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    儲存系統
    5.
    发明专利
    儲存系統 审中-公开
    存储系统

    公开(公告)号：TW201708084A

    公开(公告)日：2017-03-01

    申请号：TW105126793

    申请日：2013-12-10

    Applicant: 傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 ,  JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS

    Inventor： 侯那藍德英格瓦 ,  HOGNALAND, INGVAR

    IPC: B65G7/02

    CPC classification number: B66F9/06 ,  B65G1/00 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  B66F9/063 ,  B66F9/07 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0216 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

    Abstract: 本發明涉及一種儲存系統，該儲存系統包括：一遠端操作的載具，一載具支撐，該載具支撐包含複數個形成一二維引導網孔矩陣之支撐軌道，該載具支撐係設置以引導該遠端操作的載具在使用時在一第一方向(X)和一第二方向(Y)上的移動，一倉儲存結構，該倉儲存結構支撐該載具支撐，該結構包括複數個儲存柱，其中每個儲存柱被配置以容納儲存倉的一垂直堆疊，且該倉儲存結構之主要部分與該載具支撐上該等支撐軌道穿過的位置一致，一倉升降裝置，該倉升降裝置被配置以在一垂直於該載具支撐和一傳送站間的該載具支撐之側平面的方向上運送一載具輸送的儲存倉，其中該遠端操作的載具包括：一載具機身，該載具機身包括用於儲存載具驅動手段的一第一部分和用於接收儲存於該儲存系統內的一儲存柱中之任意儲存倉的一第二部分，一載具升降裝置，其至少間接地連接於該載具機身以升降該儲存倉進入該第二部分，一第一組載具滾動手段，該第一組載具滾動手段連接於該載具機身，而允許該載具在使用時在該儲存系統內沿著該第一方向(X)的移動，及一第二組載具滾動手段，該第二組載具滾動手段連接於該載具機身，而允許該載具在使用時在該儲存系統內沿著該第二方向(Y)的移動，該第二方向(Y)與該第一方向(X)垂直，其中該第二部分包括在該載具機身中中央配置的凹槽，該凹槽具有至少一倉接收開口，該倉接收開口在使用時面向該等儲存柱，且該等載具滾動手段中之至少一組載具滾動手段是完全配置於該載具機身中。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明涉及一种存储系统，该存储系统包括：一远程操作的载具，一载具支撑，该载具支撑包含复数个形成一二维引导网孔矩阵之支撑轨道，该载具支撑系设置以引导该远程操作的载具在使用时在一第一方向(X)和一第二方向(Y)上的移动，一仓存储结构，该仓存储结构支撑该载具支撑，该结构包括复数个存储柱，其中每个存储柱被配置以容纳存储仓的一垂直堆栈，且该仓存储结构之主要部分与该载具支撑上该等支撑轨道穿过的位置一致，一仓升降设备，该仓升降设备被配置以在一垂直于该载具支撑和一发送站间的该载具支撑之侧平面的方向上运送一载具输送的存储仓，其中该远程操作的载具包括：一载具机身，该载具机身包括用于存储载具驱动手段的一第一部分和用于接收存储于该存储系统内的一存储柱中之任意存储仓的一第二部分，一载具升降设备，其至少间接地连接于该载具机身以升降该存储仓进入该第二部分，一第一组载具滚动手段，该第一组载具滚动手段连接于该载具机身，而允许该载具在使用时在该存储系统内沿着该第一方向(X)的移动，及一第二组载具滚动手段，该第二组载具滚动手段连接于该载具机身，而允许该载具在使用时在该存储系统内沿着该第二方向(Y)的移动，该第二方向(Y)与该第一方向(X)垂直，其中该第二部分包括在该载具机身中中央配置的凹槽，该凹槽具有至少一仓接收开口，该仓接收开口在使用时面向该等存储柱，且该等载具滚动手段中之至少一组载具滚动手段是完全配置于该载具机身中。

    用於運送儲存倉的機器人
    6.
    发明专利
    用於運送儲存倉的機器人 审中-公开
    用于运送存储仓的机器人

    公开(公告)号：TW201708083A

    公开(公告)日：2017-03-01

    申请号：TW105126792

    申请日：2013-12-10

    Applicant: 傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 ,  JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS

    Inventor： 侯那藍德英格瓦 ,  HOGNALAND, INGVAR

    IPC: B65G7/02

    CPC classification number: B66F9/06 ,  B65G1/00 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  B66F9/063 ,  B66F9/07 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0216 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

    Abstract: 本發明關於一種倉儲存系統(3)，該倉儲存系統包括三維度的（three-dimensional）倉儲存結構(15)及複數個機器人載具(1)，該複數個機器人載具可在該倉儲存結構頂端移動以從該結構取得儲存倉(2)。該結構包括：支柱，該等支柱以內距離並且以矩形配置來放置，而容納該等倉，並界定了對於該等倉的儲存柱(8, 8a, 8b)，支撐軌道(13)，該支撐軌道被配置於該等支柱頂端之矩陣中，提供對該等機器人載具的支撐(14)，且允許每個機器人載具在該結構間於第一方向(X)和於第二方向(Y)移動；儲存倉傳送站(60)；及倉升降裝置(50)，該倉升降裝置從該等機器人載具接收倉，並將他們從該結構的頂層以垂直方向傳送至該傳送站。每個機器人載具包括載具機身(4)，該載具機身具有：第一和第二組滾動手段(10, 11)，用於沿著該等支撐軌道移動該機器人載具；凹槽(7)，用於接收倉，及升降裝置(9)，用於從儲存柱(8, 8a, 8b)取得倉並將該倉儲存於該凹槽中。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明关于一种仓存储系统(3)，该仓存储系统包括三维度的（three-dimensional）仓存储结构(15)及复数个机器人载具(1)，该复数个机器人载具可在该仓存储结构顶端移动以从该结构取得存储仓(2)。该结构包括：支柱，该等支柱以内距离并且以矩形配置来放置，而容纳该等仓，并界定了对于该等仓的存储柱(8, 8a, 8b)，支撑轨道(13)，该支撑轨道被配置于该等支柱顶端之矩阵中，提供对该等机器人载具的支撑(14)，且允许每个机器人载具在该结构间于第一方向(X)和于第二方向(Y)移动；存储仓发送站(60)；及仓升降设备(50)，该仓升降设备从该等机器人载具接收仓，并将他们从该结构的顶层以垂直方向发送至该发送站。每个机器人载具包括载具机身(4)，该载具机身具有：第一和第二组滚动手段(10, 11)，用于沿着该等支撑轨道移动该机器人载具；凹槽(7)，用于接收仓，及升降设备(9)，用于从存储柱(8, 8a, 8b)取得仓并将该仓存储于该凹槽中。

    物品搬運用容器昇降搬運裝置
    7.
    发明专利
    物品搬運用容器昇降搬運裝置 审中-公开
    物品搬运用容器升降搬运设备

    公开(公告)号：TW201632442A

    公开(公告)日：2016-09-16

    申请号：TW104132965

    申请日：2015-10-07

    Applicant: 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

    Inventor： 三好和彦 ,  濱口淳 ,  稲葉雅人

    IPC: B65G57/03

    CPC classification number: B65G63/025 ,  B25J13/086 ,  B65G1/04 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/14 ,  B65G43/00 ,  B65G47/901 ,  B65G47/905 ,  B65G61/00 ,  B65G63/00 ,  B66C1/104

    Abstract: 提供一種可自動檢出入庫時，容器之堆疊是否正常被進行之物品搬運用容器昇降搬運裝置。 一種物品搬運用容器昇降搬運裝置2，其包括自兩側握持昇降物品搬運用容器C之至少兩組容器握持機構20A，20B，這些容器握持機構係彼此連動昇降，同時對於前述容器，在前後水平方向上接離移動自如，其特徵在於：在各容器握持機構的下端附近位置，安裝有用於檢出移載容器C後之上升時之該移載完成容器C之上端高度之偵知器47，藉此偵知器47檢出之移載完成容器上端高度檢出值，與依據處理之容器C的高度而被運算出之移載完成容器上端高度正常值之比較運算，判別被移載之容器C之姿勢異常。

    Abstract in simplified Chinese: 提供一种可自动检出入库时，容器之堆栈是否正常被进行之物品搬运用容器升降搬运设备。 一种物品搬运用容器升降搬运设备2，其包括自两侧握持升降物品搬运用容器C之至少两组容器握持机构20A，20B，这些容器握持机构系彼此连动升降，同时对于前述容器，在前后水平方向上接离移动自如，其特征在于：在各容器握持机构的下端附近位置，安装有用于检出移载容器C后之上升时之该移载完成容器C之上端高度之侦知器47，借此侦知器47检出之移载完成容器上端高度检出值，与依据处理之容器C的高度而被运算出之移载完成容器上端高度正常值之比较运算，判别被移载之容器C之姿势异常。

    物品保管設備
    8.
    发明专利
    物品保管設備 审中-公开
    物品保管设备

    公开(公告)号：TW201632436A

    公开(公告)日：2016-09-16

    申请号：TW104139919

    申请日：2015-11-30

    Applicant: 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

    Inventor： 安部健史 ,  ABE, TAKESHI ,  上田俊人 ,  UEDA, TOSHIHITO

    IPC: B65G1/12 ,  B65G1/16

    CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G2207/40 ,  H01L21/67288 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67769

    Abstract: 本發明提供一種物品保管設備。在劃分行進路徑之路徑劃分壁部上所形成的搬送用移動體可通過的開口部上，設置有可將沿著第2方向的門體用搖動軸作為軸心而搖動自如的門體。門體是構成為可將形態自如地切換成：以沿路徑劃分壁部的形態閉塞開口部的封閉形態、及位於上述內部空間側而將開口部開放為使搬送用移動體可通過的開放形態。具備有閉塞體，該閉塞體是：以在搬送用移動體的第1方向的存在範圍內包含開口部的搬送用移動體的位置作為對象位置，在將門體的形態切換為開放形態與封閉形態之間的中間形態或開放形態，而且，使搬送用移動體停止在對象位置的狀態中，可切換成將連通內部空間與外部空間的部分閉塞之閉塞狀態。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种物品保管设备。在划分行进路径之路径划分壁部上所形成的搬送用移动体可通过的开口部上，设置有可将沿着第2方向的门体用摇动轴作为轴心而摇动自如的门体。门体是构成为可将形态自如地切换成：以沿路径划分壁部的形态闭塞开口部的封闭形态、及位于上述内部空间侧而将开口部开放为使搬送用移动体可通过的开放形态。具备有闭塞体，该闭塞体是：以在搬送用移动体的第1方向的存在范围内包含开口部的搬送用移动体的位置作为对象位置，在将门体的形态切换为开放形态与封闭形态之间的中间形态或开放形态，而且，使搬送用移动体停止在对象位置的状态中，可切换成将连通内部空间与外部空间的部分闭塞之闭塞状态。

    移載裝置
    10.
    发明专利
    移載裝置 审中-公开
    移载设备

    公开(公告)号：TW201410571A

    公开(公告)日：2014-03-16

    申请号：TW102131985

    申请日：2013-09-05

    Applicant: 村田機械股份有限公司 ,  MURATA MACHINERY, LTD.

    Inventor： 中村彰利 ,  NAKAMURA, AKITOSHI

    IPC: B65G43/10 ,  B65G43/08

    CPC classification number: B65G1/0435 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0421

    Abstract: 本發明的移載裝置(100)，具備：輸送帶(121)、滑動臂(110)、鈎(114、115)及控制部(400)。輸送帶(121)可朝著與貨物搬運方向平行搬運載放在上面的貨物(200)。滑動臂(110)可與貨物搬運方向平行地滑移。鈎(114、115)被安裝在滑動臂(110)，可在與滑動臂(110)滑移方向交叉的方向，即突出於載放在輸送帶(121)的貨物(200)側的動作姿勢，及避免與載放在輸送帶(121)的貨物(200)抵接的退避姿勢之間移動。控制部(400)藉輸送帶(121)朝著與貨物搬運方向的相反方向搬運貨物(200)使得與貨物搬運方向相反側方向的端部位置到達鈎(115)的附近，接著使滑動臂(110)朝貨物搬運方向移動。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明的移载设备(100)，具备：输送带(121)、滑动臂(110)、钩(114、115)及控制部(400)。输送带(121)可朝着与货物搬运方向平行搬运载放在上面的货物(200)。滑动臂(110)可与货物搬运方向平行地滑移。钩(114、115)被安装在滑动臂(110)，可在与滑动臂(110)滑移方向交叉的方向，即突出于载放在输送带(121)的货物(200)侧的动作姿势，及避免与载放在输送带(121)的货物(200)抵接的退避姿势之间移动。控制部(400)藉输送带(121)朝着与货物搬运方向的相反方向搬运货物(200)使得与货物搬运方向相反侧方向的端部位置到达钩(115)的附近，接着使滑动臂(110)朝货物搬运方向移动。

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