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    車両制御システム
    1.
    发明专利
    車両制御システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021172100A

    公开(公告)日：2021-11-01

    申请号：JP2020074268

    申请日：2020-04-17

    申请人： マツダ株式会社

    发明人： 砂原 修

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B60W30/045

    摘要： 【課題】コースティング走行時においてトルク制御に代わる制御によって旋回性能を向上させることが可能な車両制御システムを提供する。 【解決手段】車両制御システムは、非コースティング走行時において旋回初期に車両のヨー運動の応答性が向上するように駆動輪3aのトルク制御を行うトルク制御部(エンジン4等およびコントローラ19)と、車両が旋回しているか否かを検知する旋回検知部(操舵角センサ11、ヨーレートセンサ17、およびコントローラ19)と、動力伝達が切れているか否かを検知する動力伝達検知部(自動変速機およびコントローラ19)と、一対の後輪3bの舵角を制御する後輪舵角制御部(後輪転舵機構30およびコントローラ19)とを備える。コースティング走行の状態で、かつ、車両の旋回初期の場合には、後輪舵角制御部は、一対の後輪3bそれぞれの舵角を前輪3aの操舵方向に対して逆方向に向くように制御する。 【選択図】図1

    車両の制御方法及び車両システム
    4.
    发明专利
    車両の制御方法及び車両システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019142424A

    公开(公告)日：2019-08-29

    申请号：JP2018030338

    申请日：2018-02-23

    申请人： マツダ株式会社

    发明人： 砂原 修 ,  梅津 大輔

    IPC分类号： B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04

    摘要： 【課題】ステアリング操作に基づき減速度を車両に付与する制御とヨーモーメントを車両に付与する制御とを行う車両の姿勢制御において、車両全体として制御介入が過剰な状態になることの抑制と、切り戻し操作時の操安性向上とを両立する。 【解決手段】車両(1)の制御方法は、エンジン(4)の生成トルクが所定トルク以上の場合、車両の操舵角の増加に基づき、エンジンの生成トルクを低下させる工程と、車両の操舵角の減少に基づき、車両に発生しているヨーレートとは逆回りの第1のヨーモーメント指令値を設定する工程と、エンジンの生成トルクが所定トルク未満の場合、第1のヨーモーメント指令値に基づき車輪に制動力を付加する工程と、エンジンの生成トルクが所定トルク以上の場合、第1のヨーモーメント指令値より小さい第2のヨーモーメント指令値に基づき車輪に制動力を付加する工程とを有する。 【選択図】図3

    車両の制御方法、車両システム及び車両の制御装置
    5.
    发明专利
    車両の制御方法、車両システム及び車両の制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019142309A

    公开(公告)日：2019-08-29

    申请号：JP2018026776

    申请日：2018-02-19

    申请人： マツダ株式会社

    发明人： 砂原 修 ,  梅津 大輔

    IPC分类号： B60L7/18 ,  B60L15/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B60W30/045

    摘要： 【課題】操舵装置が切り込み操作されたときに車両姿勢を制御するように車両に減速度を付加する車両の制御方法、車両システム及び車両の制御装置において、車両姿勢制御の終了時に車両に付加している減速度を減少させてもドライバに違和感を与えることを防止する。 【解決手段】車両の制御方法は、操舵装置が操作されているときに、パワステモータ(30)により操舵装置にアシスト力を付加する工程と、操舵装置が切り込み操作されたか否かを判定する工程と、操舵装置が切り込み操作されたと判定したときに、エンジン(4)の生成トルクを低下させることで車両(1)に減速度を付加し、その後エンジンの生成トルクを上昇させることで車両に付加した減速度を減少させる工程とを有し、操舵装置にアシスト力を付加する工程では、操舵装置が切り込み操作されたと判定された場合において、車両に付加した減速度を減少させているときに、アシスト力を減少させる。 【選択図】図8

    車両の制御装置
    7.
    发明专利
    車両の制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019123313A

    公开(公告)日：2019-07-25

    申请号：JP2018004274

    申请日：2018-01-15

    申请人： マツダ株式会社

    发明人： 砂原 修 ,  梅津 大輔 ,  丸子 敬生

    IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/045

    摘要： 【課題】車両の姿勢制御のために、ステアリング操作に基づき減速度を車両に付与する制御とヨーモーメントを車両に付与する制御とを行う車両の制御装置において、車両全体として制御介入が過剰な状態になることや制御介入が突然減少することを抑制する。 【解決手段】車両の制御装置は、駆動輪の駆動トルクを生成するエンジンと、駆動源の生成トルクを制御する生成トルク制御機構と、左右の車輪に異なる制動力を付与可能なブレーキ装置と、PCMとを備え、PCMは、操舵速度に基づき、車両に発生しているヨーレートとは逆回りのヨーモーメントを設定し、当該ヨーモーメントを車両に生じさせるようにブレーキ装置を制御し、操舵角が増大したとき、駆動源の生成トルクを低下させるように生成トルク制御機構を制御し、ブレーキ装置がヨーモーメントを生じさせている場合、当該ヨーモーメントに基づき駆動源の生成トルク低下量を変更する。 【選択図】図4

    四輪駆動車の制御装置及び四輪駆動車
    8.
    发明专利
    四輪駆動車の制御装置及び四輪駆動車 有权

    公开(公告)号：JP6512273B1

    公开(公告)日：2019-05-15

    申请号：JP2017238719

    申请日：2017-12-13

    申请人： マツダ株式会社

    发明人： 砂原 修 ,  梅津 大輔 ,  今村 泰理 ,  延谷 尚輝

    IPC分类号： B60K17/348

    摘要： 【課題】広範囲の車速域にわたって、車両姿勢がアンダーステア傾向になることを緩和する。 【解決手段】コントローラ100は、目標ヨーレートに基づいて後輪12Rへの分配トルクである第1分配トルクを設定し、且つ、目標横Gに基づいて後輪12Rへの分配トルクである第2分配トルクを設定する。コントローラ100は、車速センサ43が検知した車速センサ値が所定車速未満の低速領域では、第1ゲインに基づいて後輪12Rへの分配トルクである第1分配トルクを設定し、この第1分配トルクに基づいてカップリング28を制御する。一方、コントローラ100は、車速センサ値が所定車速以上の高速領域では、第2ゲインに基づいて後輪12Rへの分配トルクである第2分配トルクを設定し、この第2分配トルクに基づいてカップリング28を制御する。 【選択図】図2

    車両の制御装置
    9.
    发明专利
    車両の制御装置 有权

    公开(公告)号：JP2018155174A

    公开(公告)日：2018-10-04

    申请号：JP2017052427

    申请日：2017-03-17

    申请人： マツダ株式会社

    发明人： 小川 大策 ,  砂原 修 ,  高原 康典 ,  大久 千華子 ,  秋谷 雄一郎 ,  山▲崎▼ 篤史 ,  樋渡 恵一 ,  梅津 大輔

    IPC分类号： F02D43/00 ,  F02D45/00 ,  F02D17/02

    CPC分类号： F02D17/02 ,  F02D43/00 ,  F02D45/00

    摘要： 【課題】低回転数領域において車両姿勢制御中に減筒運転が実行されることで当該車両姿勢制御の応答性が悪化することを抑制する。 【解決手段】車両の制御装置は、減筒運転と全筒運転とを切り替え可能なエンジン10と、エンジントルクを制御するためのエンジン制御機構と、車両が走行中で且つ操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという条件が成立したときに、エンジン制御機構を制御してエンジントルクを低下させることで、車両減速度を生じさせるようにする車両姿勢制御を実行するPCM50と、を有する。このPCM50は、更に、エンジン回転数が第1回転数Ne1以上であるときに車両姿勢制御の実行を許可し、エンジン回転数が第1回転数Ne1よりも大きい第2回転数Ne2以上であるときにエンジン10の減筒運転の実行を許可するようにする。 【選択図】図6