監視用画像処理装置、3次元レーザスキャナシステムおよびプログラム

    公开(公告)号:JP2021189599A

    公开(公告)日:2021-12-13

    申请号:JP2020092348

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: G06T7/521 G06T7/62 G06T7/254

    摘要: 【課題】3次元レーザスキャナからの干渉ノイズに起因した誤認識を低減できる監視用画像処理装置、3次元レーザスキャナシステムおよびプログラムを提供する。 【解決手段】監視用画像処理装置(102)は、背景画像との間で距離値が有意に変化した画素を示す変化画素情報を生成する画素情報生成部(40)と、画素の座標値および距離値が一定の条件を満たす画素の累計数である体積を、変化画素情報が示す全画素に渡って計算する体積計算部(50)と、変化画素情報が示す画素から体積が既定値未満である画素を取り除くフィルタ部(60)と、取り除かれずに残った画素のうち、隣接した画素同士に同一のラベル番号を付与するラベリング部(70)と、同一のラベル番号が付与された画素からなる変化領域に基づいて、報知対象の物体(201)を認識する認識部(80)を備える。 【選択図】図1

    昆虫を位置特定および排除するためのシステムと方法

    公开(公告)号:JP2021531806A

    公开(公告)日:2021-11-25

    申请号:JP2021504834

    申请日:2019-07-24

    摘要: 空間内の昆虫の位置を特定し、昆虫の位置をユーザに示すため、および/または昆虫を排除するためのシステムおよび方法が提供される。このシステムは、空間の画像を取得するためのカメラと、空間の少なくとも2つの画像を比較することによって物体を検出し、空間の画像内の物体の特性に基づいて物体が昆虫であると決定するためのプロセッサとを含む。いくつかの実施形態では、独立の移動装置は、空間内の昆虫の位置において昆虫を排除するように制御されてもよい。 【選択図】図4C

    置去り物監視装置およびこれを備えた置去り物監視システムならびに置去り物監視方法

    公开(公告)号:JP2021166325A

    公开(公告)日:2021-10-14

    申请号:JP2020068193

    申请日:2020-04-06

    发明人: 渡邊 偉志

    摘要: 【課題】警報発報が不要な置去り物を警報の発報対象から除外することを可能とする。 【解決手段】撮像装置により撮像された監視領域の撮像画像に基づいて監視領域内に置き去りにされた置去り物を検出し、置去り物が検出された場合に警報を発報する置去り物監視装置3は、置去り物を検出する処理を行うプロセッサを備えており、プロセッサは、撮像画像から監視領域内に出現した物体を検出し、検出された物体毎に撮像画像間で追跡し、検出された物体毎の追跡結果に基づき、予め定められた時間を超えて変位しない物体を置去り物として検出し、検出された置去り物が、監視領域内に予め設定されたマスクエリア内に存在するか否かを判定し、検出された置去り物がマスクエリア内に存在すると判定された場合には、その置去り物を、警報の発報対象から除外する構成とする。 【選択図】図1

    画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム

    公开(公告)号:JP2021144503A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:JP2020043087

    申请日:2020-03-12

    发明人: 上村 信一

    IPC分类号: G06T5/50 G06T7/215 G06T7/254

    摘要: 【課題】適切に背景画像を生成する。 【解決手段】画像処理装置は、第1撮像画像と、第2撮像画像との差分に基づいて、第1前景領域を表す第1画像(図4(c))を生成し、第1前景領域と異なる第2前景領域を表す第2画像(図4(e))を生成し、第1撮像画像と、第1画像と、第2画像とに基づき、第1撮像画像に対応する背景画像(図4(g))を生成し、第1撮像画像と、背景画像とに基づき、第1撮像画像に対応する前景画像を生成し、背景画像および前景画像を解析する。そして、解析した結果に基づいて、第2画像が生成される。 【選択図】図2

    画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム

    公开(公告)号:JP2021108015A

    公开(公告)日:2021-07-29

    申请号:JP2019239185

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: A63B69/36 H04N7/18 G06T7/254

    摘要: 【課題】簡便な操作で、ゴルフボール等、ボールの飛翔軌跡の合成表示等を可能として、娯楽性を向上できる画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供する。 【解決手段】プレーヤーによるボールのショットを撮像した一連のN個の静止画像データを含む動画像データを取得し、当該取得した動画像データに含まれる静止画像データからボールの検出を試行して、当該試行により検出されたボールの、動画像データ中の移動軌跡の情報を、所定の処理に供する画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムである。 【選択図】図1