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公开(公告)号:JP2019158967A
公开(公告)日:2019-09-19
申请号:JP2018042273
申请日:2018-03-08
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要: 【課題】第1ユーザ及び第2ユーザのいずれか一方のユーザによる装置への指示が他方のユーザに気づかれることを防止する。 【解決手段】第1ユーザの音声にメモリに記憶された前記第1ユーザに対応する第1単語が含まれていると判断された場合は、前記第1単語が前記第1ユーザに最後に発話された第1時刻と、前記メモリにおいて前記第1単語に対応する第2単語が第2ユーザに最後に発話された第2時刻との差が所定時間以内であると判断し、前記判断が肯定された場合、スピーカに、前記第1単語と前記第2単語とに対応するコンテンツの音声を出力させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2017205313A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:JP2016100090
申请日:2016-05-19
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要: 【課題】内部処理の進行状況を前記ユーザに伝える。 【解決手段】ロボットは、入力装置を介して入力したユーザの入力指示に対して所定時間以上を要する所定の処理に基づいて前記出力装置を介して応答する場合、前記所定の処理中は重り駆動機構を回転させて、前記重り駆動機構が前記重りを往復移動させる前記一定方向を、前記一組の駆動輪による前進方向に直交させ、前記前進方向に直交した前記一定方向に前記重りを往復移動させる。 【選択図】図12
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公开(公告)号:JP2018146898A
公开(公告)日:2018-09-20
申请号:JP2017044325
申请日:2017-03-08
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号: B25J11/0015 , B25J11/001 , G06K9/00718 , G06N3/008 , G10L15/08 , G10L25/63 , G10L2015/088
摘要: 【課題】大人が子供を注意するシーンにおいて、大人が子供を怒った場合、怒ったことを大人に気づかせる。 【解決手段】大人の発話に注意語が含まれると判断された場合、大人の発話の物理的特徴量に基づいて、大人が怒っているか、叱っているかを判断し、大人が怒っていると判断された場合は、少なくとも(a)前記スピーカーに第1音を出力させる処理、(b)前記装置に第1動作をさせる処理、(c)前記ディスプレイに第1表示をさせる処理、のいずれかを実行する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP6008335B2
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:JP2014529289
申请日:2013-08-01
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号: G05B15/02 , H04L12/2816 , H04L12/282 , H04L12/2825 , H04L67/12 , G05B2219/2642
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公开(公告)号:JP2018097185A
公开(公告)日:2018-06-21
申请号:JP2016242180
申请日:2016-12-14
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号: G10L15/22 , B25J9/0003 , B25J11/0005 , B25J13/003 , G06F3/16 , G06F17/30 , G06F17/30654 , G06K9/00281 , G06K9/00288 , G06K9/00664 , G06K9/6292 , G06T7/00 , G10L13/043 , G10L15/1815 , G10L15/24 , G10L15/26 , G10L25/21 , G10L25/48 , G10L2015/088 , G10L2015/223 , Y10S901/01 , Y10S901/46
摘要: 【課題】幼児の活動内容に応じた話題を提供することができ、幼児が会話しやすい話題を提供することができる音声対話装置、音声対話方法、音声対話プログラム及びロボットを提供する。 【解決手段】話題提供装置100は、親子が会話していると判定され、親子に新たに話題を提供する必要があると判定された場合、対話履歴データベース202と、幼児が第1所定期間に活動した項目を示す活動項目を記憶する幼児活動データベース204とに基づいて、活動項目に対応し、且つ、第1データベースに記録されたテキストデータに含まれる活動項目に対応していない話題の候補を抽出する話題候補抽出部206と、話題の候補から親子に提供する一の話題を選択する提供話題判断部207と、一の話題を含む音声データを生成する音声合成部106と、音声データを出力するスピーカ107とを備える。 【選択図】図6
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公开(公告)号:JP2018015211A
公开(公告)日:2018-02-01
申请号:JP2016147537
申请日:2016-07-27
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号: A63H33/005 , A63H3/006 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H29/08 , A63H29/22 , A63H30/04 , A63H33/26 , A63H2200/00 , G01P15/18
摘要: 【課題】ユーザに抱えられていることを判断する。 【解決手段】ロボットは、加速度センサーから出力された上下軸方向の加速度を示す第1値が所定の閾値を越えた後、加速度センサーから出力された上下軸方向の加速度を示す第1値、前後軸方向の加速度を示す第2値及び左右軸方向の加速度を示す第3値のいずれかが一定期間、所定幅を超えて変動していると判断した場合、前記筐体がユーザに抱えられていると判断する。 【選択図】図18
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公开(公告)号:JP2017213112A
公开(公告)日:2017-12-07
申请号:JP2016108054
申请日:2016-05-31
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要: 【課題】内部処理の進行状況を前記ユーザに伝える。 【解決手段】ロボットは、入力装置を介して入力したユーザの入力指示に対して所定時間以上を要する所定の処理に基づいて出力装置を介して応答する場合、前記所定の処理中は第1駆動機構を制御して重りの軸を回動させて、重りを往復移動させる。 【選択図】図13B
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公开(公告)号:JP2017205324A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:JP2016100222
申请日:2016-05-19
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要: 【課題】内部処理の進行状況を前記ユーザに伝える。 【解決手段】ロボットは、外部サーバによる認識対象物の画像の認識結果が必要な場合、一組の駆動輪をそれぞれ逆方向に回転させて球体状の筐体を回転させ、前記外部サーバから前記認識対象物の画像の認識結果を受信すると、ユーザに対して表示部を向けて前記球体状の筐体の回転を停止させる。 【選択図】図5
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公开(公告)号:JP2017200531A
公开(公告)日:2017-11-09
申请号:JP2016093001
申请日:2016-05-06
申请人: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号: B25J11/0015 , A63H11/00 , A63H3/28 , A63H33/005 , A63H5/00 , B25J19/021 , B25J19/026 , B25J5/00 , B60L11/1862 , A63H2200/00
摘要: 【課題】内部の充電状態をユーザに伝えるロボットを提供する。 【解決手段】ロボット1は、球帯状のメイン筐体101、第1球冠部102及び第2球冠部103を有し、前記第1球冠部と前記第2球冠部とを連結するシャフト112にアームを介して取り付けられた表示部206と、前記シャフトの回転により前記第1球冠部及び前記第2球冠部を回転させる第1駆動機構207と、前記シャフトを中心に前記メイン筐体を回転させる前記第1駆動機構と独立した第2駆動機構209と、外部の充電器2から電力を充電し、前記第1駆動機構及び前記第2駆動機構に電力を供給する電源213とを備え、前記充電器から電力を充電していない状態で前記電源の電力残量が所定値以下の場合、前記第2駆動機構を制御して前記メイン筐体の回転を停止させ且つ前記第1駆動機構を制御して前記第1球冠部及び前記第2球冠部の回転方向を切り替え、前記表示部を上下方向に往復移動させる。 【選択図】図2
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