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    自動引導小車控制系統及方法 AUTOMATED GUIDED VEHICLE CONTROLLING SYSTEM AND METHOD
    4.
    发明专利
    自動引導小車控制系統及方法 AUTOMATED GUIDED VEHICLE CONTROLLING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    自动引导小车控制系统及方法 AUTOMATED GUIDED VEHICLE CONTROLLING SYSTEM AND METHOD

    公开(公告)号：TW201247456A

    公开(公告)日：2012-12-01

    申请号：TW100118550

    申请日：2011-05-27

    申请人： 鴻海精密工業股份有限公司

    发明人： 王志麒 ,  王瑞軍 ,  李志龍 ,  李要鋒

    IPC分类号： B60W ,  G01C

    CPC分类号： G05D1/0282 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0216

    摘要： 本發明一種自動引導小車控制系統，應用於伺服器。該伺服器透過無線網路與作業機台及自動引導小車AGV進行通訊。作業機台發送取料的呼叫訊號至伺服器，該系統分析該呼叫訊號確定呼叫點位置，並根據呼叫點位置查找與呼叫點位於同一區域、閒置且裝載有原料的AGV。之後，該系統設置該查找到的AGV的第一目標位置為所述呼叫點位置，根據該AGV的初始位置及目標位置確定該AGV的第一運動路線，並根據該查找到的AGV的初始位置、第一目標位置及第一運動路線產生第一控制訊號，以控制該AGV按照所述第一運動路線從初始位置運動至第一目標位置。

    简体摘要： 本发明一种自动引导小车控制系统，应用于服务器。该服务器透过无线网络与作业机台及自动引导小车AGV进行通信。作业机台发送取料的调用信号至服务器，该系统分析该调用信号确定调用点位置，并根据调用点位置查找与调用点位于同一区域、闲置且装载有原料的AGV。之后，该系统设置该查找到的AGV的第一目标位置为所述调用点位置，根据该AGV的初始位置及目标位置确定该AGV的第一运动路线，并根据该查找到的AGV的初始位置、第一目标位置及第一运动路线产生第一控制信号，以控制该AGV按照所述第一运动路线从初始位置运动至第一目标位置。

    搬運系統
    5.
    发明专利
    搬運系統 审中-公开
    搬运系统

    公开(公告)号：TW200640764A

    公开(公告)日：2006-12-01

    申请号：TW095100186

    申请日：2006-01-03

    申请人： 村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA

    发明人： 堀喜久雄 HORI, KIKUO ,  上島和郎 UESHIMA, KAZURO

    IPC分类号： B65G ,  G05D

    CPC分类号： G05D1/0297 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  G08G1/20

    摘要： 〔發明構成〕搬運車控制器20是將標準時刻送訊至搬運車14，搬運車14是向控制器20報告代表其現在位置的座標和送訊時刻的成對數據。控制器20是製成送訊時刻和座標組合形成的時間序列資料，根據該資料推算搬運車的現在座標。接著將複數的搬運車的現在座標轉換成搬運車的分佈，向搬運車指示行駛路線以避開塞車，此外選出能夠有效率執行搬運指令的搬運車來分配搬運指令。〔發明效果〕能夠正確算出搬運車的現在位置分佈，避開塞車或使搬運指令的分配變容易。

    简体摘要： 〔发明构成〕搬运车控制器20是将标准时刻送讯至搬运车14，搬运车14是向控制器20报告代表其现在位置的座标和送讯时刻的成对数据。控制器20是制成送讯时刻和座标组合形成的时间串行数据，根据该数据推算搬运车的现在座标。接着将复数的搬运车的现在座标转换成搬运车的分布，向搬运车指示行驶路线以避开塞车，此外选出能够有效率运行搬运指令的搬运车来分配搬运指令。〔发明效果〕能够正确算出搬运车的现在位置分布，避开塞车或使搬运指令的分配变容易。

    半導體工廠自動化系統及用以控制自動引導車輛之方法
    6.
    发明专利
    半導體工廠自動化系統及用以控制自動引導車輛之方法 失效
    半导体工厂自动化系统及用以控制自动引导车辆之方法

    公开(公告)号：TW469553B

    公开(公告)日：2001-12-21

    申请号：TW089112185

    申请日：2000-06-21

    申请人： 現代電子產業股份有限公司

    发明人： 高明載 ,  曹榮洙

    IPC分类号： H01L

    CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B19/41815 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

    摘要： 一種用於在半導體工廠自動化(FA)系統中控制自動引導車輛(AGV)方法，其包含步驟:a)收到由操作者所改變之處理設備之操作模式訊息;b)儲存在即時資料庫中所改變之處理設備之操作模式訊息;c)在具有全自動模式之操作模式下進行預決定之半導體處理且在預決定之半導體處理完成之後,送出處理完成訊號，其中預決定之半導體處理係施加至半導體晶圓堆;d)產生一儲列以回應處理完成訊號;e)檢查儲存在即時資料庫中之處理設備之操作模式訊息以回應儲列;f)若儲存在即時資料庫中之處理設備之操作模式訊息不是全自動模式，則藉中斷至AGV之儲列傳輸以使AGV停止活動;以及g)若儲存在即時資料庫中之處理設備之操作模式訊息是全自動模式，則啟動AGV以從處理設備卸下半導體晶圓堆以回應儲列。當操作模式被系統操作者從全自動模式變更成其他模式時，根據本發明之方法可以藉由檢查儲存於即時資料庫中之操作模式訊息以使AGV停止活動而有效地控制AGV。

    简体摘要： 一种用于在半导体工厂自动化(FA)系统中控制自动引导车辆(AGV)方法，其包含步骤:a)收到由操作者所改变之处理设备之操作模式消息;b)存储在实时数据库中所改变之处理设备之操作模式消息;c)在具有全自动模式之操作模式下进行预决定之半导体处理且在预决定之半导体处理完成之后,送出处理完成信号，其中预决定之半导体处理系施加至半导体晶圆堆;d)产生一储列以回应处理完成信号;e)检查存储在实时数据库中之处理设备之操作模式消息以回应储列;f)若存储在实时数据库中之处理设备之操作模式消息不是全自动模式，则藉中断至AGV之储列传输以使AGV停止活动;以及g)若存储在实时数据库中之处理设备之操作模式消息是全自动模式，则启动AGV以从处理设备卸下半导体晶圆堆以回应储列。当操作模式被系统操作者从全自动模式变更成其他模式时，根据本发明之方法可以借由检查存储于实时数据库中之操作模式消息以使AGV停止活动而有效地控制AGV。

    描述、產生和檢查用於自動導引車輛之無線導引路徑的方法與裝置
    7.
    发明专利
    描述、產生和檢查用於自動導引車輛之無線導引路徑的方法與裝置 失效
    描述、产生和检查用于自动导引车辆之无线导引路径的方法与设备

    公开(公告)号：TW394882B

    公开(公告)日：2000-06-21

    申请号：TW087114546

    申请日：1998-11-06

    申请人： 哲維斯B.韋布國際公司

    发明人： 康諾爾W.艾洛佛斯 ,  羅蘭德R.卓恩斯 ,  傑斯汀R.卓恩斯

    IPC分类号： G05D ,  G08G ,  G06F

    CPC分类号： G05D1/0274 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0216

    摘要： 一種方法與系統，用於控制一輛以上之自動導引車輛的運動，包括一系統控制器、數輛無線導引車輛(AGV)與位置標記被定位於一地板上。該系統控制器用作為一分派器與系統之交通控制器，在一實施例提供對系統內每一AGV之雙向無線通訊。每一AGV被配備有一導航與導引系統，用於沿著一預先定義的導引路徑控制AGV之運動。由儲存在該系統控制器之路徑點資料庫來之差分X，Y座標與某一特定AGV通訊，其便可遵循該預先定義的導引路徑。僅與該差分X，Y座標之通訊允許對運用大量數目之AGV的系統之改進的控制。

    简体摘要： 一种方法与系统，用于控制一辆以上之自动导引车辆的运动，包括一系统控制器、数辆无线导引车辆(AGV)与位置标记被定位于一地板上。该系统控制器用作为一分派器与系统之交通控制器，在一实施例提供对系统内每一AGV之双向无线通信。每一AGV被配备有一导航与导引系统，用于沿着一预先定义的导引路径控制AGV之运动。由存储在该系统控制器之路径点数据库来之差分X，Y座标与某一特定AGV通信，其便可遵循该预先定义的导引路径。仅与该差分X，Y座标之通信允许对运用大量数目之AGV的系统之改进的控制。

    用於機器人之電池及硬式驅動機交換站
    9.
    发明专利
    用於機器人之電池及硬式驅動機交換站 审中-公开
    用于机器人之电池及硬式驱动机交换站

    公开(公告)号：TW201728513A

    公开(公告)日：2017-08-16

    申请号：TW105132315

    申请日：2016-10-06

    申请人： X開發有限責任公司 ,  X DEVELOPMENT LLC

    发明人： 澤芬柏格 約翰 威廉 ,  ZEVENBERGEN, JOHN WILLIAM ,  魯柏里 伊森 ,  RUBLEE, ETHAN

    IPC分类号： B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B66F9/06

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1664 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

    摘要： 一種實例性方法包含由一行動機器人裝置自一第一電池組之一電池接收電力以在一環境內操作。該方法進一步包含在該行動機器人裝置與該第一電池組之間建立一第一資料通道。該方法亦包含使用該第一資料通道將由該行動機器人裝置在操作期間獲取之感測器資料傳送至該第一電池組之一局部資料儲存組件。該方法另外包含由該行動機器人裝置導航至一電池交換站以將含有該電池及具有該感測器資料之該局部資料儲存組件之該第一電池組傳送至該電池交換站。該方法進一步包含在將該第一電池組傳送至該電池交換站之後自該電池交換站接收一第二電池組以在該環境內繼續操作。

    简体摘要： 一种实例性方法包含由一行动机器人设备自一第一电池组之一电池接收电力以在一环境内操作。该方法进一步包含在该行动机器人设备与该第一电池组之间创建一第一数据信道。该方法亦包含使用该第一数据信道将由该行动机器人设备在操作期间获取之传感器数据发送至该第一电池组之一局部数据存储组件。该方法另外包含由该行动机器人设备导航至一电池交换站以将含有该电池及具有该传感器数据之该局部数据存储组件之该第一电池组发送至该电池交换站。该方法进一步包含在将该第一电池组发送至该电池交换站之后自该电池交换站接收一第二电池组以在该环境内继续操作。

    物品搬送設備
    10.
    发明专利
    物品搬送設備 审中-公开
    物品搬送设备

    公开(公告)号：TW201726523A

    公开(公告)日：2017-08-01

    申请号：TW105143192

    申请日：2016-12-26

    申请人： 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

    发明人： 衣川知孝 ,  KINUGAWA, TOMOTAKA ,  西川直 ,  NISHIKAWA, TADASHI

    IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/48 ,  B66C21/00 ,  H01L21/677

    CPC分类号： B65G1/0457 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0216

    摘要： 物品搬送設備具備有複數台沿著軌道行走並搬送物品之物品搬送車，各物品搬送車具備至少1個檢測被設定於其周邊之至少1個檢測區域中存在的障礙物的障礙物檢測感測器。各個物品搬送車的搬送車控制部是藉由無線通訊從搬送設備控制裝置接收檢測區域資訊，且將接收到的檢測區域資訊傳遞給障礙物檢測感測器。各個障礙物檢測感測器會使傳遞來的檢測區域資訊儲存在區域資訊儲存部中。

    简体摘要： 物品搬送设备具备有复数台沿着轨道行走并搬送物品之物品搬送车，各物品搬送车具备至少1个检测被设置于其周边之至少1个检测区域中存在的障碍物的障碍物检测传感器。各个物品搬送车的搬送车控制部是借由无线通信从搬送设备控制设备接收检测区域信息，且将接收到的检测区域信息传递给障碍物检测传感器。各个障碍物检测传感器会使传递来的检测区域信息存储在区域信息存储部中。