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    移動式ロボットの近接検知
    2.
    发明专利
    移動式ロボットの近接検知 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018028947A

    公开(公告)日：2018-02-22

    申请号：JP2017224805

    申请日：2017-11-22

    申请人： アイロボット コーポレイション

    发明人： シャムリアン スティーヴン ヴィー ,  ダフリー サミュエル ,  ロマノフ ニコライ

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0238 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

    摘要： 【課題】移動式ロボット用の近接センサを提供する。 【解決手段】近接センサは、互いに隣接してセンサ本体上に配置される第1及び第2の構成要素を含む。第1の構成要素は、エミッタ及びレシーバのうちの一方であり、第2の構成要素は、エミッタ及びレシーバのうちの他方である。第3の構成要素は、第1のセンサとは反対側で第2のセンサに隣接して配置される。第3の構成要素は、第1のセンサがエミッタである場合にはエミッタであり、第1のセンサがレシーバである場合にはレシーバである。各構成要素は、それぞれ視野を有する。第1及び第2の視野が交差して第1の体積を定め、この第1の体積が第1の閾距離内で床表面を検出する。第2及び第3の視野が交差して第2の体積を定め、この第2の体積が第2の閾距離内で床表面を検出する。 【選択図】図8D

    移動式ロボットの近接検知
    8.
    发明专利
    移動式ロボットの近接検知 有权
    移动机器人的近距离传感

    公开(公告)号：JP2016076248A

    公开(公告)日：2016-05-12

    申请号：JP2015238515

    申请日：2015-12-07

    申请人： アイロボット コーポレイション

    发明人： シャムリアン スティーヴン ヴィー ,  ダフリー サミュエル ,  ロマノフ ニコライ

    IPC分类号： B25J13/08 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0238 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

    摘要： 【課題】移動式ロボット用の近接センサを提供する。 【解決手段】近接センサは、互いに隣接してセンサ本体上に配置される第1及び第2の構成要素を含む。第1の構成要素は、エミッタ522及びレシーバ524のうちの一方であり、第2の構成要素は、エミッタ及びレシーバのうちの他方である。第3の構成要素は、第1のセンサとは反対側で第2のセンサに隣接して配置される。第3の構成要素は、第1のセンサがエミッタである場合にはエミッタであり、第1のセンサがレシーバである場合にはレシーバである。各構成要素は、それぞれ視野を有する。第1及び第2の視野が交差して第1の体積を定め、この第1の体積が第1の閾距離内で床表面を検出する。第2及び第3の視野が交差して第2の体積を定め、この第2の体積が第2の閾距離内で床表面を検出する。 【選択図】図8D

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于移动机器人的接近传感器。解决方案：接近传感器包括设置在传感器主体上以彼此相邻的第一和第二构成元件。 第一组成元件是发射器522和接收器524之一，而第二组成元件是发射器和接收器中的另一个。 第三组成元件邻近于与第一传感器相对的第二传感器设置。 第三组成元件是发射器，如果第一传感器是发射器，并且是第一传感器是接收器的接收器。 每个组成元素具有视野。 第一视野与第二视野相交以限定第一音量，并且第一音量检测第一阈值距离内的地面。 第二视场与第三视野相交以限定第二音量，第二音量检测第二阈值距离内的地板表面。图8D