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公开(公告)号：JP6389533B2
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：JP2017002087
申请日：2017-01-10
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
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公开(公告)号：KR102227373B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020187036043A
申请日：2017-07-14
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L9/0606 , A47L11/283 , B25J11/0085 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/14 , A47L11/145 , A47L11/16 , A47L11/161 , A47L11/20 , A47L11/201 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/284 , A47L11/292 , A47L11/293 , A47L11/34 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4013 , A47L11/4038 , A47L11/405 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L13/20 , A47L9/009 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , B08B1/04 , B08B3/041 , B08B3/08 , B25J19/0075 , B25J19/0091 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/126 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J9/1674 , G05D1/0223 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇 청소기는 외형을 형성하는 메인바디; 상기 메인바디를 이동시키는 이동수단; 바닥면에 하측면의 적어도 일부가 접촉 가능하게 구비되는 청소모듈; 및 상기 청소모듈의 하측면이 상기 바닥면과 형성하는 경사각을 조절하는 모듈구동부를 포함한다.-
公开(公告)号：JP6108745B2
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：JP2012220971
申请日：2012-10-03
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor： オリバー・ラップ , ステファン ピーター・デュードネ , カールステン・ジェイコブス
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/12 , A47L11/202 , A47L11/284 , A47L11/4094
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公开(公告)号：JP2017532176A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2017536228
申请日：2015-09-28
Applicant: スミス,ヤール
Inventor： スミス，ヤール
IPC: A47L11/284 , A47L11/32
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/4069
Abstract: XY平面内に延伸する表面を処理するための機械。機械は、本体と、本体プレートと、洗浄プレートと、ドライブアセンブリと、取り付けアセンブリとを含む。洗浄プレートは、本体プレートとXY平面との間に位置する。ドライブアセンブリは、XY平面に平行な揺動パターンにある洗浄振動によって洗浄プレートを駆動するために、洗浄プレートに接続されている。取り付けアセンブリは、洗浄プレートが本体プレートに対して振動することを可能にし、洗浄振動を本体から分離することを可能にするために、洗浄プレートを本体プレートに可撓性に取り付ける。ハンドルのような、XY平面において機械を動かすための部材に接続するために、コネクタが本体に取り付けられる。【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2017136461A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2017098679
申请日：2017-05-18
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6143028B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2015559329
申请日：2014-10-24
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
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公开(公告)号：JP2009268887A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：JP2008231537
申请日：2008-09-09
Applicant: Yong Wook Kim , ヨン ウーク キム
Inventor： KIM YONG WOOK
IPC: A47L11/40 , A47L11/12 , A47L11/284
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for cleaning floor, which is capable of maximizing a user's convenience by an automatic operation, minimizing jolt or vibration generated for its operation, and achieving enhanced endurance and safety.
SOLUTION: The apparatus for cleaning floor comprises: a support member; a driver positioned on the support member; a power converter for converting a rotary motion provided from the driver into a power for a rectilinear reciprocating motion; and first and second movable members positioned under the support member and rectilinearly reciprocating along the same straight line in opposite directions with each other through the use of power provided from the power converter, wherein the driver comprises: a driving motor; a first interlocking pulley rotated by the driving motor; a second interlocking pulley; and an interlocking timing belt for transmitting a rotary motion of the first interlocking pulley to the second interlocking pulley.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPITAbstract translation: 要解决的问题：提供一种清洁地板的装置，其能够通过自动操作最大限度地提高用户的便利性，使其操作产生的震动或振动最小化，并且实现增强的耐久性和安全性。 解决方案：用于清洁地板的设备包括：支撑构件; 位于所述支撑构件上的驱动器; 用于将从驾驶员提供的旋转运动转换成用于直线往复运动的动力的功率转换器; 以及第一和第二可移动构件，其定位在所述支撑构件下方并且通过使用从所述功率转换器提供的功率沿着相反方向沿着相同的直线直线往复运动，其中所述驱动器包括：驱动电机; 由驱动马达旋转的第一联锁滑轮; 第二联锁滑轮; 以及用于将第一互锁滑轮的旋转运动传递到第二联锁滑轮的互锁同步皮带。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JP2018192308A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2018166623
申请日：2018-09-06
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
IPC: A47L11/24
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017060884A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2017002087
申请日：2017-01-10
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016511670A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：JP2015559329
申请日：2014-10-24
Applicant: アイロボット コーポレイション , アイロボット コーポレイション
Inventor： マイケル ジェイ ドーリー , マイケル ジェイ ドーリー , ニコライ ロマノフ , ニコライ ロマノフ , ジェイムズ フィリップ ケイス , ジェイムズ フィリップ ケイス
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 移動式床清掃ロボット(100)は、前方駆動方向(F)を定めるロボット本体(110)と、駆動システム(120)と、清掃システム(160)と、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラ(150)とを含む。清掃システムは、清掃パッド(400)を受け入れるための底面(194b)を有するパッドホルダ(190)と、床面(10)に流体(172)を塗布するように構成された流体アプリケータ(162)とを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント(AF)区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心(PC)及び側縁(PR及びPL)を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。【選択図】図1
Abstract translation: 移动式地板清洁机器人（100）包括一机器人主体（110），其限定一个向前驱动方向（F），和驱动系统（120），和清洁系统（160），与所述驱动系统与清洗系统进行通信的控制器（150 ）一个。 清洁系统包括具有用于接收所述清洁垫（400）（190），底表面（194B）一个垫保持器配置流体施加，从而将流体（172）以应用到地板（10）（162） 包括门。 所述控制器控制所述驱动系统和所述流体施加在执行清洁程序。 清洗程序包括将流体施加到覆盖区（AF）区域的步骤基本上等于机器人的底板区域，滋润与涂布液中的清洁垫，该清洁垫（PC）和侧边缘的中心（ 在移动图案的PR和PL），用于通过移动所述底板段分别与机器人返回到地板区域的步骤。 点域1
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