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    Automatic traveling cleaner
    61.
    发明专利
    Automatic traveling cleaner 审中-公开
    自动行驶清洁剂

    公开(公告)号：JP2005211401A

    公开(公告)日：2005-08-11

    申请号：JP2004022992

    申请日：2004-01-30

    Applicant: Funai Electric Co Ltd ,  船井電機株式会社

    Inventor： UEHIGASHI NAOYA

    IPC: A47L9/28 ,  A47L5/00

    CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic traveling cleaner which discriminates an object placed on a surface to be cleaned so as to prevent an object with the possibility of obstructing cleaning work from being sucked.
    SOLUTION: Whether or not a sensor belt reacts is judged (step S1) and whether or not the sensor belt continuously reacts for a prescribed period is judged in the case that it reacts (step S2). In the case that the sensor belt continuously reacts for the prescribed period in the step S2, since it is considered as the object with the possibility of obstructing the cleaning work, a long object like a cord for instance, suction danger is discriminated (step S2#). Accompanying that, a control part 2 instructs the suction stoppage of a suction part 8 (step S3), the decline of suction force by winding in the long object like the cord is prevented, and the cleaning work is efficiently and safely executed.
    COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自动行进清洁器，其识别放置在待清洁表面上的物体，以防止可能妨碍清洁作业被吸入的物体。 判定传感器皮带是否响应（步骤S1），传感器皮带连续反应规定时间是否发生反应（步骤S2）。 在步骤S2中传感器皮带连续反应规定期间的情况下，由于被认为是可能妨碍清扫作业的物体，所以鉴别出长时间的物体，例如绳索，吸入危险（步骤S2 ＃）。 另外，控制部2指示吸引部8的吸引停止（步骤S3），因此能够防止与长时间的物体缠绕在一起的吸引力的下降，从而有效且安全地进行清洗作业。 版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

    Cleaning robot
    62.
    发明专利
    Cleaning robot 审中-公开
    清洁机器人

    公开(公告)号：JP2005040577A

    公开(公告)日：2005-02-17

    申请号：JP2004033755

    申请日：2004-02-10

    Applicant: Samsung Kwangju Electronics Co Ltd ,  三星光州電子株式会社

    Inventor： KIM KI-MAN

    IPC: A47L11/00 ,  A47L5/34 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L5/34 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0494 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning robot which keeps a constant distance between a brush and a surface to be cleaned all the time depending on a state of the surface to be cleaned and has an improved structure for the easy maintenance of the brush.
    SOLUTION: The cleaning robot is equipped with a main body of the cleaning robot including a hinge housing part, a brush frame which includes a hinge protrusion turnably joined to the hinge housing part and a suction port hermetically connected with a dust suction part provided on the main body of the cleaning robot, a brush cover joined to the brush frame detachably by a brush cover locking means, and a rotating brush rotatably provided between the brush frame and the brush cover.
    COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种清洁机器人，其根据待清洁表面的状态一直保持刷子和待清洁表面之间的恒定距离，并且具有改进的结构以便于维护 刷子。 解决方案：清洁机器人装备有清洁机器人的主体，其包括铰链壳体部分，刷框架，其包括可转动地接合到铰链壳体部分的铰链突起和与吸尘部分气密连接的吸入口 设置在清洁机器人的主体上，通过刷盖锁定装置可拆卸地连接到刷框的刷盖以及可旋转地设置在刷框和刷盖之间的旋转刷。 版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

    KR20210030297A - 3 mob robot cleaner
    66.
    发明专利
    KR20210030297A - 3 mob robot cleaner 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210030297A

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020210025262A

    申请日：2021-02-25

    Applicant: (주)쓰리엠탑

    Inventor： 배혜경

    IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

    CPC classification number: A47L11/4038 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  C02F1/467 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 저장된 염소수를 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 변화 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 상면에 요입형성 구비되는 염소수통결합부, 상기 염소수통결합부에 결합되게 구비되는 염소수통, 상기 염소수통결합부의 저면에 구비되어 염소수가 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수로 변환되게 구비되는 살균수모듈, 상기 살균수모듈에 의하여 생성된 살균수를 펌핑공급할 수 있게 구비되는 살균수펌프, 상기 살균수펌프에 의하여 펌피핑된 살균수를 주행청소걸레부로 공급할 수 있게 구비되는 살균수노즐, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소하는 효과와 청소과정에 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

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