-
公开(公告)号：JP2019209946A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018110588
申请日：2018-06-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自動駐車制御の実行開始直前に、車両が動き出してしまうことで運転者に不安を与える可能性を低減する。 【解決手段】駐車支援装置は、表示装置と制御装置とを備える。制御装置は、自動駐車制御の実行を要求するための駐車要求操作が行われたと判定した場合、車両と駐車領域との相対的な位置関係を示す駐車領域画像300を表示装置に表示させる。制御装置は、駐車要求操作が行われ且つ車両が停止しているとの駐車開始条件が成立したと判定したとき、車両を停止させ続けるために必要な停止制動力以上の制動力を車両に付与する停止制動制御を開始する。制御装置は、駐車開始条件が成立したと判定した時点以降において、車両を駐車領域へ移動することを運転者が同意した旨を示す駐車同意操作が行なわれたと判定した場合、停止制動制御を終了させ、駐車領域へと当該車両を移動させるために当該車両の走行状態を制御する自動駐車制御を実行する。 【選択図】図3
-
公开(公告)号：JP2015174586A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014053646
申请日：2014-03-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , アイシン精機株式会社
IPC: B60W40/076 , B60R21/00 , B60W30/18
Abstract: 【課題】出庫時における車両制御の精度を向上させることが可能な車両制御装置を提供する。 【解決手段】車両制御装置1は、車両Vの経路の路面に関する路面情報を取得するレーザセンサ20、外乱減速度推定部41及び相対勾配値推定部42と、入庫時に取得した路面情報を記憶するメモリ45と、出庫時においてメモリ45に記憶した入庫時の路面情報に基づいて車両Vの駆動力制御を実施する要求駆動力生成部44及びパワマネECU3と、備える。車両制御装置1では、入庫時及び出庫時に車両Vは略同じ経路を通ることから、入庫時に路面情報を記録しておき、この記憶した路面情報に基づき出庫時に駆動力制御を実施することで、出庫時において制御開始直後から高い精度で車両制御を実施できる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够提高离开车库时的车辆控制精度的车辆控制装置。解决方案：车辆控制装置1包括：激光传感器20，扰动减速度估计单元41和相对 梯度值估计单元42，用于获取车辆路线路面上的路面信息; 用于存储进入车库时获取的路面信息的存储器45; 以及基于在进入车库时存储在存储器45中的路面信息，在离开车库时对车辆V执行驱动力控制的请求驱动力产生单元44和功率管理器ECU3。 由于车辆V在进出车库时采用几乎相同的路线，所以在进入车库时记录路面信息的车辆控制装置1能够以高精度进行车辆控制 基于存储的路面信息，通过在离开车库时进行驱动力控制，在控制开始后立即离开车库。
-
-
公开(公告)号：JP6954404B2
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：JP2020079469
申请日：2020-04-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 山王堂 真也
IPC: B60W30/06
-
公开(公告)号：JP2016007961A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014130274
申请日：2014-06-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B62D15/0285 , B60W2550/10 , B60W2600/00
Abstract: 【課題】駐車完了までの制御時間を短縮可能な駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置1は、速度パターンを演算する演算部17と、ドライバ要求加速度を認識する加速度認識部13と、速度パターン及び走行経路に基づき目標駐車位置への駐車を支援する制御を行う駐車支援制御部19と、自車両Vの走行速度及び位置に基づき設定減速度で自車両Vが目標駐車位置に停止可能になったか否かを判定する判定部18と、を備える。駐車支援制御部19は、当該制御中にドライバ要求加速度が認識された場合であって、当該認識時における速度パターンの加速度をドライバ要求加速度が超えるとき、ドライバ要求加速度で自車両Vを加速させ、判定部18により設定減速度で自車両Vが目標駐車位置に停止可能と判定した場合、ドライバ要求加速度にかかわらず、設定減速度で自車両Vを減速させて目標駐車位置に停止させる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够缩短停车完成之前的控制时间的停车辅助系统。解决方案：停车辅助系统1包括：用于计算速度模式的运算单元17; 用于识别驾驶员所需加速度的加速度识别单元13; 停车辅助控制单元19，用于基于速度模式和行驶路线，执行辅助驾驶员将本车辆V停放在目标停车位置的控制; 以及确定单元18，用于基于行驶速度和本车辆V的位置来确定本车辆V是否能够以设定的减速度停在目标停车位置。驻车辅助控制单元19加速本车 如果在控制期间驾驶员要求加速度，并且在识别时速度模式的加速超过驾驶员要求的加速度，驾驶员需要加速度V，并以设定的减速度使本车辆V减速以停止本车辆 V在目标停车位置，尽管驾驶员要求加速度，如果确定单元18确定本车辆V可以以设定的减速度停在目标停车位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5831560B2
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：JP2013556175
申请日：2012-02-03
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W30/18109 , B60W40/00 , B60W40/13 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60W30/18127
-
公开(公告)号：JP5732715B2
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：JP2009246550
申请日：2009-10-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 山王堂 真也
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/161
-
公开(公告)号：JP2020104665A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018244571
申请日：2018-12-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】携帯可能な操作端末を用いてリモート走行制御を行わせる際に、複数種類のリモート走行制御の選択を簡便に行わせることができるリモート走行システムを提供する。 【解決手段】車両を自動走行させて目標の場所まで移動させる複数種類のリモート走行制御のうちの所定の1つを、制御実行指令を受けたときに実行するように構成された車両の制御手段と、制御実行指令を発信するためのアプリケーションソフトがインストールされた操作端末100とを含む。制御手段は、アプリケーションソフトが起動された場合、車両の走行に必要な車両の機器を作動させ或いは同機器を作動させる準備を行う。操作端末100は、アプリケーションソフトを起動したときにリモート走行制御のうち利用者が制御手段に行わせる制御として推奨される制御を表示する。 【選択図】図6
-
公开(公告)号：JP2020001504A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018121529
申请日：2018-06-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , アイシン精機株式会社
Abstract: 【課題】駐車支援制御において、操作要求に対する乗員の操作(応答)の有無に応じて、駐車支援制御を終了させることが可能な駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置は、車両の操舵角を変更するための操舵角自動制御、車両の駆動力を制御する駆動力自動制御及び車両の制動力を制御する制動力自動制御を含む駐車支援制御を実行する。駐車支援装置は、駐車支援制御に関して乗員が実施すべき車両に対する運転操作を要求する操作要求を乗員に対して報知するS610。駐車支援装置は、所定の期間内に操作要求に対応した運転操作が乗員により実施されなかったとき、駐車支援制御を終了させるS635Yesとともに、駐車支援制御が終了したことを前記乗員に対して報知する。 【選択図】図6
-
公开(公告)号：JP2019137360A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018025090
申请日：2018-02-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R99/00
Abstract: 【課題】目標経路の決定後に検出された障害物が移動物か静止物かに応じて操舵支援制御を中止又は中断し、中止又は中断する旨を運転者に報知する操舵支援装置を提供する。 【解決手段】操舵支援装置は、目標経路に沿って車両が移動するように操舵支援制御を実行する。操舵支援装置は、目標経路が決定してから車両が目標位置に到達するまでの間に、新たな物体が検出された場合、新たな物体が静止物か移動物かを判定する。操舵支援装置は、新たな物体が静止物で、且つ所定の中止条件が成立した時、操舵支援制御を中止し、操舵支援制御が中止された旨を運転者に報知する。操舵支援装置は、新たな物体が移動物で、且つ所定の中断条件が成立した時、操舵支援制御を中断し、操舵支援制御が中断された旨を運転者に報知する。操舵支援装置は、中断期間に所定の再開条件が成立した時、操舵支援制御を中断した時点での目標経路に応じた操舵支援制御を再開する。 【選択図】図6
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
