公开(公告)号：KR20210034916A

公开(公告)日：2021-03-31

申请号：KR1020190116873A

申请日：2019-09-23

申请人： 김승민

发明人： 김승민

IPC分类号： A47L9/04 ,  A47L5/26 ,  A47L9/06 ,  A47L9/12 ,  A47L9/30

CPC分类号： A47L9/0483 ,  A47L5/26 ,  A47L9/0693 ,  A47L9/12 ,  A47L9/30

摘要： 먼지떨이기가 개시된다. 먼지떨이기는 흡입구와 배기구를 포함하는 하우징과, 하우징의 흡입구에서 바깥으로 돌출되어 위치한 브러쉬와, 외부 공기가 흡입구를 통해 들어와 배기구를 통해 배출되도록 흡입구과 배기부 사이에 위치한 팬과, 팬을 구동하는 구동모터와, 흡입구와 팬 사이에 위치하여 먼지를 거르는 필터부와, 모터에 전력을 공급하는 배터리를 포함한다.

公开(公告)号：JP6358438B2

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：JP2015008193

申请日：2015-01-20

申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社

发明人： 福井 厚司 ,  藤田 勝 ,  阪口 知久

IPC分类号： A47L9/30 ,  A47L9/24 ,  F21Y115/10 ,  F21V8/00

CPC分类号： G02B6/0036 ,  A47L5/00 ,  A47L9/244 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/30 ,  F21V33/0044 ,  G02B6/0031

公开(公告)号：JP6267731B2

公开(公告)日：2018-01-24

申请号：JP2016021531

申请日：2016-02-08

申请人： アイロボット コーポレイション

发明人： ウォン, チキュン ,  スベンセン, セルマ ,  サンディン, ポール イー. ,  バーネット, スコット トーマス ,  カプール, ディーパク ラメシュ ,  ヒッキー, スティーブン ,  リザリ, ロバート ,  デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.

IPC分类号： A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC分类号： A47L11/4011 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

公开(公告)号：JP2018010668A

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：JP2017168189

申请日：2017-09-01

申请人： アイロボット コーポレイション

发明人： オジック, ダニエル エヌ. ,  オーカーホルム, アンドレア エム. ,  マーメン, ジェフリー ダブリュー. ,  ハロラン, マイケル ジェイ. ,  サンディン, ポール イー. ,  ウォン, チキュン

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L11/4011 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

摘要： 【課題】ナビゲーションビーコンを利用して移動するロボットが提供される。 【解決手段】ロボットは、台座と、台座を支持し、ロボットを移動させるよう動作する駆動輪と、ロボットの環境を検知可能な一つ以上のセンサと、有界領域間を移動する際に利用する内部マップを生成させるインストラクションを記憶する記憶部と、駆動輪、センサ、および記憶部と通信する制御部と、を備える。制御部は、インストラクションを実行して、観察された遠隔の物体への見通し線の方向に基づいて第一ナビゲーションビーコンから第二ナビゲーションビーコンに移動させることでロボットを第一有界領域から第二有界領域に移動させ、第一ナビゲーションビーコン及び第二ナビゲーションビーコンは、センサが環境内で識別可能な一つ以上の特徴を有する受動的な物理的目標を備える。 【選択図】図23A

公开(公告)号：JP2017094213A

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：JP2017031644

申请日：2017-02-23

申请人： アイロボット コーポレイション

发明人： ウォン, チキュン ,  スベンセン, セルマ ,  サンディン, ポール イー. ,  バーネット, スコット トーマス ,  カプール, ディーパク ラメシュ ,  ヒッキー, スティーブン ,  リザリ, ロバート ,  デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.

IPC分类号： A47L9/30 ,  A47L9/28

CPC分类号： A47L9/009 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B60L11/1825 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

摘要： 【課題】ロボットに含まれるモジュールの保守に関する情報をユーザに提供するカバレッジロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】カバレッジロボットであって、シャーシと、カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、床面の清掃を行う清掃ヘッドと、清掃ヘッドにより床面から回収されたデブリを蓄える清掃ビンと、一つ以上の表示器と、駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び表示器を制御する制御部と、を備え、制御部は、少なくとも駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び清掃ビンを含む、カバレッジロボットに含まれるモジュールの一つ以上に保守が必要である場合に、モジュールの保守が必要であることを照明で示すよう前記表示器を制御する、カバレッジロボットが提供される。 【選択図】 図15

公开(公告)号：JP2016195843A

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：JP2016145865

申请日：2016-07-26

申请人： アイロボット コーポレイション

发明人： スベンセン, セルマ ,  オジック, ダニエル エヌ. ,  ケーシー, クリストファー エム. ,  カプール, ディーパク ラメシュ ,  キャンベル, トニー エル. ,  ウォン, チキュン ,  モールス, クリストファー ,  バーネット, スコット トーマス

IPC分类号： A47L9/28

CPC分类号： G05D1/028 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  B25J11/0085 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  A47L2201/00 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02B60/50 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

摘要： 【課題】移動中に、階段などのクリフに遭遇した場合に、転落を防ぐために床面におけるクリフの有無を適切に検出することが可能な自律型清掃ロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】駆動システムと、シャーシにそれぞれ保持され、床表面におけるクリフを検出する複数の床近接センサ140と、を備える。床近接センサ140の各々は、ビームを床表面に向かって発光するビーム発光器148と、発光されたビームの床表面からの反射を受光するビーム受光器150と、ビーム発光器148およびビーム受光器148を内部で保持する前方部分144および後方部分146からなる保持部と、ビーム発光器およびビーム受光器をカバーするために、保持部に取り付けられるビーム透過蓋152と、を備え、各ビーム透過蓋152は、前方縁部が後方縁部よりも床面に対して高く位置するよう床面に対して角度付された面を備える。 【選択図】図12

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种自主清洁机器人，其能够适当地检测地板表面上的悬崖的存在/不存在，以防止在其运动期间遇到诸如台阶之类的悬崖时的下落。自动清洁机器人包括： 驱动系统; 以及多个地板接近传感器140，用于检测地板表面上的悬崖，每个悬架保持在底盘上。 每个地板接近传感器140包括：用于将射束发射到地板表面的射束发射装置148; 用于接收来自地板表面的发射光束的反射的光束接收装置150; 保持单元，由前部144和后部146构成，用于将光束发射装置148和束接收装置150保持在内部; 以及附接到保持单元以覆盖光束发射装置和光束接收装置的光束传输盖152，每个光束传输盖152具有与地板表面成一定角度的表面，使得前边缘部分定位成高于后边缘 相对于地板表面的部分。选择图：图12

公开(公告)号：JP5642814B2

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：JP2013017419

申请日：2013-01-31

申请人： アイロボット コーポレイション ,  アイロボット コーポレイション

发明人： ダニエル エヌ． オジック， ,  ダニエル エヌ． オジック， ,  アンドレア エム． オーカーホルム， ,  アンドレア エム． オーカーホルム， ,  ジェフリー ダブリュー． マーメン， ,  ジェフリー ダブリュー． マーメン， ,  マイケル ジェイ． ハロラン， ,  マイケル ジェイ． ハロラン， ,  ポール イー． サンディン， ,  ポール イー． サンディン， ,  チキュン ウォン， ,  チキュン ウォン，

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L9/009 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

公开(公告)号：JP2014213029A

公开(公告)日：2014-11-17

申请号：JP2013093454

申请日：2013-04-26

申请人： パナソニック株式会社 ,  Panasonic Corp

发明人： FUJIWARA YASUFUMI ,  HATANO TAKESHI ,  FUJITA KOICHI ,  KIM MINSU

IPC分类号： A47L9/30 ,  A47L9/02

CPC分类号： A47L9/02 ,  A47L9/30

摘要： 【課題】隙間等の暗い場所を使い勝手良く掃除することができる電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】塵埃を吸引する開口部14を有する吸込具本体10と、吸込具本体10に着脱自在な分離吸込具9とを備え、分離吸込具9には、分離吸込具9を吸込具本体10に装着した状態で吸込具本体10に覆われる位置に、分離吸込具9の前方に向かって光を照射する照明手段を配設したもので、隙間等の狭く暗い場所に光を照射しながら掃除を行うことができ、使い勝手を向上することができる。【選択図】図4

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够方便地清洁诸如间隙等的暗处的真空吸尘器。解决方案：真空吸尘器包括：具有用于吸入灰尘的开口部分14的吸入工具主体10; 以及可从吸引工具主体10上拆装的分离式吸引工具9.在分离吸引工具9中，将朝向分离式吸引工具9前方的光照射的照明装置设置在被吸引工具主体10覆盖的位置 在分离式吸引工具9被安装在吸引工具主体10上的状态下进行清洁。因此，可以在用光照射狭缝等暗处进行清洗，从而可以提高使用性。

公开(公告)号：JP5543951B2

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：JP2011228703

申请日：2011-10-18

申请人： アイロボット コーポレイション

发明人： セルマ スベンセン， ,  ダニエル エヌ． オジック， ,  クリストファー エム． ケーシー， ,  ディーパク ラメシュ カプール， ,  トニー エル． キャンベル， ,  チキュン ウォン， ,  クリストファー モールス， ,  スコット トーマス バーネット，

IPC分类号： G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC分类号： A47L9/0477 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

摘要： An autonomous coverage including a chassis, a drive system and a floor proximity sensor carried by the chassis and configured to detect a floor surface below the robot, wherein the floor proximity sensor includes a beam emitter and a beam receiver responsive to a reflection of the directed beam from the floor surface and mounted in a downwardly-directed receptacle of the chassis, and a main cleaning head carried by the chassis and driven to rotate about a horizontal axis to engage a floor surface while the robot is maneuvered across the floor, and a container to collect debris, wherein the main cleaning head includes at least one roller and a suction duct integrated with a brush chamber wherein a leading portion of the brush chamber comprises a curved surface that follows a circumference of the at least one roller at a substantially constant clearance.

公开(公告)号：JP2014014711A

公开(公告)日：2014-01-30

申请号：JP2013203404

申请日：2013-09-30

申请人： Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

发明人： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BARNETT SCOTT THOMAS ,  DEEPAK RAMESH KAPOOR ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

IPC分类号： A47L9/28

CPC分类号： A47L9/009 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning robot which can communicate service needs to a user by controlling display means and audio output means.SOLUTION: An autonomous cleaning robot includes a drive wheel assembly for operating the autonomous cleaning robot, a cleaning assembly for cleaning a floor face, audio output means for performing audio output, display means for performing display, and a control mechanism for controlling the audio output means and the display means according to the state of the autonomous cleaning robot.

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够通过控制显示装置和音频输出装置向用户传达服务需求的自主清洁机器人。解决方案：自主清洁机器人包括用于操作自主清洁机器人的驱动轮组件，用于操作自动清洁机器人的清洁组件 清洁地板面，用于执行音频输出的音频输出装置，用于执行显示的显示装置，以及根据自主清洁机器人的状态来控制音频输出装置和显示装置的控制机构。