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公开(公告)号:JP6285400B2
公开(公告)日:2018-02-28
申请号:JP2015200201
申请日:2015-10-08
发明人: マセラン、キース , ヒックス、ジョシュア ジェームス , ローソン、ローレンス ジェイ , クラーク、バリー アラン
CPC分类号: B61C3/00 , B60K2001/001 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L2200/46 , B60Y2200/62 , B61F1/08 , B61F5/52 , B62D65/18 , G05B19/182 , G05B2219/35165
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公开(公告)号:JP2016052885A
公开(公告)日:2016-04-14
申请号:JP2015200201
申请日:2015-10-08
发明人: マセラン、キース , ヒックス、ジョシュア ジェームス , ローソン、ローレンス ジェイ , クラーク、バリー アラン
IPC分类号: B61B13/00
CPC分类号: B61C3/00 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B61F1/08 , B61F5/52 , B62D65/18 , G05B19/182 , B60K2001/001 , B60L2200/46 , B60Y2200/62 , G05B2219/35165
摘要: 【課題】作業製品を複数のステップで処理する組立て技術分野において、かなりの設備投資と人間の監督を必要とする欠点を克服するデバイスを提供する。 【解決手段】シャーシ前方組立体12、シャーシ後方組立体14、およびシャーシ中間組立体16が開示される。シャーシ前方組立体12およびシャーシ後方組立体14は、シャーシ10を形成するために、シャーシ中間組立体16に接続されている。キットも開示される。方法も開示される。 【選択図】図1
摘要翻译: 要解决的问题:提供一种解决在多个步骤处理工作产品的组装技术领域中所需的大量资本投资和人力监督问题的装置。解决方案:底盘前组件12,底盘后组件14和 底盘中间组件16被公开。 底盘前组件12和底盘后组件14连接到用于形成底架10的底盘中间组件16.还公开了一种套件。 还公开了一种方法。选择图:图1
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公开(公告)号:JP2015139835A
公开(公告)日:2015-08-03
申请号:JP2014012685
申请日:2014-01-27
申请人: 株式会社安川電機
发明人: 三次 哲也
CPC分类号: G05B19/182 , B25J11/0055 , B25J15/0019 , B25J15/0066 , B25J15/0616 , B25J9/16 , B26D1/44 , B26D1/45 , B26D7/018 , B26F1/38 , B26F1/44 , B26F3/002 , B26D2001/006 , B26F2001/4481 , G05B2219/35165 , G05B2219/45068 , Y10S901/40
摘要: 【課題】保持対象となるワークにその他のワークが付着した状態で、吸着ハンドによりワークが保持されるのを抑制することが可能なロボットシステムを提供する。 【解決手段】このロボットシステム100は、柔軟性のあるシート状のワーク200を保持するための吸着面22bを含む吸着ハンド2と、吸着ハンド2が取り付けられるロボット1とを備え、吸着ハンド2の吸着面22bの周縁部近傍には、保持対象となるワーク200とそれ以外のワーク200とを分離する刃部24が設けられている。 【選択図】図3
摘要翻译: 要解决的问题:提供一种机器人系统,其能够在另一工件粘附到作为保持对象的工件的状态下阻止被吸引手握持的工件。解决方案:机器人系统100包括:抽吸手2 包括用于保持具有柔性的片状工件200的吸附表面22; 以及吸附手2所附接的机器人1。 在吸引手2的吸引面22b的周缘部附近设置有将作为保持对象的工件200与另一工件200分离的刀片部24。
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公开(公告)号:JP5851524B2
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:JP2013553592
申请日:2012-02-10
发明人: マセラン、キース , ヒックス、ジョシュア ジェームス , ローソン、ローレンス ジェイ , クラーク、バリー アラン
CPC分类号: B61C3/00 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B61F1/08 , B61F5/52 , B62D65/18 , G05B19/182 , B60K2001/001 , B60L2200/46 , B60Y2200/62 , G05B2219/35165
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公开(公告)号:JP2014510661A
公开(公告)日:2014-05-01
申请号:JP2013553592
申请日:2012-02-10
发明人: マセラン、キース , ジェームス ヒックス、ジョシュア , ジェイ ローソン、ローレンス , アラン クラーク、バリー
CPC分类号: B61C3/00 , B60K2001/001 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L2200/46 , B60Y2200/62 , B61F1/08 , B61F5/52 , B62D65/18 , G05B19/182 , G05B2219/35165
摘要: シャーシ前方組立体(12/12')、シャーシ後方組立体(14)、およびシャーシ中間組立体(16/16')が開示される。 シャーシ前方組立体(12/12')およびシャーシ後方組立体(14)は、シャーシ(10)を形成するために、シャーシ中間組立体(16/16')に接続されている。 キット(K)も開示される。 方法も開示される。
【選択図】図1
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