自動運転システム
    9.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021033614A

    公开(公告)日:2021-03-01

    申请号:JP2019152795

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 【課題】遠隔指示の要求による自動運転車両の走行効率の低下を抑制することができる自動運転システムを提供する。 【解決手段】遠隔コマンダによる遠隔指示に基づいて自動運転車両の走行を実行する自動運転システム100は、自動運転車両の地図上の位置を取得する車両位置取得部31と、自動運転車両の外部環境を認識する外部環境認識部32と、予め設定された自動運転車両の目標ルート、自動運転車両の地図上の位置、及び地図情報に基づいて、目標ルート上の遠隔指示地点状況を認識する遠隔指示地点状況認識部34と、自動運転車両の外部環境に基づいて、遠隔指示地点状況に対する遠隔指示を遠隔コマンダに要求するか否かを判定する遠隔指示要求判定部37と、を備える。 【選択図】図2

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