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公开(公告)号：JP6649512B2
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：JP2018558605
申请日：2016-12-28
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W30/10 , B60W30/165 , B60W30/16 , B60W30/00
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公开(公告)号：JPWO2018158875A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2017008080
申请日：2017-03-01
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 幸加木 徹
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/04 , B60W30/188
摘要： 車両制御システムは、自車両が存在する第1車線と異なる第2車線に存在する一以上の周辺車両を認識する認識部と、前記認識部により認識された周辺車両について、前記自車両の前方への割込確率に基づく指標値を導出し、前記導出した指標値が閾値以上の周辺車両を割込車両として特定する特定部と、前記特定部により特定された前記割込車両の存在に応じて前記自車両を減速させる走行制御部であって、前記自車両を減速させる際に、対象となる割込車両の前記指標値に基づいて、前記自車両の減速度の変化の度合を決定する走行制御部と、を備える。
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公开(公告)号：JP2019156171A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018045814
申请日：2018-03-13
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B60T7/12 , B60W40/09 , B60W40/08 , G08G1/00 , G08G1/09 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/1171 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W50/08
摘要： 【課題】運転者の熟練度に基づいて、より高度な制御状態での自動運転機能の実行を制御すること。 【解決手段】複数の制御状態を車両の周辺環境に基づいて状態遷移させて、車両の自動運転走行を制御する走行制御装置は、車両乗員の自動運転に対する熟練度を取得する熟練度取得部と、検知部により検知された車両の周辺環境に基づいて、複数の制御状態のうち、いずれか一つの制御状態により車両の自動運転走行を制御する制御部と、を備える。検知部の検知結果に基づいて、複数の制御状態のうち、いずれか一つの第1制御状態に比べて、自動運転走行の自動化率が高い、若しくは、車両乗員への要求タスクが低い第2制御状態への状態遷移が可能である場合に、制御部は、熟練度に基づいて、第2制御状態での自動運転機能の実行を制御する。 【選択図】図1A
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公开(公告)号：JP6523361B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2017066596
申请日：2017-03-30
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/085 , G08G1/16 , B60W30/09
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公开(公告)号：JP2018167699A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017066596
申请日：2017-03-30
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/085 , G08G1/16 , B60W30/09
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W50/0097 , B60W2550/10 , G05D1/0088 , G05D2201/0212
摘要： 【課題】安全性のさらなる向上を図ることができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。 【解決手段】車両制御システムは、車両周辺の空間に存在し路面から離れた障害物を検出する検出部と、前記検出部により検出された障害物の大きさまたは種別の少なくとも一方を推定し、前記障害物の大きさまたは種別の少なくとも一方の推定結果に基づき前記障害物の挙動を予測し、前記障害物の挙動の予測結果に基づき車両の危険回避行動計画を生成する行動計画生成部と、を備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP6067623B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2014132650
申请日：2014-06-27
申请人： 本田技研工業株式会社
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10
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