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公开(公告)号：JP2016147534A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015024403
申请日：2015-02-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60Q2300/112 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 【課題】車両の乗員に対して注意喚起を行うことができるようにする。 【解決手段】位置検出部20が、自車両前方に存在する対象物の位置を検出する。そして、制御部24が、位置検出部20によって検出された対象物の位置に基づいて、対象物の位置における背景の動きの方向に対応する方向又は背景の動きの方向と反対方向に対応する方向に動く照射パターンを、対象物の位置に対して照射するように前照灯を制御する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：使得能够引起车辆的乘员的注意。解决方案：位置检测部20检测存在于本车辆前方的物体的位置。 并且，基于由位置检测部20检测到的被摄体的位置，控制部24控制前灯，使其朝向与物体的位置相对应的照射图案朝与背景移动方向对应的方向移动 物体的位置，或者在与背景移动方向相反的方向上移动。选择图：图2
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公开(公告)号：JP6068527B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2015024403
申请日：2015-02-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60Q2300/112 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
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公开(公告)号：JP2020172123A
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：JP2019073494
申请日：2019-04-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
Abstract: 【課題】 車両の前照灯制御装置が、前照灯の照射状態をロービーム状態とハイビーム状態との間で自動的に切り替える自動照射制御の実行中に中断処理が行われたことに起因して中断時間が経過するまで照射状態をロービーム状態に維持するハイビーム中断処理を実行するとき、ロービーム状態からハイビーム状態に実際に切り戻るタイミングと運転者が期待していた切り戻りのタイミングとの差分を可及的に小さくする。 【解決手段】 中断操作が行われた時点からの前記車両の走行速度が大きいほど大きくなる車速相関値が大きいほど中断時間を短い時間に設定する。 【選択図】 図4
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公开(公告)号：JP2016049912A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2014177241
申请日：2014-09-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 中島 和彦
IPC: B60Q1/04
Abstract: 【課題】車両周辺の外部環境に応じて、適切な照射仕様の照射光に配光制御することができる照射装置の提供。 【解決手段】本開示の一局面によれば、照射装置は、ヘッドランプと、前記ヘッドランプを制御する制御手段(照射パターン制御部)と、物体を判定する判定手段(物体判定部、属性判定部)と、を備える照射装置であって、前記判定手段によって走行路上に物体が有ると判定される場合に、車両周辺の外部環境に応じて、前記ヘッドランプから物体に対して照射する照射光の配光を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：本发明提供一种照射装置使配光控制，使光通过根据周围vehicle.SOLUTION外部环境适当照射规格设定照射光：根据一个公开的方面，照射装置包括：一 头灯 用于控制前灯的控制装置（照射模式控制部） 以及用于确定对象的存在的确定装置（对象确定部分和属性确定部分）。 当确定装置确定的目的在于在轨道上，照射装置控制光从前照灯朝向根据围绕vehicle.SELECTED附图的外部环境中的对象发出的照射光的分布：图1
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公开(公告)号：JP6277999B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2015103989
申请日：2015-05-21
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q1/18 , B60Q1/50 , B60Q9/008 , B60Q2300/22 , B60Q2300/324 , B60Q2300/335 , B60Q2300/41 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , G08G1/164 , G08G1/165
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017039478A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015164288
申请日：2015-08-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q1/085 , F21S41/14 , F21S41/143 , F21S41/16 , F21S41/663 , B60Q2300/056 , B60Q2300/32 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/255 , F21Y2103/10 , F21Y2113/00
Abstract: 【課題】暗領域により照射禁止対象物に対する眩惑を低減しつつ、暗領域に起因した自車の運転者の視認性の悪化を低減する。 【解決手段】自車前方における物体の情報を取得する第1、第2画像センサ91,92と、画像センサ情報に基づいて照射禁止領域を設定する第1情報生成部101と、暗領域に照射照射禁止領域が含まれる配光パターンを決定するLED配光パターン決定部102と、LED配光パターンを生成するLED配光制御部103と、照射禁止対象物とLED配光パターンとに基づいて、暗領域のうちの照射禁止領域の周辺を照射するレーザ照射パターンを決定するレーザ照射パターン決定部105と、可動ミラー素子の角度を変化させてレーザ光源のレーザ光を自車前方に反射させるレーザ照射制御部106とを備える。 【選択図】図1
Abstract translation: A，而通过区域减少暗照明禁止对象眩光，对驾驶员的车辆的可视性的劣化减少由于暗区域。 第一获取车辆前方的对象的信息，所述第二图像传感器91和92，第一信息生成单元101的图像传感器的信息的基础上设置的照射禁止区域，照射所述暗区域 用于确定包括照射禁止区域，其产生所述LED的配光图案的发光二极管的配光控制单元103，基于照射对象禁止和LED的配光图案上的配光图案的发光二极管的配光图案确定单元102， 用于确定用于照射暗区照射抑制区域中，通过改变可动反射镜元件的角度，用于反射所述激光光源的激光以自己车辆前方的激光照射的周边的激光照射图案的激光照射模式判断部105 和控制单元106。 点域1
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公开(公告)号：JP6032248B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2014141453
申请日：2014-07-09
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 中島 和彦
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q1/04 , B60Q1/085 , B60Q1/20 , B60Q2300/054 , B60Q2300/312 , B60Q2300/322 , B60Q2300/33 , B60Q2400/50
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公开(公告)号：JP2021075269A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2020167043
申请日：2020-10-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 【課題】 前輪及び後輪の何れか一方のサスペンション装置に収縮長を検出するセンサを備える車両に適用され、車両の前照灯の照射角度を車両のピッチ角度に応じて制御するオートレベリング処理を実行する車両の前照灯制御装置を提供する。 【解決手段】 所定の基準値取得条件が成立しているとき、収縮長に基づいて推定されたピッチ角度を基準ピッチ角度として取得し、車両の進行方向にある領域を撮影した画像に含まれる無限遠点の画像の上下方向における位置を表す無限遠点位置に相関を有する無限遠点相関値を基準無限遠点相関値として取得する。基準値取得条件が成立していないとき、ピッチ角度を、基準ピッチ角度、基準無限遠点相関値及び無限遠点相関値に基づいて取得する。 【選択図】 図6
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公开(公告)号：JP2018025986A
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2016157675
申请日：2016-08-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 中島 和彦
IPC: B60W30/182 , B60W10/30 , B60Q3/80 , B60R16/02 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , G08G1/16
Abstract: 【課題】車両の運転が自動運転から手動運転へ切り替わった際に、運転者が車外を見難くなる可能性を低減できる自動運転システムを提供する。 【解決手段】自動運転システム100は、車両Vの車室内を照らす室内灯8と、室内灯8を制御する室内灯制御部22と、車両を自動運転させる自動運転制御を実行すると共に、実行中の自動運転制御を終了させて車両の運転を自動運転から手動運転へ切替え可能な運転制御部12と、を備える。室内灯制御部22は、自動運転制御の実行中において室内灯8が点灯状態の場合、運転制御部12で車両の運転が自動運転から手動運転へ切り替えられる前に、室内灯8の照度を低下させる減光制御を実行する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016215877A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015103989
申请日：2015-05-21
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/00 , B60Q1/04 , G08G1/16 , B60Q2400/50
Abstract: 【課題】走行路面への光像投影により情報を正しく視覚提示する運転アシスト制御装置の提供。 【解決手段】自車両2から前方の走行路面7への光像投影を制御することにより、当該自車両2の運転をアシストする運転アシスト制御装置は、自車両2の乗員へ視覚提示する情報を表した情報光像56iを、走行路面7へ投影する光像投影系と、走行路面7のうち勾配が変化する勾配変化部7sを、検知する変化部検知ブロックと、光像投影系による情報光像56iの投影位置Ppを、変化部検知ブロックにより検知された勾配変化部7sよりも手前側へ補正する光像補正ブロックとを、備える。 【選択図】図5
Abstract translation: 为了提供正确的驾驶辅助控制单元在视觉上呈现的信息来预测道路表面上的光学图像。 通过控制投射到行驶路面7的从车辆2前部的光图象，操作辅助控制装置用于辅助主车辆2的操作时，信息将被可视地呈现给自己的车辆2的乘员 信息光图像56I示出的光学图象投影系统用于投影所述路面7的路面7的梯度变化梯度变化部分7S，以及用于通过光学图像投影系统检测该信息的光的变化部分检测块 投影位置的图像56I的PP，和用于通过改变部分检测块包括校正检测梯度变化部分7S的前方的光学图像校正块。 点域5
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