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公开(公告)号：KR102237230B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020170022689A
申请日：2017-02-21
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B60W40/06 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/0097 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2552/00
Abstract: 본 발명은 주행과 관련된 둘 이상의 차량 상태들에 대한 제1 센싱 데이터를 출력하는 센서부와; 상기 제1 센싱 데이터를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 도로의 상태가 제1 상태 또는 제2 상태인지를 판별하는 도로 판별부;를 포함하여 이루어지는 차량용 도로 상태 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 현재 주행 중인 도로의 노면 상태가 건식 또는 습식 상태인지를 예측하여 운전자에게 알릴 수 있어서, 운전자의 안전 운전에 도움이 되는 효과를 제공한다.
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公开(公告)号：KR102227037B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020200016740A
申请日：2020-02-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 유승한
IPC: B60W40/09 , B60W40/109 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W60/00
CPC classification number: B60W40/09 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W60/001 , B60W2050/0019 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , B60W2540/30
Abstract: 자율주행 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
자율주행에 필요한 목표 제어값을 산출하는 목표 제어값 산출부; 상기 목표 제어값 산출부에서 산출된 목표 제어값을 운전자로부터 선택받은 운전자 모드에 기반하여 변경하는 목표 제어값 변경부; 및 상기 목표 제어값 변경부에서 변경된 목표 제어값을 기반으로 차량의 모션을 제어하는 차량 모션 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.-
公开(公告)号：JP2018122818A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017018712
申请日：2017-02-03
Applicant: いすゞ自動車株式会社
Inventor： 高橋 尚基
IPC: G08G1/09 , B60W40/107 , F16D48/02 , B60W30/182
CPC classification number: B60W30/182 , B60W40/107 , F16D48/02 , G08G1/09 , Y02T10/76
Abstract: 【課題】車両を適切に惰性走行させる走行制御装置を提供する。 【解決手段】走行制御装置100の自動走行制御部120は、駆動走行と惰性走行とを含む走行スケジュールに従って車両を走行させる。惰性走行制御部110は、ナビゲーション装置20から、適切なナビゲーション情報を出力できてないことを示す情報を受信した場合、自動走行制御部120に対し惰性走行を禁止させる。これにより、惰性走行制御部110は、車両1を適切に惰性走行させることができる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018115978A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017007396
申请日：2017-01-19
Applicant: ソニー株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/015 , G01P15/18 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , G01P15/09
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , G01P15/09 , G01P15/18
Abstract: 【課題】車体の横加速度及び縦加速度を精度よく検出して車体の適正な挙動制御を可能とする車両制御装置を提供する。 【解決手段】本技術の一形態に係る車両制御装置は、制御部を具備する。上記制御部は、車体に作用する加速度に関連する情報を含み、前記加速度に応じた交流波形を有する第1の加速度検出信号と、前記加速度に関連する情報を含み、前記加速度に応じた交流成分が直流成分に重畳した出力波形を有する第2の加速度検出信号とに基づいて、前記車体の挙動を制御するための制御信号を生成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6300181B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2015166081
申请日：2015-08-25
Applicant: マツダ株式会社
CPC classification number: B60R21/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/175 , B60T2201/022 , B60W30/09 , B60W40/107 , B60W50/12
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018039401A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016175525
申请日：2016-09-08
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W40/107 , G08G1/16 , B60T8/1755 , B60W30/188
CPC classification number: B60W50/038 , B60T8/1755 , B60T2230/04 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/188 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G01S13/06 , G08G1/16
Abstract: 【課題】自車両の加減速制御が一時的に解除された後に復帰するに際して、運転者になるべく違和感を与えないようにする。 【解決手段】指令演算部20は、自車両前方の道路形状および自車両の現在位置に基づいて、自車両前方の道路上の各地点における目標速度を算出し、この目標速度および自車両の現在速度に基づいて、自車両に発生させる前後方向の駆動指令値を演算する際に、自車両の加速度を制限する加速制限値、又は自車両の加加速度を制限する加加速制限値を用いて前記駆動指令値を調整するように構成される。出力制御部30は、自車両の運転者の操作および自車両における他の制御システムのうちの少なくとも一方による入力に基づいて、駆動指令値の出力を制御することにより、駆動指令値の出力を停止させた後に再開させる際に、加速制限値、加加速制限値および駆動指令値のうちの少なくとも一つの値を一時的に小さくするように構成される。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP6266436B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2014104925
申请日：2014-05-21
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 茂木 克敏
IPC: G01L5/13 , B60W40/107 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60W40/107 , G01L5/13 , Y02T10/7275
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公开(公告)号：JP2017193189A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016082574
申请日：2016-04-18
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
IPC: G08G1/16 , B62D6/00 , B60W30/18 , B60W30/10 , B60W30/045 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/10 , B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B62D6/00 , G08G1/16 , B60T7/12
Abstract: 【課題】人間の運転者による運転では、既定の走行軌道に対する厳密な軌道追従制御がなされるわけではなく、この先に走行したいおおよその軌道と加減速の程度を常に想定しながら、車両の横運動と前後運動を同時に制御していると考えられる。そのため、単に道路形状に沿った軌道追従による自動運転では、加減速を伴う場合にスムーズな運動を実現する方法が明らかでなく、加減速を考慮した走行軌道の生成と加減速制御の方法が課題であった。 【解決手段】運転者の操作に依存しない制御による操舵を行う操舵装置を備え、自動運転機能もしくは運転支援機能を有する車両において、走行制御装置によって、車両の走行距離に対して曲率が単調に変化する曲率変化区間に変曲点を有する軌道となるように車両の走行制御をするようにした。 【選択図】 図16
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公开(公告)号：JPWO2016084981A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016520100
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: G05D1/0223 , B60K31/04 , B60K2031/0033 , B60T7/18 , B60T8/1755 , B60T8/245 , B60W30/14 , B60W40/107 , B60W40/109 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/26 , G05D1/0212 , G05D1/0268 , G05D1/028 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G06K9/00791 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/202
Abstract: 作業機械の走行装置を駆動する駆動装置を制御する前記作業機械の制御システムであって、前記作業機械が目標とする目標走行速度に基づいて、前記作業機械の走行速度を制御するためのアクセル指令値を求めるアクセル変化量演算部と、前記作業機械の進行方向前方に存在する、前記目標走行速度が一定であり、かつ現時点の走行速度よりも低速となる領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記領域が検出されると、前記アクセル指令値を補正するための補正値を求める補正値演算部と、前記アクセル指令値と前記補正値とを加算して補正アクセル指令値を求める加算処理部と、前記補正アクセル指令値を前記駆動装置に出力するアクセル指令値出力部と、を含む。
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公开(公告)号：JP2017043173A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015166081
申请日：2015-08-25
Applicant: マツダ株式会社
Abstract: 【課題】コスト上昇を抑制しつつ、単眼カメラの撮影画像のみによって前方障害物の検出を行うことが難しい状況においても前方障害物への衝突を確実に防止することができる車両の制御装置を提供する。 【解決手段】車両の制御装置(1)は、車両のエンジン(16)が発生させる駆動力を抑制して前方障害物への衝突を防止する車両の制御装置であって、エンジンが発生させる駆動力を制御するECU(20)と、車両の前方障害物を検出する超音波センサ(2)と、車両の前方を撮影する単眼カメラ(4)とを有し、ECUは、車両の移動時に単眼カメラにより撮影された画像に基づき、車両の前方障害物の有無を判定し、エンジンにより発生させる駆動力の上限値を、超音波センサによる検出状態と単眼カメラにより撮影された画像に基づき判定した前方障害物の有無との組み合わせに応じて変更する。 【選択図】図4
Abstract translation: 甲同时抑制成本的增加，提供了一种控制装置，一种车辆，其能够可靠地防止仅通过捕获单眼照相机的图像碰撞前方障碍物检测甚至是难以执行前方障碍物的上下文 到。 一种用于车辆（1）的控制装置是用于车辆，以防止前方障碍物的碰撞，通过抑制所述的车辆发动机产生的驱动力（16），驱动发动机，以产生一个控制装置 控制的力（20），提前检测车辆（2）的障碍物的超声波传感器的ECU，和一个照相机（4），用于成像所述车辆的前部，ECU为车辆的运动过程中的单眼 基于由照相机拍摄的图像，以确定车辆前方的，由发动机产生的驱动力的上限值，对障碍物的存在或不存在来确定基于由超声波传感器前检测状态和单个摄像机拍摄的图像上 根据障碍物的存在或不存在的组合改变。 点域4
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