公开(公告)号：JP2018020427A

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：JP2017115856

申请日：2017-06-13

Applicant: ギルデマイスター・ドレーマシイネン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

Inventor： ベンジャミン コールマン

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q3/02 ,  B25J19/06 ,  B23Q7/00

CPC classification number: B23Q7/046 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15536 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q3/15573 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/183 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/10 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q7/1494 ,  B23Q11/0082 ,  B23Q11/0092 ,  B23Q11/08 ,  B23Q17/2438 ,  B23Q2003/155414 ,  B23Q2707/003 ,  B25J9/00 ,  G05B19/41815 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/165 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1781 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1855

Abstract: 【課題】複数の工作機械に対して可搬式で使用でき且つ容易にインストール可能であるハンドリング装置を提供する。 【解決手段】ハンドリング装置1は、床スペース上に据付け可能なベース本体2と、ベース本体の上面に据付け可能で、複数のワークピース又は工具の保管をなす保管部本体3と、ベース本体に配置され、保管部本体から1つのワークピース及び/又は工具を受け取り且つ工作機械の対応するワークピース及び/又は工具のサポートに挿入するグリッパ装置6を有する、ハンドリングロボット5とを具備する。保管部本体の底面には複数の第1据付け要素が配置されていると共に、ベース本体の上面には複数の第1芯出し要素が配置されており、保管部本体がベース本体の上面に据付けされたとき、第1据付け要素は対をなす第1芯出し要素と相互作用して自己芯出しされ、保管部本体がベース本体の所定の参照位置に適合する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6192430B2

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：JP2013171164

申请日：2013-08-21

Applicant: エマーク・ホールディング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

Inventor： ハンス・ゲオルク・ベーリンガー

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B23Q11/0825 ,  B23B25/04 ,  B23Q1/621 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q7/045 ,  B23Q7/046 ,  B23B13/02 ,  B23B3/065 ,  B23B3/10 ,  B23C1/06 ,  B23C1/14 ,  B23C2230/00 ,  B23Q11/0053 ,  B23Q2707/003 ,  B23Q7/047 ,  Y10S82/901 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T409/30532 ,  Y10T409/305656 ,  Y10T409/306104 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1702 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1726 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T82/2516

公开(公告)号：JP6077322B2

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：JP2013019100

申请日：2013-02-04

Applicant: エマーク・ホールディング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

Inventor： ヘルムート・シュースター

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q1/64 ,  B23Q1/48

CPC classification number: B23Q1/64 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4857 ,  B23Q1/621 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15733 ,  B23B3/065 ,  B23Q7/03 ,  B23Q7/04 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/309576 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T82/2514

公开(公告)号：JP5990589B2

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：JP2014530239

申请日：2012-09-14

Applicant: エフエフゲー ヴェルケ ゲーエムベーハー

Inventor： フライッシャー ホルガー ,  シェーンヘア カルロ

IPC: B23F23/04 ,  B23F5/22

CPC classification number: B23F5/20 ,  B23F23/04 ,  B23F5/22 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/26 ,  B23Q7/02 ,  B23F23/06 ,  B23F23/1243 ,  B23Q3/15706 ,  Y10T29/5128 ,  Y10T409/100795 ,  Y10T409/100954 ,  Y10T409/10159 ,  Y10T409/103021 ,  Y10T409/10477 ,  Y10T409/109699 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1736

公开(公告)号：JP5119163B2

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：JP2008542641

申请日：2006-11-23

Applicant: バーガー,マニュエル

Inventor： バーガー，マニュエル

IPC: B30B13/00 ,  B23Q41/02

CPC classification number: B23Q39/02 ,  B23Q3/061 ,  B23Q39/04 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T409/309576 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1707 ,  Y10T483/1733

公开(公告)号：JP4271696B2

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：JP2006232341

申请日：2006-08-29

Applicant: ヤマザキマザック株式会社

Inventor： 直臣 宮川 ,  恒彦 山崎

IPC: B23K26/42 ,  B23K26/06 ,  B23K26/08 ,  B23Q3/155

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/1482 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/17

Abstract: The invention provides a torch changer with a large capacity for a flying optics-type laser beam machine. A table 15 of the laser beam machine is fixed, and a laser beam working head 50 moves in three axial directions. A torch changing unit 300 is disposed on a setup station 90 disposed outside the processing area at the end of the table. A torch storing device 100 stores a large number of torch holders 150 supported by forks on the outer side of a chain 130. A torch holder shifter 200 sends out the torch holder 150 positioned at a shift position towards the torch changing unit 300, where the torch attached to the working head 50 is changed.

公开(公告)号：JP2008517788A

公开(公告)日：2008-05-29

申请号：JP2007538844

申请日：2005-10-25

Applicant: デ・ミールパール・ビー.ブイ.

Inventor： デ・コニング、ヤコブス

IPC: B25J15/04 ,  B65G61/00

CPC classification number: G05B19/41825 ,  G05B2219/31078 ,  G05B2219/31266 ,  G05B2219/32392 ,  G05B2219/33124 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/28 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/123 ,  Y10T483/134 ,  Y10T483/15 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/165 ,  Y10T483/1827

Abstract: ツール（１１）並びに/若しくは製品（１３）のような部材を交換並びに貯蔵するためのロボットセル（１）は、部材（１１，１２，１３）を、ピックアップしてロボットセル外からロボットセル内に、またこの逆に移動させるのに適したロボット（３）と、このロボットの周りに少なくとも部分的に設置され、ロボットを用いてロボットセル外からロボットセル内に、またこの逆に交換若しくは貯蔵されなければならない部材の移動を可能にするようにインターチェンジ・ステーションを有する壁部と、少なくとも２つの位置を有する、壁部内のマガジン部分（４）と、ロボットを制御するための制御ユニットとを備えている。 このロボットセルは、第１のプロセッサと、このプロセッサに相互接続されたメモリとをさらに有している。 部材がインターチェンジ・ステーション内に位置されたとき、プロセッサは、メモリからのデータに基づいて、ロボットセル内の適切な位置を選択する。

公开(公告)号：JPS5932258B2

公开(公告)日：1984-08-07

申请号：JP2803682

申请日：1982-02-23

Applicant: Kearney & Trecker Corp

Inventor： FURANKU ZANKURU

IPC: B23Q3/157 ,  B23P23/02 ,  B23Q3/155 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B23Q3/15513 ,  B23Q7/046 ,  Y10T82/2514 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1767

公开(公告)号：JPS58202744A

公开(公告)日：1983-11-26

申请号：JP3840183

申请日：1983-03-10

Applicant: Renishaw Electrical Ltd

Inventor： DEIBITSUDO ROBAATSU MAKUMAATOR

IPC: B23B11/00 ,  B23Q1/00 ,  B23Q1/62 ,  B23Q3/157 ,  B23Q7/04 ,  B23Q39/04

CPC classification number: B23Q39/048 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/045 ,  B23Q7/046 ,  Y10T82/2516 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1702 ,  Y10T483/1726 ,  Y10T483/1873

公开(公告)号：JP6422509B2

公开(公告)日：2018-11-14

申请号：JP2016565555

申请日：2015-01-21

Applicant: フーバー,マルティン ,  ヴォルマー,アルフォンス

Inventor： フーバー,マルティン ,  ヴォルマー,アルフォンス

IPC: A61C13/08 ,  A61C5/77 ,  B23Q3/155 ,  B23Q1/48 ,  B23Q3/157 ,  B23Q7/02 ,  A61C13/00

CPC classification number: B23Q7/10 ,  A61C13/0004 ,  A61C13/0022 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15722 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/047 ,  B23Q39/024 ,  B25J11/005 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1724 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1788 ,  Y10T483/1882