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    照射装置及びプログラム
    5.
    发明专利
    照射装置及びプログラム 有权
    IRRADIATION设备和程序

    公开(公告)号：JP2016147534A

    公开(公告)日：2016-08-18

    申请号：JP2015024403

    申请日：2015-02-10

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 白木 伸征 ,  平塚 誠良 ,  小島 真一 ,  浅岡 和也 ,  中島 和彦

    IPC: B60Q1/00 ,  B60R21/00 ,  B60Q1/24

    CPC classification number: B60Q1/26 ,  B60Q1/08 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/525 ,  B60Q9/008 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/45 ,  B60Q2400/50

    Abstract: 【課題】車両の乗員に対して注意喚起を行うことができるようにする。 【解決手段】位置検出部20が、自車両前方に存在する対象物の位置を検出する。そして、制御部24が、位置検出部20によって検出された対象物の位置に基づいて、対象物の位置における背景の動きの方向に対応する方向又は背景の動きの方向と反対方向に対応する方向に動く照射パターンを、対象物の位置に対して照射するように前照灯を制御する。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：使得能够引起车辆的乘员的注意。解决方案：位置检测部20检测存在于本车辆前方的物体的位置。 并且，基于由位置检测部20检测到的被摄体的位置，控制部24控制前灯，使其朝向与物体的位置相对应的照射图案朝与背景移动方向对应的方向移动 物体的位置，或者在与背景移动方向相反的方向上移动。选择图：图2

    照射装置
    6.
    发明专利
    照射装置 有权
    IRRADIATING DEVICE

    公开(公告)号：JP2015202822A

    公开(公告)日：2015-11-16

    申请号：JP2014083931

    申请日：2014-04-15

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 小島 真一 ,  島岡 敬一 ,  塚田 敏彦 ,  浅岡 和也 ,  増田 翔

    IPC: B60Q1/14

    CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/056 ,  B60Q2300/45

    Abstract: 【課題】遮蔽対象物が不快な眩しさを感じることなく、かつ、ドライバが、遮蔽対象物を認知できる照射装置を提供することを目的とする。 【解決手段】許容可能照明上限推定部36によって、遮蔽対象物にとって許容可能なグレアとなる、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限を推定する。視認可能照明下限推定部40によって、ドライバにとって遮蔽対象物を視認することが可能な、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限を推定する。遮蔽箇所照明設定部42によって、推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限と、照明下限推定手段によって推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限とに基づいて、遮蔽対象物に照射される照明の明るさを設定する。照明制御部46によって、自車両から見たときの遮蔽対象物の一部分を、遮蔽対象物に照射される照明の明るさとした照射パターンの光を照射するように、ライト駆動装置50を制御する。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种照射装置，其中驾驶员可以识别屏蔽物体，使得屏蔽物体不会感到不舒服的眩光。解决方案：照射到屏蔽物体上的照明光的亮度的上限或可接受的 对于屏蔽物体的眩光由允许的照明上限估计部36估计。可见光照明下限估计部40估计照射到能够视觉识别驾驶员的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 屏蔽物体 基于照射到由遮光部照明设定部42估计的遮蔽物体的照明光的亮度的上限和照射到通过照度下限估计推定的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 意味着照射到屏蔽物体的照明光的亮度被设定。 光驱动装置50由照明控制单元46控制，使得当从本车观察时，屏蔽物体的一部分被照射图案的光照射为照射到屏蔽物体的照明光的亮度 。

    車両用前照灯制御装置
    8.
    发明专利
    車両用前照灯制御装置 有权
    车身头灯控制装置

    公开(公告)号：JP2015231816A

    公开(公告)日：2015-12-24

    申请号：JP2014119910

    申请日：2014-06-10

    Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所

    Inventor： 浅岡 和也 ,  小島 真一 ,  樋口 和則

    IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/04

    CPC classification number: B60Q1/143 ,  B60Q2300/056 ,  B60Q2300/45

    Abstract: 【課題】カメラにより撮像された画像に基づき自車両前方の歩行者を検出し、検出された歩行者に対する防眩を行う際に、カメラの基本性能を変更することなく、歩行者の検出と歩行者に対する防眩とを両立して行うことが可能な車両用前照灯制御装置を提供すること。 【解決手段】車両前方を照射する前照灯と、前記車両前方を撮像するカメラと、予め登録されたパターン画像に基づくパターン認識により、前記カメラで撮像された画像から前記車両前方の歩行者を検出する歩行者検出部と、前記前照灯を制御する制御部であって、前記歩行者の目の位置に所定の形状の照射されない部分、又は、減光されて照射される部分が形成されるように、前記前照灯に前記歩行者を照射させる制御部と、を備え、前記所定の形状で目を隠した歩行者の画像が前記パターン画像として予め登録されていることを特徴とする。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种车辆前照灯控制装置，其能够基于由照相机拍摄的图像来检测车辆本身前方的行人，并且在步行者的检测和行人的防眩光之间进行平衡 而不会改变摄像机的基础性能，以保护检测到的步行者免受眩光的影响。车辆前照灯控制装置包括：用于照亮车辆前方的前灯; 用于对车辆前部进行成像的照相机; 行人检测部，用于通过基于预先登记的图案图像的图案识别从摄像机拾取的图像检测车辆前方的行人; 以及用于控制前照灯并使头灯照亮行人的控制部件，以便在行人眼睛的位置处形成未被照明的给定形式的区域或用暗光照亮的区域 。 此外，具有隐蔽眼睛的行人的图像被预先登记为图案图像。

    照明装置
    9.
    发明专利
    照明装置 有权
    照明设备

    公开(公告)号：JP2016034785A

    公开(公告)日：2016-03-17

    申请号：JP2014157902

    申请日：2014-08-01

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 平塚 誠良 ,  塚田 敏彦 ,  小島 真一 ,  白木 伸征 ,  島岡 敬一 ,  浅岡 和也 ,  増田 翔

    IPC: F21S8/10 ,  F21S8/12 ,  F21W101/10 ,  F21Y101/00 ,  F21Y115/10 ,  B60Q1/14

    CPC classification number: F21S48/1705 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/143 ,  F21S48/1388 ,  F21S48/1747 ,  F21S48/1757 ,  G02B26/0833 ,  G02B27/01 ,  G06T7/70 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2300/45 ,  G02B2027/0118 ,  G02B2027/014 ,  G06T2207/30252

    Abstract: 【課題】照明領域内に存在する遮光領域と当該遮光領域に隣接する照射領域との間に、明度が段階的に変化する境界領域を生成することができる照明装置を提供する。 【解決手段】照明装置は、光源、複数の反射鏡が制御情報に基づいて独立にオンオフ駆動される反射鏡アレイ及び反射された光を照明領域に投光する投光部を有する光照射手段を備え、照明領域の画像情報に基づいて遮光対象を検出し、遮光対象を遮光する複数の暗画素からなる遮光領域を含み且つ遮光領域の周辺における暗画素及び明画素の配置状態が互いに異なる複数の照射パターンが交互に照射されるように、複数の反射鏡の各々をオン状態又はオフ状態とする制御情報を生成し、生成された制御情報に基づいて光照射手段を制御する。 【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种照明装置，其能够产生在照明区域中存在的遮光区域与与遮光区域相邻的照射区域之间逐渐变亮的边界区域。解决方案：照明装置包括： 光照射装置，其包括光源，反射器阵列，其中多个反射器被独立地驱动以基于控制信息被导通或关闭;以及突出部分，将反射光投射到照明区域上，检测光屏蔽 基于照明区域上的图像信息生成用于打开或关闭每个反射器的控制信息，使得包含由多个暗像素构成的遮光区域的多个照射图案用于阻挡来自光的光 在遮光区域周围的暗像素和亮像素的布置状态不同的屏蔽物体也是不同的 根据生成的控制信息控制光照射装置。选择图：图4

    視線計測装置
    10.
    发明专利
    視線計測装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020162759A

    公开(公告)日：2020-10-08

    申请号：JP2019064828

    申请日：2019-03-28

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  アイシン精機株式会社

    Inventor： 小島 真一 ,  大須賀 晋 ,  加藤 隆志 ,  山田 祐也

    IPC: A61B3/113

    Abstract: 【課題】簡易な構成で、視線計測のために、顔画像上の角膜反射像の画像座標又は瞳孔中心の画像座標を精度良く求めることができるようにする。 【解決手段】カメラ座標系眼球中心座標計算部30が、顔画像から、カメラ座標系における眼球中心の座標を推定する。見かけの瞳孔中心計算部32が、顔画像上の目の瞳孔中心位置から、カメラ座標系における見かけの瞳孔中心の座標を推定する。眼球位置姿勢推定部36が、カメラ座標系における眼球中心の座標と見かけの瞳孔中心の座標とに基づいて、カメラ座標系において、眼球中心から瞳孔中心へ向かう光軸ベクトルを計算する。カメラ座標系角膜反射像計算部40が、カメラ座標系における眼球中心と、光軸ベクトルと、眼球モデルとに基づいて、カメラ座標系における角膜反射像の座標を求める。角膜反射像画像座標計算部42が、カメラ座標系における角膜反射像の座標から、角膜反射像の画像座標を推定する。 【選択図】図4

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