公开(公告)号：JP6421202B2

公开(公告)日：2018-11-07

申请号：JP2016571604

申请日：2015-01-29

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 森島 哲矢

IPC: G02B23/24 ,  A61B1/005

CPC classification number: F03G7/065 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0058 ,  A61M25/0043 ,  A61M2025/0058 ,  A61M2025/0064 ,  A61M2205/0266

公开(公告)号：JP5339472B2

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：JP2011025457

申请日：2011-02-08

Applicant: インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド

Inventor： ジー． クーパー トーマス ,  クリストファー アンダーソン エス．

IPC: A61B17/00 ,  A61B20060101 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/04 ,  A61B17/068 ,  A61B17/128 ,  A61B17/28 ,  A61B17/42 ,  A61B18/14 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/00142 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0058 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/00 ,  A61B17/062 ,  A61B17/068 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

Abstract: A minimally invasive surgical instrument comprising: an elongate shaft having a working end, a proximal end, and a shaft axis between the working end and the proximal end; an end effector; a wrist member having an inner spring which includes a proximal portion connected to the working end of the elongate shaft and a distal portion connected to the end effector, the wrist member having a plurality of annular disks distributed along an axis of the inner spring, the annular disks each having an inside edge connected with the inner spring; and a plurality of actuation cables having distal portions connected to the end effector and extending from the distal portion of the wrist member through the wrist member toward the elongate shaft to proximal portions which are actuatable to bend the wrist member in pitch rotation and yaw rotation.

公开(公告)号：JP5216986B2

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：JP2006551580

申请日：2005-01-28

Applicant: インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド

Inventor： アミール ベルソン， ,  マット オーライン，

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/05 ,  A61B1/31 ,  A61B17/00 ,  A61B18/02 ,  A61B18/14 ,  A61B18/22 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/0055 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0058 ,  A61B1/0125 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B1/31 ,  A61B18/02 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/22 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/003 ,  A61B2018/00351 ,  A61B2018/00446 ,  A61B2018/0212 ,  A61B2034/301 ,  G02B23/2469 ,  G02B23/2476 ,  G02B23/2484

公开(公告)号：JP4852704B2

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：JP2006532370

申请日：2004-03-31

Applicant: メドトロニック,インコーポレイテッド

Inventor： アンダーソン，デイビッド・エイ ,  イステファノウス，ナイム ,  ウァルドハウサー，スティーブン・エル ,  ケリー，ジェイムズ・エフ

IPC: A61M25/01 ,  A61B1/005 ,  A61B17/00 ,  A61L29/00 ,  A61L31/00 ,  A61M25/00 ,  A61N1/05 ,  B25J19/00 ,  C22C19/03 ,  F03G7/06

CPC classification number: F03G7/065 ,  A61B1/0058

公开(公告)号：JP4758646B2

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：JP2004531886

申请日：2003-08-27

Applicant: インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド

Inventor： スコット， シー． アンダーソン， ,  ロバート， エム． オーライン， ,  ウェイド， エー． ケラー， ,  クリス， エー． ジュリアン， ,  ジョセフ， エム． タータグリア， ,  アミール ベルソン， ,  アレックス， ティー． ロス，

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  A61B1/005 ,  A61B1/008 ,  A61B1/01 ,  A61B1/04 ,  A61B1/31 ,  G02B23/26

CPC classification number: A61B1/00128 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/0058 ,  A61B1/01 ,  A61B1/31 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/741 ,  A61B2034/742

公开(公告)号：JP4486503B2

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：JP2004559257

申请日：2003-12-02

Applicant: イントゥイティブ サージカル, インコーポレイテッド

Inventor： エス． クリストファー アンダーソン， ,  トーマス ジー． クーパー，

IPC: A61B19/00 ,  A61B20060101 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/00 ,  A61B17/04 ,  A61B17/068 ,  A61B17/128 ,  A61B17/28 ,  A61B17/42 ,  A61B18/14

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/00142 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0058 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/00 ,  A61B17/062 ,  A61B17/068 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

Abstract: A minimally invasive surgical instrument comprising: an elongate shaft having a working end, a proximal end, and a shaft axis between the working end and the proximal end; an end effector; a wrist member having an inner spring which includes a proximal portion connected to the working end of the elongate shaft and a distal portion connected to the end effector, the wrist member having a plurality of annular disks distributed along an axis of the inner spring, the annular disks each having an inside edge connected with the inner spring; and a plurality of actuation cables having distal portions connected to the end effector and extending from the distal portion of the wrist member through the wrist member toward the elongate shaft to proximal portions which are actuatable to bend the wrist member in pitch rotation and yaw rotation.

公开(公告)号：JP4082736B2

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：JP52165298

申请日：1997-11-05

Applicant: セント ジュード メディカル エーティージー, インコーポレイテッド

Inventor： エス． ゴールドスティーン，デイビッド ,  ジェイ． サリバン，ダニエル ,  ジェイ． バチンスキー，トーマス

IPC: A61B17/00 ,  A61B1/005 ,  A61B17/11 ,  A61B17/12 ,  A61B17/22 ,  A61B17/28 ,  A61B17/32 ,  A61B19/00 ,  A61F2/00 ,  A61F2/06 ,  A61F2/07 ,  A61F2/82 ,  A61F2/848 ,  A61F2/90 ,  A61F2/95 ,  A61F2/954 ,  A61F2/958 ,  A61M25/00 ,  A61M25/01

CPC classification number: A61F2/07 ,  A61B1/0058 ,  A61B17/11 ,  A61B17/221 ,  A61B17/32056 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/1107 ,  A61B2017/1135 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2090/306 ,  A61B2090/3614 ,  A61F2/06 ,  A61F2/064 ,  A61F2/90 ,  A61F2/95 ,  A61F2/954 ,  A61F2/958 ,  A61F2002/061 ,  A61F2002/065 ,  A61F2002/3008 ,  A61F2002/30092 ,  A61F2002/826 ,  A61F2002/8486 ,  A61F2002/9511 ,  A61F2210/0014 ,  A61F2230/0067 ,  A61F2240/001 ,  A61F2250/0098 ,  A61M25/0041 ,  A61M25/0108 ,  A61M25/0133 ,  A61M25/04 ,  A61M25/09025 ,  A61M2025/1052

Abstract: A body tissue graft for use in a patient includes a frame structure made of a first elastic material, a covering of a second elastic material on the frame structure, the covering substantially filling openings in the frame structure, and a connector connected to the frame structure. Projections are secured to the connector structure. The projections facilitate attachment of the tubular graft in a patient by securing the graft to the body tissue with which the graft is employed. The connector selectively circumferentially expands and the projections selectively circumferentially expand. This may be done using an inflatable balloon to circumferentially expand the projections. A restraining member may be provided to restrain the projections in a cone shape so that an end of the graft may be used to open an aperture through a side wall of existing body organ tubing and a portion of the projections may enter the aperture.

公开(公告)号：JP2006508765A

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：JP2004559257

申请日：2003-12-02

Applicant: イントゥイティブ サージカル, インコーポレイテッド

Inventor： エス． クリストファー アンダーソン， ,  トーマス ジー． クーパー，

IPC: A61B19/00 ,  A61B20060101 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/00 ,  A61B17/04 ,  A61B17/068 ,  A61B17/128 ,  A61B17/28 ,  A61B17/42 ,  A61B18/14

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/00142 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0058 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/00 ,  A61B17/062 ,  A61B17/068 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

Abstract: 低侵襲手術器具は、作業端部、近接端部、及びこの作業端部と近接端部との間のシャフト軸とを有する細長いシャフト（１４）、及びエンドエフェクタ（１２）とを含む。 リスト部材（１０）は、壁に囲まれた内部を通って延びる軸を含むフレキシブルチューブ（２６）を有する。 このフレキシブルチューブの壁は、フレキシブルチューブの軸に平行するように方向付けられた複数の内腔を含む。 リスト部材（１０）は、細長いシャフトの作業端部に接続される近接部分と、エンドエフェクタ（１２）に接続される遠位部分とを有する。 複数の作動ケーブル（２４）は、エンドエフェクタに接続される遠位部分を有する。 複数の作動ケーブルは、エンドエフェクタに接続される遠位部分を有し、遠位部分からリスト部材の壁の内腔を通って、細長いシャフトに向かって、ピッチ回転およびヨー回転でリスト部材を屈折するように作動可能な近接部分まで延びる。

公开(公告)号：JP3679021B2

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：JP2001112532

申请日：2001-04-11

Applicant: エーシーエムアイ コーポレーション

Inventor： エイ．グラボーヴァー エドワード ,  エス．コンストラム グレゴリー

IPC: G02B23/24 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005

CPC classification number: A61B1/0058 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055

公开(公告)号：JPWO2017094085A1

公开(公告)日：2018-08-30

申请号：JP2015083648

申请日：2015-11-30

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 高橋 雅矢

IPC: G02B23/24 ,  A61B1/005

CPC classification number: F03G7/065 ,  A61B1/00 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0058 ,  F03G7/06 ,  F16F1/021 ,  F16F1/041 ,  F16F2224/0258

Abstract: 硬度可変アクチュエータ(10)は、可撓性部材に装着されて可撓性部材に異なる硬度を提供する機能を有する。硬度可変アクチュエータ(10)は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る形状記憶部材(20)と、形状記憶部材(20)に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる誘起部材(30)と、形状記憶部材(20)を冷却する冷却機構(70)を備えている。形状記憶部材(20)は、第一の相にあるときは、外力に従って容易に変形し得る軟質状態を取り、可撓性部材に低い硬度を提供し、第二の相にあるときは、外力に抗して記憶形状を取る傾向を示す硬質状態を取り、可撓性部材に高い硬度を提供する。冷却機構(70)は、形状記憶部材(20)の少なくとも一部分の放熱を促進する熱伝達媒体(72)を含んでいる。