公开(公告)号：JP2016013496A

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：JP2015213010

申请日：2015-10-29

申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人： セオドア ダブリュー. ロジャース ,  クレイグ アール. ガービ ,  ジョン ライアン ステガー ,  チャールズ イー. スウィンハート

IPC分类号： A61B17/02

CPC分类号： A61B17/0218 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/313 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3462 ,  A61B17/3498 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/73 ,  A61B34/76 ,  A61B90/92 ,  A61M25/0041 ,  A61M25/0105 ,  A61B1/00193 ,  A61B17/3431 ,  A61B17/3439 ,  A61B17/3474 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2948 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/3429 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3454 ,  A61B2017/3466 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B90/50 ,  A61B90/90 ,  Y10T29/49826

摘要： 【課題】好適な湾曲カニューレ、ロボットマニピュレーターおよび外科手術用ポートを提供すること。 【解決手段】ロボット外科手術システムは、患者の身体内への同じ開口部を通って延びる、硬い湾曲カニューレ(416a)を備えるように構成される。受動的に可撓性であるシャフト(506)を備える外科手術用器具(500)が、これらの湾曲カニューレを通って延びる。これらのカニューレは、これらの器具を外科手術部位の方に向けるように配向される。これらの湾曲カニューレを1つの開口部内で支持する種々のポート構造物(1402)が開示される。 【選択図】図15D

摘要翻译： 要解决的问题：提供优选的弯曲插管，机器人操纵器和手术端口。解决方案：机器人手术系统被配置有刚性的弯曲插管（416a），其延伸穿过相同的开口进入患者体内。 具有被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过弯曲的插管。 插管被定向以将器械引导到外科手术部位。 公开了支撑单个开口内的弯曲插管的各种端口特征（1402）。

公开(公告)号：JP5833204B2

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：JP2014179865

申请日：2014-09-04

申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人： セオドア ダブリュー. ロジャース ,  クレイグ アール. ガービ ,  ジョン ライアン ステガー ,  チャールズ イー. スウィンハート

IPC分类号： A61B17/02

CPC分类号： A61B17/0218 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/313 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3462 ,  A61B17/3498 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/73 ,  A61B34/76 ,  A61B90/92 ,  A61M25/0041 ,  A61M25/0105 ,  A61B1/00193 ,  A61B17/3431 ,  A61B17/3439 ,  A61B17/3474 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2948 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/3429 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3454 ,  A61B2017/3466 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B90/50 ,  A61B90/90 ,  Y10T29/49826

公开(公告)号：JP6433409B2

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：JP2015213010

申请日：2015-10-29

申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人： セオドア ダブリュー. ロジャース ,  クレイグ アール. ガービ ,  ジョン ライアン ステガー ,  チャールズ イー. スウィンハート

IPC分类号： A61B17/02

CPC分类号： A61B17/0218 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/313 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3431 ,  A61B17/3439 ,  A61B17/3462 ,  A61B17/3474 ,  A61B17/3498 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/73 ,  A61B34/76 ,  A61B90/50 ,  A61B90/90 ,  A61B90/92 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2948 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/3429 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3454 ,  A61B2017/3466 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61M25/0041 ,  A61M25/0105 ,  Y10T29/49826