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    リモート走行システム及びリモート走行アプリケーションソフト
    1.
    发明专利
    リモート走行システム及びリモート走行アプリケーションソフト 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020111075A

    公开(公告)日：2020-07-27

    申请号：JP2019001150

    申请日：2019-01-08

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 山王堂 真也 ,  松永 尚也 ,  尾山 啓介

    IPC: B60W30/06 ,  B60W50/10

    Abstract: 【課題】車両を運転者による運転操作なしで自動走行させるリモート駐車制御等を含むリモート走行制御を行わせるために要求されるタッチ操作が簡便であるリモート走行システムを提供する。 【解決手段】本発明に係るリモート走行システムは、人の指が触れたことを感知する機能を有する部分をタッチ感知部分P34として備えた操作端末100と、車両を自動走行させて目標の場所まで移動させるリモート走行制御を実行可能に構成された車両の制御手段を備える。操作端末100は、指がタッチ感知部分に触れたままタッチ感知部分上で移動したときにタッチ感知部分P34上での指の移動が所定タッチ操作条件を満たす移動である場合、制御実行指令を発信する。所定タッチ操作条件は、タッチ感知部分上での指の移動の軌跡が特定の規定された形状の軌跡に沿った軌跡であるとの条件を含んでいない。 【選択図】図8

    車両の制御装置
    2.
    发明专利
    車両の制御装置 有权
    一种用于车辆的控制装置

    公开(公告)号：JP2017028749A

    公开(公告)日：2017-02-02

    申请号：JP2015141466

    申请日：2015-07-15

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 小栗 春紀 ,  小金丸 聡 ,  松永 尚也

    IPC: B60L7/24 ,  B60T8/17 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W10/18 ,  B60L7/18

    CPC classification number: B60W30/182 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W20/14 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/26 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/022 ,  B60Y2300/18125 ,  B60Y2300/18175 ,  B60Y2300/182 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/951

    Abstract: 【課題】 回生拡大制御を実施する車両において、車両安定制御を良好に実施することができるようにする。 【解決手段】 先読み減速支援制御部70は、車両が減速を終了すると予測される位置を目標減速終了位置として設定し、車両の減速が目標減速終了位置で終了するように、ドライバーにアクセルペダルの開放を誘導し、アクセルペダルが開放されている状態で、回生拡大制御を実施して通常よりも大きな減速度を発生させる。先読み減速支援制御部70は、ブレーキECU60から車両安定制御フラグFを読み込み、車両安定制御が実施されているときには、回生拡大制御を中止する。 【選択図】 図1

    Abstract translation: 公开的是用于实现再生膨胀控制的车辆中，以使车辆稳定控制可以令人满意地进行。 先行减速辅助控制部70中，车辆被设定为被预测结束减速为目标减速结束位置的位置，作为车辆的减速度在加速器踏板的目标减速结束位置到驱动器完成 诱导打开，在加速器踏板被释放的状态下，通常产生大的减速比来实现再生膨胀控制。 预取减速支撑控制单元70读取从制动ECU 60中，车辆稳定性控制标志F当正在执行的车辆稳定控制时，它停止再生膨胀控制。 点域1

    駐車支援装置
    4.
    发明专利
    駐車支援装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020104529A

    公开(公告)日：2020-07-09

    申请号：JP2018242051

    申请日：2018-12-26

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 松永 尚也 ,  山王堂 真也 ,  尾山 啓介

    IPC: B60W30/06 ,  B60W50/04 ,  B60R16/033 ,  B60R16/03 ,  B60T17/18 ,  B60T7/12 ,  B60W50/023

    Abstract: 【課題】運転者が車両から降りた状態で駐車支援制御が実行されている間に電源の異常が生じたとき、車両を停止させることが可能な駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置は、駆動装置20と、制動装置30と、シフト切替装置40と、ステアリング装置50と、携帯装置からの支援要求に応じて、駐車支援制御を実行する駐車支援制御装置10と、車両に搭載された第1電源装置200及び第2電源装置210と、電力供給回路220とを備える。電力供給回路は、駐車支援制御が実行されている間において第1電源装置に異常が発生した場合、少なくとも制動装置に第2電源装置から電力を供給する。駐車支援制御が実行されている間において第1電源装置に異常が発生した場合、制動装置は、第2電源装置から供給される電力を用いて車輪に対して制動力を付与することにより車両を緊急停止させる。 【選択図】図2

    リモート走行システム
    6.
    发明专利
    リモート走行システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020104665A

    公开(公告)日：2020-07-09

    申请号：JP2018244571

    申请日：2018-12-27

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 尾山 啓介 ,  山王堂 真也 ,  松永 尚也

    IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

    Abstract: 【課題】携帯可能な操作端末を用いてリモート走行制御を行わせる際に、複数種類のリモート走行制御の選択を簡便に行わせることができるリモート走行システムを提供する。 【解決手段】車両を自動走行させて目標の場所まで移動させる複数種類のリモート走行制御のうちの所定の1つを、制御実行指令を受けたときに実行するように構成された車両の制御手段と、制御実行指令を発信するためのアプリケーションソフトがインストールされた操作端末100とを含む。制御手段は、アプリケーションソフトが起動された場合、車両の走行に必要な車両の機器を作動させ或いは同機器を作動させる準備を行う。操作端末100は、アプリケーションソフトを起動したときにリモート走行制御のうち利用者が制御手段に行わせる制御として推奨される制御を表示する。 【選択図】図6

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