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公开(公告)号：JP6389533B2
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：JP2017002087
申请日：2017-01-10
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017136461A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2017098679
申请日：2017-05-18
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6143028B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2015559329
申请日：2014-10-24
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
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公开(公告)号：JP2018192308A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2018166623
申请日：2018-09-06
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
IPC: A47L11/24
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017060884A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2017002087
申请日：2017-01-10
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016511670A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：JP2015559329
申请日：2014-10-24
Applicant: アイロボット コーポレイション , アイロボット コーポレイション
Inventor： マイケル ジェイ ドーリー , マイケル ジェイ ドーリー , ニコライ ロマノフ , ニコライ ロマノフ , ジェイムズ フィリップ ケイス , ジェイムズ フィリップ ケイス
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 移動式床清掃ロボット(100)は、前方駆動方向(F)を定めるロボット本体(110)と、駆動システム(120)と、清掃システム(160)と、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラ(150)とを含む。清掃システムは、清掃パッド(400)を受け入れるための底面(194b)を有するパッドホルダ(190)と、床面(10)に流体(172)を塗布するように構成された流体アプリケータ(162)とを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント(AF)区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心(PC)及び側縁(PR及びPL)を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。【選択図】図1
Abstract translation: 移动式地板清洁机器人（100）包括一机器人主体（110），其限定一个向前驱动方向（F），和驱动系统（120），和清洁系统（160），与所述驱动系统与清洗系统进行通信的控制器（150 ）一个。 清洁系统包括具有用于接收所述清洁垫（400）（190），底表面（194B）一个垫保持器配置流体施加，从而将流体（172）以应用到地板（10）（162） 包括门。 所述控制器控制所述驱动系统和所述流体施加在执行清洁程序。 清洗程序包括将流体施加到覆盖区（AF）区域的步骤基本上等于机器人的底板区域，滋润与涂布液中的清洁垫，该清洁垫（PC）和侧边缘的中心（ 在移动图案的PR和PL），用于通过移动所述底板段分别与机器人返回到地板区域的步骤。 点域1
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