至少一个,一个或多个飞机配置参数,或者可以在至少一方考虑或基于飞行器的物理参数,计算 。 飞行器配置参数可以包括非线性参数。 该控制系统可包括一个反馈控制系统,并且可以使用用于角加速度的前馈和反馈控制。

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