装置、ロボット、方法、及びプログラム

    公开(公告)号:JP2019158967A

    公开(公告)日:2019-09-19

    申请号:JP2018042273

    申请日:2018-03-08

    摘要: 【課題】第1ユーザ及び第2ユーザのいずれか一方のユーザによる装置への指示が他方のユーザに気づかれることを防止する。 【解決手段】第1ユーザの音声にメモリに記憶された前記第1ユーザに対応する第1単語が含まれていると判断された場合は、前記第1単語が前記第1ユーザに最後に発話された第1時刻と、前記メモリにおいて前記第1単語に対応する第2単語が第2ユーザに最後に発話された第2時刻との差が所定時間以内であると判断し、前記判断が肯定された場合、スピーカに、前記第1単語と前記第2単語とに対応するコンテンツの音声を出力させる。 【選択図】図1

    ロボット
    10.
    发明专利
    ロボット 审中-公开

    公开(公告)号:JP2017200531A

    公开(公告)日:2017-11-09

    申请号:JP2016093001

    申请日:2016-05-06

    摘要: 【課題】内部の充電状態をユーザに伝えるロボットを提供する。 【解決手段】ロボット1は、球帯状のメイン筐体101、第1球冠部102及び第2球冠部103を有し、前記第1球冠部と前記第2球冠部とを連結するシャフト112にアームを介して取り付けられた表示部206と、前記シャフトの回転により前記第1球冠部及び前記第2球冠部を回転させる第1駆動機構207と、前記シャフトを中心に前記メイン筐体を回転させる前記第1駆動機構と独立した第2駆動機構209と、外部の充電器2から電力を充電し、前記第1駆動機構及び前記第2駆動機構に電力を供給する電源213とを備え、前記充電器から電力を充電していない状態で前記電源の電力残量が所定値以下の場合、前記第2駆動機構を制御して前記メイン筐体の回転を停止させ且つ前記第1駆動機構を制御して前記第1球冠部及び前記第2球冠部の回転方向を切り替え、前記表示部を上下方向に往復移動させる。 【選択図】図2