薄片狀觸覺感測系統 SHEET-LIKE TOUCH SENSOR SYSTEM
    1.
    发明专利
    薄片狀觸覺感測系統 SHEET-LIKE TOUCH SENSOR SYSTEM 审中-公开
    薄片状触觉传感系统 SHEET-LIKE TOUCH SENSOR SYSTEM

    公开(公告)号:TW201113130A

    公开(公告)日:2011-04-16

    申请号:TW099116295

    申请日:2010-05-21

    IPC分类号: B25J G01L

    摘要: 具備有:能夠檢測出垂直應力之複數的垂直應力檢測感測單元(300)、和薄片層部(200)。薄片層部(200),係具備有:外裝薄片層部(210)、和將垂直應力檢測單元(300)作內藏之力檢測薄片層部(230)、和被挾持在外裝薄片層部(210)與力檢測薄片層部(230)之間的媒介層(220)。外裝薄片層部(210)與力檢測薄片層部(230),係具備有複數之相互在對向方向上而突起之突起部(212、232),並且,外裝薄片層部(210)與力檢測薄片層部(230),係以使相互之突起部(212、232)隔著媒介層(220)而相咬合的方式,而被作對向配置。各個的垂直應力檢測感測單元(300),係具備有:被配置在設置於力檢測薄片部(230)處之突起部(232)的中央部之正下方處的中央部檢測感測裝置(310)、和被配置在設置於力檢測薄片部(230)處之突起部(232)的緣部之正下方處的至少2個的緣部檢測感測裝置(321-324)。

    简体摘要: 具备有:能够检测出垂直应力之复数的垂直应力检测传感单元(300)、和薄片层部(200)。薄片层部(200),系具备有:外装薄片层部(210)、和将垂直应力检测单元(300)作内藏之力检测薄片层部(230)、和被挟持在外装薄片层部(210)与力检测薄片层部(230)之间的媒介层(220)。外装薄片层部(210)与力检测薄片层部(230),系具备有复数之相互在对向方向上而突起之突起部(212、232),并且,外装薄片层部(210)与力检测薄片层部(230),系以使相互之突起部(212、232)隔着媒介层(220)而相咬合的方式,而被作对向配置。各个的垂直应力检测传感单元(300),系具备有:被配置在设置于力检测薄片部(230)处之突起部(232)的中央部之正下方处的中央部检测传感设备(310)、和被配置在设置于力检测薄片部(230)处之突起部(232)的缘部之正下方处的至少2个的缘部检测传感设备(321-324)。