公开(公告)号：KR1020140084436A

公开(公告)日：2014-07-07

申请号：KR1020120153286

申请日：2012-12-26

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 방재석

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/04

CPC classification number: E02F9/2058 ,  B60Y2200/412 ,  F02D29/04 ,  Y02T10/40

Abstract: The present invention is to improve fuel efficiency and reduce exhaust gas and to normalize power shift control by constantly controlling a power matching point between engine pumps in construction equipment equipped with a mechanical engine. In order to achieve the objective of the present invention, the present invention comprises a step where a control unit controlling the discharge amount of a hydraulic oil pump by controlling the RPM of a mechanical engine obtains actual engine RPM and a control voltage value corresponding to the actual engine RPM; a step of matching a certain value with the control voltage value in the actual engine RPM by setting a critical value as a standard speed; and a step of setting a control map based on the matching relation with the standard speed and the control voltage value.

Abstract translation: 本发明是为了提高燃油效率，减少废气，通过不间断地控制配备有机械发动机的建筑设备中的发动机泵之间的动力匹配点来规范动力换档控制。 为了实现本发明的目的，本发明包括如下步骤：通过控制机械发动机的RPM来控制液压油泵的排出量的控制单元获得实际的发动机转速和对应于 实际发动机转速; 通过将临界值设定为标准速度，将特定值与实际发动机转速中的控制电压值进行匹配的步骤; 以及基于与标准速度和控制电压值的匹配关系设置控制图的步骤。

公开(公告)号：KR1020130140774A

公开(公告)日：2013-12-24

申请号：KR1020137014936

申请日：2010-12-15

Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비

Inventor： 최동욱

IPC: E02F9/12 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/2058 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/265 ,  E02F9/12 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 하이브리드 건설기계의 선회관성을 검출하여 선회관성 변화에 무관하게 일정한 선회 가속도로 선회모터를 구동시킬 수 있도록 한 하이브리드 건설기계용 선회 제어시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 하이브리드 건설기계용 선회 제어시스템에 있어서, 선회 조작레버와, 선회 조작레버의 조작에 따라 구동되는 전동식 선회모터와, 선회모터의 회전속도를 검출하는 속도감지센서와, 선회 조작레버의 조작에 의한 선회 조작신호와 속도감지센서로부터 피이드백되는 회전속도의 검출신호에 의해 선회모터의 구동속도를 산출하는 제어기와, 제어기로부터의 제어신호에 의해 선회모터를 구동시키는 인버터와, 작업장치의 위치 변화에 따라 변화되는 장비의 선회 관성을 검출하여 장비 관성에 따른 토오크 보상값을 출력하는 선회 관성 검출기와, 선회 관성 검출기에 의해 검출된 장비 관성에 따른 토오크 보상값과 제어기로부터의 토오크값을 비교하여 산출된 선회모터 제어용 토오크값을 인버터에 출력하는 관성 토오크 보상기를 포함하� � 것을 특징으로 하는 하이브리드 건설기계용 선회 제어시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR101307198B1

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：KR1020117017648

申请日：2010-01-27

Applicant: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤

Inventor： 간바야시히데아키 ,  오노데츠지

IPC: B60W10/24 ,  E02F9/20 ,  H02J7/00 ,  H02J7/04

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/48 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1857 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1872 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/16 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/20 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/267 ,  G01R31/3679 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0029 ,  H02J7/047 ,  H02J7/14 ,  H02J7/345 ,  H02J2007/0039 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 하이브리드형 작업기계는, 전력의 공급에 의하여 구동되는 역행(力行)동작, 및 전력을 발생하는 회생(回生)동작을 행하는 제1 전동기와, 제1 전동기의 출력을 제어하는 제1 전기회로와, 제1 전동기에 전력을 공급하고, 및 제1 전동기로부터의 회생전력을 축전하는 배터리와, 배터리의 충방전전류를 제어하는 충방전회로와, 기기를 구동하기 위한 배터리의 충방전을 제어하는 제어장치를 포함한다. 제어장치는, 배터리의 출력에 관한 복수의 조건의 각각에 관하여 배터리의 출력을 제한하는 비율을 나타내는 레벨을 산출한다. 제어장치는, 산출한 각 레벨에 근거하여 배터리의 충방전전류를 제한한다.

公开(公告)号：KR1020130073903A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：KR1020127030894

申请日：2011-05-27

Applicant: 가부시키가이샤 케이씨엠

Inventor： 이토오노리타카 ,  가네코사토루

IPC: B60W10/26 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: E02F9/2058 ,  B60K6/48 ,  B60K6/485 ,  B60K17/356 ,  B60K2006/4816 ,  B60L7/10 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L2200/40 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B60W2300/50 ,  E02F3/28 ,  E02F3/3411 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2253 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6256 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  B60W10/26 ,  B60W10/08

Abstract: 하이브리드 휠 로더는 출력축을 갖는 엔진과, 엔진의 출력축에 직접 부착된 회전축을 갖는 전동/발전기와, 전동/발전기의 회전축에 부착된 입력축과, 출력축을 갖는 트랜스미션과, 트랜스미션의 출력측에 설치되어, 트랜스미션의 출력축에 의해 구동되는 프로펠러 샤프트와, 축전 장치와, 전동/발전기의 전기 에너지를 회수해서 축전 장치에 축전하는 제어 장치를 구비한다.

公开(公告)号：KR101270715B1

公开(公告)日：2013-06-03

申请号：KR1020117012528

申请日：2009-12-01

Applicant: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 ,  스미토모 겐키 가부시키가이샤

Inventor： 다카나시교코 ,  유아사히데아키 ,  사노기미노리

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04

CPC classification number: B60W50/04 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/021 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/268 ,  F02B3/06 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  H02J7/00 ,  Y10S903/902

Abstract: 하이브리드형 건설기계는, 내연기관 또는 전동발전기의 구동력으로 발생되는 유압에 의하여 구동되는 유압작업요소와, 전동구동되는 전동작업요소를 포함한다. 상위제어부는, 유압작업요소 및 전동작업요소의 구동제어를 행하기 위한 제어지령을 생성한다. 하위제어부는, 상위제어부에 의하여 생성되는 제어지령에 근거하여, 유압작업요소 및 상기 전동작업요소의 구동제어를 행한다. 하위제어부는, 상위제어부의 이상을 감시한다.

公开(公告)号：KR1020110102396A

公开(公告)日：2011-09-16

申请号：KR1020117015369

申请日：2010-01-06

Applicant: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤

Inventor： 고가마사토 ,  오노데츠지

IPC: E02F9/20 ,  B60K11/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60L11/1875 ,  B60K2001/008 ,  B60L1/003 ,  B60L1/20 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1851 ,  B60L11/187 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W30/194 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/0644 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2246 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077

Abstract: When a hybrid-type construction machine including an electric power accumulator is started under a low-temperature environment, at first an ignition key of an engine is turned on to drive the engine. If the temperature of the electric power accumulator is lower than a predetermined temperature, the electric power accumulator is heated by driving the engine. Further, if the temperature of the electric power accumulator is lower than the predetermined temperature, the engine is driven to carry out a warm-up operation and a motor generator is driven to charging and discharge the electric power accumulator to thereby heat the electric power accumulator.

公开(公告)号：KR101845573B1

公开(公告)日：2018-04-04

申请号：KR1020137007795

申请日：2011-12-27

Applicant: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

Inventor： 오타야스노리 ,  이와사키사토시

IPC: E02F9/20 ,  B60K11/04 ,  B60L11/14 ,  F01P7/16 ,  H02K9/02

CPC classification number: E02F9/2058 ,  B60K11/02 ,  B60K2001/005 ,  B60K2001/006 ,  B60K2025/026 ,  B60L1/003 ,  B60L1/02 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1874 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/525 ,  B60L2240/545 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26 ,  F01P3/20 ,  F01P2050/24 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 저온시에는, 저온모드가선택되고, PCU(25)의히트모드기능(25a)이작동한다. 즉, PCU(25)는, 캐패시터(23)의에너지회수비율을, 통상모드의캐패시터(23)의에너지회수비율의최대값이상[예를들어, 어시스트모터(22): 캐패시터(23)=2:8]으로설정한다. 통상모드에비해, 캐패시터(23)에충전하는에너지가증가하고, 캐패시터(23)가발열함으로써, 냉각매체의액온이상승한다. 이에의해, 냉각매체의점성이저하한다. 이에의해, 하이브리드식작업기에탑재되는냉각시스템에있어서, 간소한구성으로, 저온시의에너지효율저하를방지한다.

Abstract translation: 当温度低时，选择低温模式并且操作PCU 25的加热模式功能25a。 换句话说，PCU（25），电容器23的能量回收率，能量比正常模式的回收率，电容器23的最大值越[例如，辅助马达22：电容器23 = 2 ：8]。 与正常模式相比，电容器23中要充电的能量增加并且电容器23变宽。 结果，冷却介质的粘度降低。 因此，在安装在混合式工作机器中的冷却系统中，能够以简单的结构在低温下防止能量效率下降。

公开(公告)号：KR101834589B1

公开(公告)日：2018-03-05

申请号：KR1020137008497

申请日：2011-10-05

Applicant: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

Inventor： 이무라신야 ,  이시다세이지 ,  이시카와고오지 ,  가지타유우스케 ,  사타케다카코 ,  오오키다카토시 ,  에다무라마나부

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

Abstract: 본발명의과제는선회유압모터(27)와선회전동모터(25)를병용해서에너지절약화를도모한건설기계에있어서, 선회체(20)의양호한조작성을확보하고, 또한에너지효율이높은하이브리드형건설기계를제공하는것이다. 선회조작레버(72)의조작량을기초로하여, 선회유압모터(27)에대한선회전동모터(25)의토크비율을변경한다. 또한, 선회조작레버(72)의조작량, 선회유압모터(27)의압력, 선회전동모터(25)의회전속도를기초로하여, 릴리프압과선회전동모터(25)의토크를제어한다.

公开(公告)号：KR1020160115418A

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：KR1020150043049

申请日：2015-03-27

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 강민호

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/24 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/226 ,  E02F9/267

Abstract: 작업준비감지장치및 방법이개시된다. 본발명은, 조이스틱의조작신호와운전자의착석여부를기초로파일럿컷 오프라인의활성화여부를결정한다. 본발명에따르면, 운전자가좌석에착석하여조이스틱을잡고있는경우에, 파일럿컷 오프라인을활성화함으로써, 안전사고가발생하는것을방지할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160091964A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：KR1020167017101

申请日：2014-12-24

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 이택진 ,  정우용 ,  김기용

IPC: E02F9/20 ,  G05G9/047

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2058 ,  G05G9/047

Abstract: 건설기계의메인컨트롤밸브의제어방법에있어서, 하나의조이스틱으로부터제1 제어밸브유닛을제어하기위한제1 조이스틱신호또는제2 제어밸브유닛을제어하기위한제2 조이스틱신호를입력받는다. 상기제1 및제 2 제어밸브유닛들중에서어느하나의제어밸브유닛이작동중일때에다른하나의제어밸브유닛을제어하기위한조이스틱신호가입력되는지를판단한다. 상기제1 및제 2 제어밸브유닛들중에서어느하나의제어밸브유닛이작동중일때에다른하나의제어밸브유닛을제어하기위한조이스틱신호가입력되면, 조이스틱변위에대한밸브동작개시한계값(Threshold)에가중치를적용하여상기밸브동작개시한계값을상향설정한다. 상기입력된조이스틱변위값이상기상향설정된밸브동작개시한계값을충족하면상기입력된조이스틱변위값에해당하는밸브변위값을계산하여상기밸브변위값을출력한다.