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公开(公告)号:TW512119B
公开(公告)日:2002-12-01
申请号:TW091101442
申请日:2002-01-29
申请人: 大福股份有限公司
发明人: 乾 吉隆
IPC分类号: B65G
CPC分类号: B65G1/0478 , B65G1/0435 , Y10S414/14
摘要: 本發明係為,於保管容器等貨品之貨品保管設備中,以減少維持貨品之櫃部構件之數目為目的之物,其構成上之特徵係為,設有:櫃部構件 12,用以支撐於上部具有卡合部8之容器2;存取手段4,係對於櫃部構件12存取容器2;而於櫃部構件12上側,係形成可載置容器2之貨品載置部20,於櫃部構件12下側,係設有與容器2之卡合部8卡合、且將該容器2維持於懸掛至櫃部構件12之狀態之左右一對之被卡合部16,於容器2之存取方向,係將前述卡合部8與被卡合部16呈可自由脫離而構成者。
简体摘要: 本发明系为,于保管容器等货品之货品保管设备中,以减少维持货品之柜部构件之数目为目的之物,其构成上之特征系为,设有:柜部构件 12,用以支撑于上部具有卡合部8之容器2;存取手段4,系对于柜部构件12存取容器2;而于柜部构件12上侧,系形成可载置容器2之货品载置部20,于柜部构件12下侧,系设有与容器2之卡合部8卡合、且将该容器2维持于悬挂至柜部构件12之状态之左右一对之被卡合部16,于容器2之存取方向,系将前述卡合部8与被卡合部16呈可自由脱离而构成者。
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公开(公告)号:TW201637968A
公开(公告)日:2016-11-01
申请号:TW105102241
申请日:2016-01-25
发明人: 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号: B65G1/137
CPC分类号: G05B19/41895 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/06 , B66F9/063 , H02K1/27 , H02K35/02
摘要: 本發明係關於適合於自下伏儲存系統拾取儲存倉之遠端操作載具。載具包含位於或至少部分地在載具之滾動手段之內的驅動手段,在第一方向(X軸方向)或第二方向(Y軸方向)中之任一方向上向載具提供滾動機組特定之驅動力。
简体摘要: 本发明系关于适合于自下伏存储系统十取存储仓之远程操作载具。载具包含位于或至少部分地在载具之滚动手段之内的驱动手段,在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)中之任一方向上向载具提供滚动机组特定之驱动力。
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公开(公告)号:TW201619027A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:TW104129648
申请日:2015-09-08
申请人: 村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人: 福島正純 , FUKUSHIMA, MASAZUMI
IPC分类号: B65G47/69
CPC分类号: B65G1/0464 , B65G1/04 , B65G1/0478 , B65G1/0492 , B65G2201/0297 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要: 本發明提供一種大容量且可順利地搬入及搬出物品之暫時保管系統。暫時保管系統係於處理裝置之上部且除了載入埠之正上部以外的位置,具備有格子狀之移行軌道及緩衝區,而使區域台車移行。區域台車之移行部具備有縱向之移行單元、橫向之移行單元、及使縱橫任一之移行單元選擇性地進出被支撐在移行軌道之位置之進退機構,且於移行軌道上縱橫移行,而移載部具備有升降機、及使升降機水平移動之手臂。區域台車係藉由停止於與載入埠對應之位置,使手臂進出至載入埠側,而在與載入埠之間移載物品。
简体摘要: 本发明提供一种大容量且可顺利地搬入及搬出物品之暂时保管系统。暂时保管系统系于处理设备之上部且除了加载端口之正上部以外的位置,具备有格子状之移行轨道及缓冲区,而使区域台车移行。区域台车之移行部具备有纵向之移行单元、横向之移行单元、及使纵横任一之移行单元选择性地进出被支撑在移行轨道之位置之进退机构,且于移行轨道上纵横移行,而移载部具备有直升电梯、及使直升电梯水平移动之手臂。区域台车系借由停止于与加载端口对应之位置,使手臂进出至加载端口侧,而在与加载端口之间移载物品。
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公开(公告)号:TWI609832B
公开(公告)日:2018-01-01
申请号:TW105126792
申请日:2013-12-10
发明人: 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号: B65G7/02
CPC分类号: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
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公开(公告)号:TW201711937A
公开(公告)日:2017-04-01
申请号:TW105128390
申请日:2016-09-02
发明人: 侯那藍德 英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号: B65G1/04
CPC分类号: B65G1/0464 , B65G1/0478
摘要: 一種用於取出儲存於儲存系統中之目標倉方法,其中儲存系統包括:三維儲存格,含有堆疊在垂直堆疊中之複數個倉;支撐軌道,在格結構上;及複數個車輛,可控制地配置以單獨地移動在支撐軌道上。方法藉由在系統中的控制裝置而實施,並包含以下步驟:控制至少一個非目標車輛,以操作為用於垂直地位於目標倉之上方的倉之中間儲存;控制目標車輛,以拾取目標倉;及控制至少一個非目標車輛和目標車輛以定位成以線性方式彼此相鄰在支撐軌道上。已同時揭露對應的儲存系統。
简体摘要: 一种用于取出存储于存储系统中之目标仓方法,其中存储系统包括:三维存储格,含有堆栈在垂直堆栈中之复数个仓;支撑轨道,在格结构上;及复数个车辆,可控制地配置以单独地移动在支撑轨道上。方法借由在系统中的控制设备而实施,并包含以下步骤:控制至少一个非目标车辆,以操作为用于垂直地位于目标仓之上方的仓之中间存储;控制目标车辆,以十取目标仓;及控制至少一个非目标车辆和目标车辆以定位成以线性方式彼此相邻在支撑轨道上。已同时揭露对应的存储系统。
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公开(公告)号:TW201529448A
公开(公告)日:2015-08-01
申请号:TW104100565
申请日:2015-01-08
发明人: 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
CPC分类号: B65G1/0464 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1879 , B60L15/40 , B65G1/0478 , B65G1/065 , H02J7/0027 , H02J13/0003 , Y02T90/16
摘要: 本發明考慮用於由儲存系統拾取儲存倉的遙控載具組件,及用於充電載具組件內排列的電源之方法。遙控載具組件包括:一載具主體,該載具主體顯示用於接收位於該儲存系統內某處的一儲存倉之一孔洞;一載具提升裝置,該載具提升裝置至少不直接地連接至載具主體,以提升該儲存倉進入該孔洞;驅動構件,該等驅動構件連接至載具主體而允許該儲存系統內的載具組件的遙控移動;無線通訊構件,該無線通訊構件用於提供該載具組件及一遙控單元(例如電腦)間的無線通訊;一個或更多個主要電源,供應電力至該等驅動構件;及載具耦合構件,該載具耦合構件用於主要電源至該載具主體的操作及可卸除耦合。
简体摘要: 本发明考虑用于由存储系统十取存储仓的遥控载具组件,及用于充电载具组件内排列的电源之方法。遥控载具组件包括:一载具主体,该载具主体显示用于接收位于该存储系统内某处的一存储仓之一孔洞;一载具提升设备,该载具提升设备至少不直接地连接至载具主体,以提升该存储仓进入该孔洞;驱动构件,该等驱动构件连接至载具主体而允许该存储系统内的载具组件的遥控移动;无线通信构件,该无线通信构件用于提供该载具组件及一遥控单元(例如电脑)间的无线通信;一个或更多个主要电源,供应电力至该等驱动构件;及载具耦合构件,该载具耦合构件用于主要电源至该载具主体的操作及可卸除耦合。
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公开(公告)号:TW201429851A
公开(公告)日:2014-08-01
申请号:TW102145390
申请日:2013-12-10
发明人: 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号: B65G7/02
CPC分类号: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要: 本發明涉及一種用於自一儲存系統拾取儲存倉之遠端操作的載具或機器人。本發明載具或機器人包含一載具機身,該載具機身進一步包含用於儲存載具驅動手段的一第一部分及用於接收儲存於該儲存系統中之一儲存柱中的任意儲存倉的一第二部分、為了將該儲存倉升降入該第二部分中而至少間接地連接至該載具機身的一載具升降裝置、在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第一方向(X)移動而連接至該載具機身的一第一組載具滾動手段、及在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第二方向(Y)移動而連接至該載具機身的一第二組載具滾動手段。該第二方向(Y)是與該第一方向(X)垂直之方向。該發明載具之特徵在於該第二部分包含有在該載具機身內以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一個倉接收開口,該倉接收開口在使用時面向該在下方的儲存柱。此外,該等二組載具滾動手段中之至少一組是完全配置於該載具機身中。
简体摘要: 本发明涉及一种用于自一存储系统十取存储仓之远程操作的载具或机器人。本发明载具或机器人包含一载具机身,该载具机身进一步包含用于存储载具驱动手段的一第一部分及用于接收存储于该存储系统中之一存储柱中的任意存储仓的一第二部分、为了将该存储仓升降入该第二部分中而至少间接地连接至该载具机身的一载具升降设备、在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第一方向(X)移动而连接至该载具机身的一第一组载具滚动手段、及在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第二方向(Y)移动而连接至该载具机身的一第二组载具滚动手段。该第二方向(Y)是与该第一方向(X)垂直之方向。该发明载具之特征在于该第二部分包含有在该载具机身内以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一个仓接收开口,该仓接收开口在使用时面向该在下方的存储柱。此外,该等二组载具滚动手段中之至少一组是完全配置于该载具机身中。
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公开(公告)号:TW201811585A
公开(公告)日:2018-04-01
申请号:TW106120686
申请日:2017-06-21
发明人: 哈格納藍 英格法 , HOGNALAND, INGVAR , 奧斯崔翰 特朗德 , AUSTRHEIM, TROND , 畢肯 柏基 , BEKKEN, BORGE , 菲亞德罕 伊瓦 , FJELDHEIM, IVAR
CPC分类号: B60L11/1822 , B60L11/1824 , B60S5/06 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , H02J7/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/14 , Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要: 本發明涉及一種儲存系統及其方法,該儲存系統包括用於對複數個電源充電的充電站組件。充電站組件包括充電站支架、複數個充電站及電源輸送裝置,該充電站支架將充電站組件固定到儲存系統的基部,每個充電站包括用於對複數個電源充電的充電裝置,該電源輸送裝置在遙控車輛上的操作位置及在複數個充電站的任何其中一者之中或之處的充電位置之間致使電源的重新定位。
简体摘要: 本发明涉及一种存储系统及其方法,该存储系统包括用于对复数个电源充电的充电站组件。充电站组件包括充电站支架、复数个充电站及电源输送设备,该充电站支架将充电站组件固定到存储系统的基部,每个充电站包括用于对复数个电源充电的充电设备,该电源输送设备在遥控车辆上的操作位置及在复数个充电站的任何其中一者之中或之处的充电位置之间致使电源的重新定位。
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公开(公告)号:TWI610873B
公开(公告)日:2018-01-11
申请号:TW105126793
申请日:2013-12-10
发明人: 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号: B65G7/02
CPC分类号: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
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公开(公告)号:TWI583612B
公开(公告)日:2017-05-21
申请号:TW102145390
申请日:2013-12-10
发明人: 侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号: B65G7/02
CPC分类号: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
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