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公开(公告)号：JP2019195258A
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2019083789
申请日：2019-04-25
Applicant: 株式会社デンソー , 国立大学法人九州大学 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: H02N10/00
Abstract: 【課題】被駆動体の位置を検出するためのセンサを別途設けることなく、精度の高い動作を行うことのできるアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ装置10は、その温度に応じて変形することにより、被駆動体であるIRセンサ220の位置を変化させるアクチュエータ部材230と、アクチュエータ部材230の温度調整を行う電熱線231と、アクチュエータ部材230の温度を取得する温度取得部110と、電熱線231による温度調整を制御する制御部120と、を備える。制御部120は、温度取得部110によって取得されたアクチュエータ部材230の温度に基づいて、電熱線231による温度調整を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019195257A
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2019083787
申请日：2019-04-25
Applicant: 株式会社デンソー , 国立大学法人九州大学 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: H02N10/00
Abstract: 【課題】被駆動体の位置を検出するためのセンサを別途設けることなく、精度の高い動作を行うことのできるアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ装置10は、その温度に応じて変形することにより、被駆動体であるIRセンサ220の位置を変化させるアクチュエータ部材230と、アクチュエータ部材230の温度調整を行う電熱線231と、アクチュエータ部材230の温度を取得する温度取得部110と、電熱線231による温度調整を制御する制御部120と、を備える。制御部120は、温度取得部110によって取得されたアクチュエータ部材230の温度に基づいて、電熱線231による温度調整を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017201858A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：JP2016093145
申请日：2016-05-06
Applicant: 株式会社デンソー , 国立大学法人名古屋大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 【課題】角度推定用の高周波電圧が印加されることに伴い発生する騒音を簡易に低減できる回転電機の制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置40は、一定の振幅を有する第1高周波電圧Vγhをモータの第1巻線群に対してγ軸方向に印加する。制御装置40は、第1高周波電圧Vγhと同じ振幅及び周波数を有して、かつ、第1高周波電圧Vγhとは位相が電気角で180°異なる第2高周波電圧「−Vγh」を第2巻線群に対してγ軸方向に印加する。制御装置40は、第1巻線群及び第2巻線群のそれぞれに印加された高周波電圧に応じて第1巻線群及び第2巻線群のそれぞれに流れる高周波電流のうち、少なくとも一方に基づいて、モータの電気角を推定する。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2017201859A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：JP2016093147
申请日：2016-05-06
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: H02P21/24
Abstract: 【課題】角度推定用の高周波電圧の印加に伴い発生する回転電機の騒音を低減できる回転電機の制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置は、高周波電圧を複数の巻線群に印加すべく、電力変換回路を操作する。制御装置は、複数の巻線群に印加された高周波電圧に応じて複数の巻線群に流れる高周波電流に基づいて、回転電機の回転角を推定する。制御装置は、複数の巻線群に印加する高周波電圧ベクトルVVh1,VVh2の方向を回転電機の駆動状態に基づいて可変設定する。制御装置は、複数の巻線群に印加する高周波電圧ベクトルVVh1,VVh2の方向を上記設定した方向にするとの条件、及び複数の巻線群に印加される高周波電圧ベクトルVVh1,VVh2それぞれの大きさよりも、各高周波電圧ベクトルVVh1,VVh2の合成ベクトルの大きさを小さくするとの条件を満たすように、複数の巻線群に高周波電圧を印加する。 【選択図】 図5
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2021168563A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2020071256
申请日：2020-04-10
Applicant: 株式会社デンソー
Inventor： 石田 純
Abstract: 【課題】動力伝達システムにおける振動の発生を十分に抑制することのできる制御装置、を提供する。 【解決手段】動力伝達システム10の制御装置100は、力発生装置11の動作速度である第1速度を取得する第1速度取得部110と、第1速度に基づいて、捩りばね要素14の変形速度である第2速度を推定する第2速度推定部120と、第2速度に基づいて、力発生装置11に対する指令値への補正値を算出する補正部150と、を備える。第2速度推定部120は、力発生装置11で発生した力が負荷15に伝わらない不感帯、の存在を表現したモデルを用いて、第2速度を推定する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018182868A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017077831
申请日：2017-04-10
Abstract: 【課題】高速動作範囲の拡大を図り、かつ適正に回転電機を駆動させる。 【解決手段】回転電機は、回転子22と、周方向に設けられた複数のスロット34に固定子巻線11,12が巻装されてなる固定子23と、を備えている。固定子巻線11,12は、3相の相巻線を、2の累乗数であるn組有して構成されている。スロット34は、同じ組かつ同じ相であって、通電の向きを同一とする相巻線が収容された単一スロット34Aと、異なる組かつ同じ相の相巻線が収容された混合スロット34Bとを有する。固定子23において周方向に所定間隔で単一スロット34A及び混合スロット34Bがそれぞれ設けられており、3相の相巻線は相ごとの巻線間隔がそれぞれ等しくなっている。 【選択図】 図5
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公开(公告)号：JP2016082821A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014214865
申请日：2014-10-21
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】界磁巻線型の回転電機に適用され、磁極位置を推定することができる回転電機の制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置40は、界磁巻線を有する回転子と、電機子巻線を有する固定子とを備えるモータに適用される。制御装置40は、γ,δ軸直流電流Iγdc,Iδdcをその指令電流Iγ*,Iδ*に制御するためのγδ電流制御部49を備えている。制御装置40は、さらに、γ軸に高周波電圧を印加するγ軸重畳部50と、上記高周波電圧の印加によって界磁巻線に流れる高周波電流を抽出する第1高周波成分抽出部44と、抽出された高周波電流に基づいて、モータの磁極位置θγを推定する磁極位置推定器46とを備えている。 【選択図】 図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种应用于励磁绕组式旋转电机的旋转电机的控制器，以便能够估计磁极的位置。解决方案：控制器40应用于电动机，包括：转子 包括励磁绕组; 以及包括电枢绕组的定子。 控制器40包括基于指令电流Iγ*，Iδ*控制γ，δ轴直流电流Iγdc，Iδdc的γδ电流控制单元49。 控制器40包括：向γ轴施加高频电压的γ轴重叠单元50; 第一高频分量提取单元44，其提取通过施加高频电压在励磁绕组中流动的高频电流; 以及磁极位置估计单元46，其基于所提取的高频电流来估计电动机的磁极位置θγ。选择图：图2
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