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公开(公告)号：JP6058603B2
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：JP2014186767
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
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公开(公告)号：JP2016060219A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186768
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: B60R21/00 , G01C21/28 , B60W40/105
CPC classification number: B60R21/00 , B60W30/06 , B60W40/105 , G01C21/28
Abstract: 【課題】算出される車両の位置を精度良く算出することができる車両位置検出装置を得る。 【解決手段】実施形態の車両位置検出装置は、車両の車輪の回転に応じた当該車輪の車輪速度を取得する車輪速度取得部と、車輪のスリップを検出するスリップ検出部と、スリップが検出されない場合、取得された車輪速度に基づいて車両の車体の速度である車体速度を算出し、スリップが検出された場合、取得された車輪速度を補正情報に基づいて補正し、補正した車輪速度に基づいて車体速度を算出する車体速度算出部と、スリップの有無に応じて算出された車体速度に基づいて、車両の位置を算出する位置算出部と、を備えた。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够精确地计算车辆位置的车辆位置检测器。解决方案：一种车辆位置检测器，包括：车轮速度获取单元，其根据车辆的车轮旋转获取车轮的车轮速度; 滑动检测单元，其检测车轮的滑动; 车身速度计算单元，当未检测到滑差时，基于所获取的车轮速度来计算作为车辆的车身速度的车身速度，当检测到滑动时，校正所获取的车轮速度 基于校正信息，并且基于校正的车轮速度来计算车体速度; 以及位置计算单元，其基于滑动的存在来计算基于车体速度的车辆位置。选择的图示：图7
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公开(公告)号：JP2016060218A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186767
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
Abstract: 【課題】移動精度を向上させる。 【解決手段】実施形態の車両の制御装置は、車両の操舵制御を行う操舵制御部と、車両が移動経路上の第1の位置に存在する場合に、移動経路の進行方向に、第1の位置から進んだ位置である第2の位置に対応する舵角になるよう、操舵制御部に対して指示を行う制御部と、を備える。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题：提高运动的精度。解决方案：根据实施例的车辆控制装置包括执行车辆的转向控制的转向控制单元和控制单元，当车辆以第一方式存在时， 在其运动路线上的位置，给予转向控制单元的指示，使得转向角被设置为对应于作为从运动路线的行进方向上的第一位置前进的位置的第二位置。选择的图示： 图8
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公开(公告)号：JP2021062737A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188214
申请日：2019-10-11
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
Inventor： 立花 裕之 , 稲垣 博紀 , 水谷 友一 , 清川 裕介 , 友澤 元克 , 小▲瀬▼垣 慶彦 , 大村 明寛 , 岩澤 和磨 , 今井 規夫 , 水瀬 雄樹 , 堀口 淳任 , 中川 拓也 , 大林 幹生
Abstract: 【課題】並列駐車の安全性を向上させることができる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置の駐車支援部は、車両の駐車が並列駐車でありかつ車両の一部が駐車領域に入った状態での車両の切り返しが必要な場合にS11(No)、一部が駐車領域に入った状態の車両における、駐車領域の入口側の端部に対する駐車領域外への突出量が、閾値を下回ったときにはS12(Yes)、車両の切り返しの条件が満たされているか否かに関わらず、前記車両に切り返しをさせるS14。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021062743A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188232
申请日：2019-10-11
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
Inventor： 水谷 友一 , 稲垣 博紀 , 立花 裕之 , 清川 裕介 , 小▲瀬▼垣 慶彦 , 友澤 元克 , 大村 明寛 , 岩澤 和磨 , 横田 尚大 , 東條 惇 , 水瀬 雄樹 , 大林 幹生
Abstract: 【課題】自動駐車の制駆動制御における停車位置精度を向上させることができる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態に係る駐車支援装置は、設定部と、制御部とを備える。上記設定部は、誘導開始位置から所定の加速度で車両を加速させた後に、上記車両を駐車させる目標位置である目標駐車位置までの残距離が第1の残距離の位置から上記第1の残距離より小さい第2の残距離の位置までの間は上記車両を第1の減速度で減速させ、上記第2の残距離の位置から上記目標駐車位置までの間は上記車両を上記第1の減速度より大きい第2の減速度で減速させるように、上記車両の車速度の目標である目標速度パターンを設定する。上記制御部は、上記目標速度パターンに基づいて上記車両の制駆動制御を行う。 【選択図】図7
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016060226A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186782
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W50/14 , B60W30/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60N2/44 , B60N2002/4485
Abstract: 【課題】駐車支援装置により駐車支援を行う場合に、確実にドライバーに対して、切り返し位置に到達し、通り過ぎてしまったことを告知する。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は車両の駐車支援時に前記車両が切り返し位置を超えて移動し所定の状態に至ったことを検出する検出部と、前記所定の状態に至ったことが検出された場合に、車両のステアリングホイールに所定の振動を与えて、前記所定の状態に至った旨を告知する告知制御部と、を備える。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：为了安全地通知驾驶员达到并通过翻转位置，当由停车支援装置进行停车支援时。解决方案：一个实施例的停车支援装置包括：检测部，当支撑时 车辆停放，检测到车辆超过车辆的翻转位置并返回到预定位置，并且通知给车辆返回到预定位置的通知控制部件，通过给予预定的振动 车辆方向盘。选择图：图4
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公开(公告)号：JP5706130B2
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：JP2010243936
申请日：2010-10-29
Applicant: 株式会社アドヴィックス , アイシン精機株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: B60W50/00 , B60T8/1755 , B60W40/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/00 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W30/12 , B62D6/00 , B60W50/06
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/003 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W50/14
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公开(公告)号：JP2021062753A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188396
申请日：2019-10-15
Applicant: アイシン精機株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 【課題】駐車のために車両が到達すべき目標位置まで車両が辿るべき効率的な駐車経路を算出できる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車のために車両が到達すべき目標位置を取得する取得部と、目標位置に到達するまで車両が辿るべき駐車経路を算出して車両の移動および目標位置での車両の駐車を支援する支援部とを備える。駐車経路に沿って車両が旋回しながら目標位置に近づく場合、取得部は目標位置を複数回取得し、支援部は、目標位置の旋回の内側への変動レベルが第1レベルを超えるか、目標位置の旋回の外側への変動レベルが第1レベルよりも大きい第2レベルを超えることに応じて、駐車経路を更新する。これにより、車両の旋回外側に目標位置が変動しすぎることに起因して、最大舵角で旋回したとしても車両が目標位置に到達できないように駐車経路が更新されることを抑制できるから、効率的な駐車経路を算出できる駐車支援装置を提供することができる。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021062727A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188118
申请日：2019-10-11
Applicant: アイシン精機株式会社
Abstract: 【課題】駐車支援精度の向上を図る。 【解決手段】実施の形態の駐車支援装置は、演算部が、車両を駐車目標位置に移動するまでの時間の経過に伴った目標速度を算出し、イベント検出部が、目標速度の再演算のタイミングを示す所定の事象であるイベントを検出する。また、取得部が、車両の現在の実速度を取得する。そして、イベントが検出された際に、演算部が、目標速度を車両の現在の実速度に合わせるように、目標速度の再演算を行う。これにより、実速度に基づいて車両を駐車目標位置まで誘導できるため、車両を精度良く駐車位置に停止可能とすることができる。 【選択図】図8
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