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公开(公告)号：JP6983011B2
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：JP2017166594
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14 , F21S41/663 , F21W102/13 , F21Y115/10 , B60Q1/115
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公开(公告)号：JP2019043260A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017166594
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14 , F21S41/00 , F21S43/00 , F21S45/00 , F21W103/00 , F21W104/00 , F21W105/00 , F21W102/00 , F21Y115/10 , B60Q1/115
Abstract: 【課題】本発明は、前照灯の上下方向の照射を適正なものとすることができる前照灯制御装置を提供することにある。 【解決手段】自車両Mの前方を照射する前照灯30の照射を制御する前照灯制御装置10であって、自車両Mの前方を走行する前方車両MAの高さ情報を取得する高さ取得部11と、自車両Mの上下方向の沈み込み量を検出する沈み込み量検出部12と、沈み込み量検出部12で検出された沈み込み量に基づいて、自車両Mの前後方向の傾きの誤差である傾き誤差を算出する誤差算出部13と、高さ取得部11により取得された前方車両MAの高さ情報及び誤差算出部13で算出された傾き誤差に基づいて、前照灯30の上下方向の光の照射範囲を制御する範囲制御部15とを備える。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2016037202A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014162395
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , G06K9/00825 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42
Abstract: 【課題】1灯火検出の場合でも余分な遮光領域を生成することなく確実に防眩できる遮光領域を生成する。 【解決手段】灯火位置検出手段は撮像画像から対向車両の灯火位置を検出し、欠損灯火位置算出手段は灯火位置から所定の灯火ペア間の距離だけ右方向に離れた欠損灯火位置を算出し、ドライバ位置算出手段は灯火位置から所定の車両における灯火位置とドライバの顔位置との高さの差分だけ上方で且つ所定の距離だけ右方向に離れたドライバ位置を算出し、四辺形領域生成手段は、灯火位置、欠損灯火位置、及びドライバ位置を各頂点とした三角形領域と、灯火位置、ドライバ位置、及びドライバ位置から所定の灯火ペア間の距離だけ左方向に離れた位置を各頂点とした三角形領域とを合成して四辺形領域を生成し、照射制御手段は、当該四辺形領域を遮光領域とするように照射手段を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：即使在一次光检测的情况下，即使在一次光检测的情况下，也能够产生能够确实防止眩光的遮光区域。解决方案：光位置检测装置从拾取图像中检测迎面而来的车辆的光位置 ，缺陷光位置计算装置计算从光位置在预定的一对光之间沿右方向分开的缺陷光位置，驾驶员位置计算装置计算上部的驾驶员位置之间的光位置与 驾驶员在预定车辆中的面部位置并且沿着与光位置相距预定距离的方向分开，四边形区域产生装置通过使用光位置，缺陷光位置和驾驶员合成三角形区域来生成四边形区域 作为具有三角形区域的相应顶点的位置 光位置，驾驶员位置以及从作为各顶点的驾驶员位置的预定的一对光之间的距离在左方向上分开的位置，照射控制装置控制照射装置，以使四边形区域成为遮光 区域。图1
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公开(公告)号：JP6392651B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2014245640
申请日：2014-12-04
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60J3/04
CPC classification number: B60J3/04 , G02B26/02 , G02B27/0093 , Y02T10/88
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公开(公告)号：JP2017218103A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2016115858
申请日：2016-06-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】光源から入射される光に対して防眩効果を得た上で、光源の近くに障害物が存在する場合の障害物の視認性を改善できる技術を提供する。 【解決手段】防眩装置1において、撮像部20は、移動体10の前方を撮像する。特定周波数光反応部材22は、移動体10を運転する運転者の前方に面状に配置され、特定周波数の光に反応して光透過率が低下する。第1位置特定部32は、撮像部20で撮像された画像に基づいて、移動体10の外部に存在する光源の画像上の第1位置を特定する。光照射部21は、第1位置に基づいて特定周波数の光を特定周波数光反応部材に照射する。第2位置特定部34は、撮像部20で撮像された画像に基づいて、移動体10の外部に存在する障害物の画像上の第2位置を特定する。抑制部36は、第1位置と第2位置との間の距離が所定距離以下である場合に、光照射部21による特定周波数の光の照射を抑制する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016107740A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014245640
申请日：2014-12-04
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60J3/04
CPC classification number: B60J3/04 , G02B26/02 , G02B27/0093 , Y02T10/88
Abstract: 【課題】移動体の前方から入射される光に対しても有効な防眩効果を得ることのできる防眩装置を提供する。 【解決手段】防眩装置は、車両10から車両10の外部に存在する光源を検知する光源検知部20と、車両10を運転する運転者の前方に面状に配置されて、特定周波数の光に反応して色が変化する特定周波数光反応シート22と、光源検知部20の出力に基づいて特定周波数光反応シート22の面内での光源の位置を算出する光源位置算出部31と、算出された光源の位置に基づいて特定周波数の光を車両10の内部から特定周波数光反応シート22に照射する光照射部21とを備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供即使对于从移动体前方入射的光也能获得有效的防眩光效果的防眩光装置。解决方案：防眩光装置包括：光源检测部20，用于检测 来自车辆10的车辆10外部的光源，设置在驱动车辆10的驾驶员前方的特定频率光反应片22，其以对特定频率的光进行反应并改变其颜色的平面方式，光源位置 计算部31，用于根据光源检测部20的输出来计算特定频度光反应片22的平面中的光源的位置;以及光照射部21，其将特定频率的光照射到特定频率 基于计算出的光源的位置，车辆10内的频率光反应片22
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公开(公告)号：JP2016034785A
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：JP2014157902
申请日：2014-08-01
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: F21S8/10 , F21S8/12 , F21W101/10 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , B60Q1/14
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , F21S48/1388 , F21S48/1747 , F21S48/1757 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G06T7/70 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T2207/30252
Abstract: 【課題】照明領域内に存在する遮光領域と当該遮光領域に隣接する照射領域との間に、明度が段階的に変化する境界領域を生成することができる照明装置を提供する。 【解決手段】照明装置は、光源、複数の反射鏡が制御情報に基づいて独立にオンオフ駆動される反射鏡アレイ及び反射された光を照明領域に投光する投光部を有する光照射手段を備え、照明領域の画像情報に基づいて遮光対象を検出し、遮光対象を遮光する複数の暗画素からなる遮光領域を含み且つ遮光領域の周辺における暗画素及び明画素の配置状態が互いに異なる複数の照射パターンが交互に照射されるように、複数の反射鏡の各々をオン状態又はオフ状態とする制御情報を生成し、生成された制御情報に基づいて光照射手段を制御する。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种照明装置，其能够产生在照明区域中存在的遮光区域与与遮光区域相邻的照射区域之间逐渐变亮的边界区域。解决方案：照明装置包括： 光照射装置，其包括光源，反射器阵列，其中多个反射器被独立地驱动以基于控制信息被导通或关闭;以及突出部分，将反射光投射到照明区域上，检测光屏蔽 基于照明区域上的图像信息生成用于打开或关闭每个反射器的控制信息，使得包含由多个暗像素构成的遮光区域的多个照射图案用于阻挡来自光的光 在遮光区域周围的暗像素和亮像素的布置状态不同的屏蔽物体也是不同的 根据生成的控制信息控制光照射装置。选择图：图4
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公开(公告)号：JP6031468B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2014083931
申请日：2014-04-15
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
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公开(公告)号：JP5955357B2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：JP2014162395
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , G06K9/00825 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42
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公开(公告)号：JP2015214281A
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：JP2014098876
申请日：2014-05-12
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: F21S8/12 , F21V23/00 , B60Q1/24 , F21W101/10 , F21Y101/02 , B60Q1/04
Abstract: 【課題】車両のドライバが道路上方の標識を視認し易くすることができるようにする。 【解決手段】センサ12が、自車両と自車両前方に存在する障害物との間の距離を検出する。そして、パターン生成部16が、センサ12によって検出された距離に基づいて、車両の高さより高い高さ方向の範囲を照射領域とした照射パターンであって、かつセンサ12によって検出された距離が近いほど、照射領域の下側の境界の高さを高くした照射パターンを生成する。制御部18は、パターン生成部16によって生成された照射パターンを照射するように前照灯を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：允许车辆中的驾驶员容易地识别道路上方的交通标志。解决方案：传感器12检测本车和存在于本车前面的障碍物之间的距离。 图案生成部16基于利用传感器12检测到的距离，生成包括高于车辆的高度方向的范围的照明区域的照明图案，车辆的高度是高度 随着与传感器12检测到的距离变短，照明区域的下侧的边界变得更高。 控制部18控制前灯，使投影由图案生成部16生成的照明图案。
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