ショベル
    1.
    发明专利
    ショベル 审中-公开

    公开(公告)号:JPWO2017159744A1

    公开(公告)日:2018-11-29

    申请号:JP2017010481

    申请日:2017-03-15

    Inventor: 佐野 裕介

    CPC classification number: E02F9/26 G01B11/245 G01C11/06 G01C15/00

    Abstract: 本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体(1)と、下部走行体(1)に旋回可能に搭載される上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に取り付けられるアタッチメントと、アタッチメントに取り付けられた、測定対象地表の形状を測定するステレオカメラ(S4)と、アタッチメントの姿勢を計測するブーム角度センサ(S1)と、ステレオカメラ(S4)の第1ステレオペア画像により、ステレオカメラ(S4)から測定対象地表までの距離情報を算出するコントローラ(30)を備える。コントローラ(30)は、ブーム角度センサ(S1)の検出値に基づいて導き出されるアタッチメントの姿勢の変化による影響を排除して距離情報を算出する。

    内視鏡装置、計測方法、およびプログラム

    公开(公告)号:JPWO2017199657A1

    公开(公告)日:2018-10-25

    申请号:JP2017015273

    申请日:2017-04-14

    Inventor: 遠藤 尚史

    CPC classification number: A61B1/00 A61B1/045 G01B11/245 G02B23/24 H04N7/18

    Abstract: 内視鏡装置において、信頼度マップ生成部は、観察画像上の複数の位置のそれぞれに対応する信頼度情報を示す信頼度マップを生成する。計測用指標表示制御部は、計測用指標を前記観察画像上に表示させ、かつ入力部を介して入力されるユーザーの指示に基づいて前記観察画像上で前記計測用指標を移動させる。信頼度マップ表示制御部は、表示部において前記計測用指標が表示される位置と異なる位置に、前記観察画像の表示サイズに対する前記信頼度マップの表示サイズの比率が所定値となるように前記信頼度マップを表示させる。

    表面形状測定装置および表面形状測定プログラム

    公开(公告)号:JPWO2017038903A1

    公开(公告)日:2018-06-07

    申请号:JP2017538089

    申请日:2016-08-31

    Inventor: 宮脇 崇

    CPC classification number: G01B11/2441 G01B11/245

    Abstract: 既知の表面形状データを利用して被測定物の表面形状をより精密に測定する場合に、ステージに対する被測定物の設置に誤差があると、精度の高い測定結果を得ることができなかった。表面形状測定装置は、被測定物を支持するステージと、非接触で被測定物の表面形状を測定する測定器と、測定器の出力値と予め定められた被測定物の基準形状データとに基づいて被測定物の表面形状データを演算する演算部と、ステージにおける被測定物の目標設置位置の情報、表面形状データ、および基準形状データに基づいて、ステージにおける被測定物の実際の設置位置と目標設置位置との設置誤差を算出する算出部とを備え、演算部は、設置誤差を用いて被測定物の表面形状データを更新する。

    拡大3D画像を生成するための方法およびシステム

    公开(公告)号:JP2018500690A

    公开(公告)日:2018-01-11

    申请号:JP2017534734

    申请日:2015-12-21

    Abstract: 倍率に従って修正された視差を有する物体の拡大3次元(3D)画像を生成するための方法であって、物体の第1の画像を第1のカメラによって取得し、物体の第2の画像を第2のカメラによって取得すること、倍率パラメータを決定すること、物体を含む第1の画像の部分および物体を含む第2の画像の部分を倍率パラメータに従ってそれぞれ拡大することにより、第1の拡大画像および第2の拡大画像を生成すること、第1の拡大画像および第2の拡大画像の幾何形状を、倍率パラメータの関数として修正し、それにより、第1の修正画像および第2の修正画像を生成すること、ならびに、拡大3D画像をユーザーに対して第1の修正画像および第2の修正画像を表示することにより表示することの手順を含む。【選択図】図3

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