公开(公告)号：US5968105A

公开(公告)日：1999-10-19

申请号：US793506

申请日：1997-09-25

申请人： Dieter Burkhard ,  Manfred Dornseiff ,  Jean-Claude Schwartz ,  Alexander Volz

发明人： Dieter Burkhard ,  Manfred Dornseiff ,  Jean-Claude Schwartz ,  Alexander Volz

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/172 ,  G01P15/00 ,  G01P15/16 ,  G01P3/42

CPC分类号： B60G17/01908 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/172 ,  G01P15/00 ,  G01P15/16 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106

摘要： To determine the transverse acceleration of a vehicle, in particular as an input quantity for an electronic vehicle control system such as ABS, TCS, EBV, etc., the output signals of wheel sensors representative of the rotational behavior of the individual vehicle wheels are evaluated. The correction factors representing the differences of the tire tread circumferences of the individual wheels are determined. A short-time correction factor and a long-time correction factor KZ and LZ are produced in each case for the non-driven vehicle wheels. A difference between the long-time correction factor and the short-time correction factor of the respective wheel is determined and evaluated in a filtering and adapting circuit. The quotient KZ/LZ of the short-time correction factor and the long-time correction factor of the respective wheel is calculated, and the difference is produced between the quotients of the left and right non-driven ##EQU1## wheels. The transverse acceleration of the vehicle Q.sub.FZ is the result of the relation

摘要翻译： PCT No.PCT / EP95 / 02950 Sec。 371日期：1997年9月25日 102（e）1997年9月25日PCT PCT 1995年7月26日PCT公布。 出版物WO96 / 06764 日期1996年3月7日为了确定车辆的横向加速度，特别是作为诸如ABS，TCS，EBV等的电子车辆控制系统的输入量，表示车轮传感器的旋转行为的输出信号 单个车轮被评估。 确定表示各个车轮的轮胎胎面周长的差异的校正因子。 对于非从动车轮，在每种情况下都产生短时间校正系数和长时间校正系数KZ和LZ。 在滤波和适配电路中确定和评估各轮的长时间校正因子和短时间校正因子之间的差异。 计算短时间校正系数的商KZ / LZ和各轮的长时间校正系数，并且在左右非从动轮的商数之间产生差值。 车辆QFZ的横向加速度是关系的结果

公开(公告)号：US5884207A

公开(公告)日：1999-03-16

申请号：US793477

申请日：1997-11-25

申请人： Dieter Burkhard ,  Manfred Dornseiff ,  Jean-Claude Schwartz

发明人： Dieter Burkhard ,  Manfred Dornseiff ,  Jean-Claude Schwartz

IPC分类号： G01P3/44 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/32

CPC分类号： B60T8/17616 ,  B60T2240/08

摘要： The present invention describes a process for a vehicle including an electronic control system, which processes input signals representative of the rotational behavior of the individual wheels, and wherein the differences of the tire tread circumferences of the individual wheels are determined by way of short-time and long-time correction factors. The long-time correction factors LZ.sub.n. are determined from the differences D.sub.R1 between the short-time correction factors KZ.sub.R1 and the long-time correction factors LZ.sub.R1 of the respective wheel by averaging LM.sub.r1 the differences during a predetermined time interval and by evaluating and weighting the average value. For the quick identification of an emergency wheel, every time the vehicle engine is started, the long-time factor LZ.sub.R1 is equalled once to the short-time factor KZ.sub.R1 of the respective wheel, if simultaneously the short-time correction factors of three wheels are approximately equal and the short-time correction factor of the fourth wheel adopts a relatively high value, which is within a predetermined range, for a predetermined time interval or minimum time interval, and if the short-time correction factor of the fourth wheel remains approximately constant during this time interval.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP95 / 02996 Sec。 371日期：1997年11月25日 102（e）日期1997年11月25日PCT提交1995年7月28日PCT公布。 出版物WO96 / 06765 日期：1996年3月7日本发明描述了一种包括电子控制系统的车辆的方法，该电子控制系统处理表示各个车轮的旋转行为的输入信号，并且其中各个车轮的轮胎胎面周长的差异由 短时间和长时间的校正因素。 长时间校正因子LZn。 由各轮的短时间校正系数KZR1和长时间校正系数LZR1之间的差值DR1，通过使预定时间间隔内的差异平均化LMr1，并对该平均值进行加权和加权来确定。 为了快速识别紧急车轮，每当车辆起动时，长时间因子LZR1等于相应车轮的短时间因子KZR1，如果同时三个车轮的短时间校正因子是 近似相等，并且第四轮的短时间校正因子在预定时间间隔或最小时间间隔内采用在预定范围内的相对较高的值，并且如果第四轮的短时间校正因子保持大致 在这段时间间隔内是恒定的。

公开(公告)号：US20080238188A1

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：US12064035

申请日：2006-08-02

申请人： Dieter Burkhard ,  Ralph Gronau

发明人： Dieter Burkhard ,  Ralph Gronau

IPC分类号： B60T8/34

CPC分类号： B60T8/261 ,  B60T8/3225 ,  B60T8/4072

摘要： Disclosed is a method and brake system for modulating brake pressures in a motorcycle brake system with anti-lock function and integral braking function. Inlet and outlet valves (9, 10) are provided in each case for brake slip control in a front-wheel brake circuit (1) and a rear-wheel brake circuit (2). Active pressure buildup in a brake circuit other than the brake circuit actuated by the motorcyclist is performed by the integral braking function using a pump (15) and at least one separating and change-over valve (11, 18) in at least one of the brake circuits (1, 2). In the brake circuit (1, 2) being initiated by the integral function, brake pressure modulation is controlled or regulated using the change-over valve (18) and/or the separating valve (11) during brake slip control.

摘要翻译： 公开了一种用于调节具有防抱死功能和整体制动功能的摩托车制动系统中的制动压力的方法和制动系统。 在前轮制动回路（1）和后轮制动回路（2）中，各出口阀（9,10）分别设有制动器滑差控制。 通过使用泵（15）和至少一个分离和转换阀（11,18）的整体制动功能来执行制动回路中除由摩托车驾驶者制动的制动回路之外的主动压力累积， 制动电路（1,2）。 在通过积分功能启动的制动回路（1,2）中，在制动器打滑控制期间使用转换阀（18）和/或分离阀（11）来控制或调节制动压力调节。

公开(公告)号：US07407235B2

公开(公告)日：2008-08-05

申请号：US10472594

申请日：2002-03-06

申请人： Robert Schmidt ,  Dieter Burkhard ,  Micro Loos ,  Christina Lorang

发明人： Robert Schmidt ,  Dieter Burkhard ,  Micro Loos ,  Christina Lorang

IPC分类号： B60T8/24 ,  B60B39/00

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/17616 ,  B60T2240/02

摘要： The present invention relates to a method for improving the control behavior of a controlled automotive vehicle system, in particular an anti-lock brake system (ABS), a driving stability control system (ESP), or another brake system extended by other functionalities, wherein evaluated wheel dynamics data (dyn) and evaluated wheel slip data (slip) are taken into account as a criterion for the initiation of a control intervention for each individual wheel, and the sum thereof is compared to a control threshold (ψ).For a better weighting of wheel dynamics and slip, the invention discloses determining evaluation parameters (α, β) that can be modified in response to driving conditions and taking them as a reference in the evaluation of the wheel dynamics data (dyn) and in the evaluation of the wheel slip data (slip).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于改善受控机动车辆系统，特别是防抱死制动系统（ABS），驾驶稳定性控制系统（ESP）或由其他功能延伸的另一制动系统的控制行为的方法，其中 考虑轮胎动力学数据（dyn）和评估车轮滑移数据（滑移）作为启动每个单独车轮的控制干预的标准，并将其总和与控制阈值（psi）进行比较。 为了更好地对车轮动力学和滑移进行加权，本发明公开了确定可以根据驾驶条件进行修改的评估参数（α，β），并将其作为车轮动力学数据（dyn）的评估参考，并且在 轮滑数据的评估（滑差）。

公开(公告)号：US06926373B2

公开(公告)日：2005-08-09

申请号：US10296767

申请日：2001-05-30

申请人： Dieter Burkhard ,  Rüdiger Mahlo

发明人： Dieter Burkhard ,  Rüdiger Mahlo

IPC分类号： B60T8/58 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/70 ,  B60T8/66

CPC分类号： B60T8/173 ,  B60T2210/14

摘要： To improve the control behavior of a brake system with anti-lock control (ABS) on the occurrence of road irregularities, a brief braking pressure reduction phase with a major braking pressure reduction on a wheel, followed by a high re-acceleration of the wheel, is interpreted as a road irregularity if the quotient of the duration of the braking pressure reduction and of the total duration of the pressure reduction phase multiplied by the re-acceleration of the wheel or the maximum value of the re-acceleration or if the acceleration variation or the maximum value of the acceleration variation exceeds predetermined limit values, and a braking pressure rise that is increased compared to the standard ABS control is caused as a result of detection of the road irregularity.

摘要翻译： 为了提高具有防抱死控制（ABS）的制动系统在发生道路不平坦度时的控制行为，在车轮上产生主要制动压力降低的简单制动减压阶段，随后是车轮的高再加速 如果制动压力降低的持续时间和减压阶段的总持续时间的乘数乘以车轮的重新加速度或重新加速度的最大值或如果加速度，则解释为道路不规则性 加速度变化的变化或最大值超过预定极限值，并且由于检测到道路不规则性而导致与标准ABS控制相比增加的制动压力上升。

公开(公告)号：US06438464B1

公开(公告)日：2002-08-20

申请号：US09743942

申请日：2001-04-13

申请人： Jürgen Woywod ,  Ralph Gronau ,  Dieter Burkhard ,  Hans Georg Ihrig ,  Lothar Kienle

发明人： Jürgen Woywod ,  Ralph Gronau ,  Dieter Burkhard ,  Hans Georg Ihrig ,  Lothar Kienle

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： B60T8/241 ,  B60G17/0162 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/104 ,  B60T8/243 ,  B60T8/246 ,  B60T2230/03

摘要： The present invention relates to a method of detecting the roll angle of a cornering vehicle which comprises at least one axle and at least two wheels, the vehicle being equipped with a transverse acceleration sensor means which senses the transverse acceleration that acts on the center of gravity of the automotive vehicle generally in the horizontal plane of the vehicle. To provide a method which does not require an additional sensor means and is virtually independent of given vehicle characteristics or dimensions, the component of the transverse acceleration which essentially acts in the horizontal plane of the vehicle is detected by the transverse acceleration sensor means during cornering. In addition, a condition variable which is correlated to the centrifugal acceleration acting on the center of gravity is detected, and the roll angle of the vehicle is calculated from the difference between the detected component of the transverse acceleration and the determined centrifugal acceleration, the said difference being weighted with a factor.

摘要翻译： 本发明涉及一种检测包括至少一个轴和至少两个车轮的转弯车辆的侧倾角的方法，该车辆配备有横向加速度传感器装置，其感测作用在重心上的横向加速度 通常在车辆的水平面上。 为了提供不需要额外的传感器装置并且几乎不依赖于给定的车辆特性或尺寸的方法，在转弯期间，横向加速度传感器装置检测基本上作用在车辆水平面上的横向加速度的分量。 此外，检测与作用在重心上的离心加速度相关的条件变量，并且根据所检测的横向加速度的分量与所确定的离心加速度之间的差计算车辆的侧倾角，所述 差异被加权一个因素。

公开(公告)号：US5929329A

公开(公告)日：1999-07-27

申请号：US776364

申请日：1997-04-28

申请人： Dieter Burkhard ,  Manfred Dornseiff ,  Robert Schmidt ,  Jean-Claude Schwartz

发明人： Dieter Burkhard ,  Manfred Dornseiff ,  Robert Schmidt ,  Jean-Claude Schwartz

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/66 ,  G01P21/02 ,  E01C23/00

CPC分类号： G01P21/02 ,  B60T8/172 ,  B60T2240/08

摘要： The present invention discloses a method of determining correction factors by which the different tire-tread circumferences are ascertained and compensated, wherein a short-time correction factor (KZ.sub.Rn) and a long-time correction factor (LZ.sub.RN) is developed for each wheel, the deviation (D.sub.Rn) of the short-time correction factor from the long-time correction factor is determined and the deviation is weighted by way of a band-pass filter (3), wherein subsequently a long-time average value (LM.sub.Rn) of the weighted deviation (D'Rn) is developed, and a partial value (TW.sub.Rn) of the long-time average value (LM.sub.Rn) is assessed, as a function of the driving condition, for the correction and adaption of the long-time correction factor (LZ.sub.Rn).

摘要翻译： PCT No.PCT / EP95 / 02630 Sec。 371日期1997年04月28日 102（e）日期1997年4月28日PCT提交1995年7月6日PCT公布。 出版物WO96 / 04158 日期1996年2月15日本发明公开了一种确定校正因子的方法，通过该方法确定和补偿了不同的轮胎胎面周长，其中开发了短时间校正系数（KZRn）和长时间校正系数（LZRN） 对于每个车轮，确定短时间校正因子与长时间校正因子的偏差（DRn），并且通过带通滤波器（3）对偏差进行加权，其中随后将长时间平均值 （D'Rn）的加权偏差（LMRn），并且根据驾驶条件评估长时间平均值（LMRn）的部分值（TWRn），用于校正和适应 长时间校正因子（LZRn）。

公开(公告)号：US5887957A

公开(公告)日：1999-03-30

申请号：US737656

申请日：1997-02-24

申请人： Hans-Joachim Buttner ,  Dieter Burkhard ,  Norbert Ehmer

发明人： Hans-Joachim Buttner ,  Dieter Burkhard ,  Norbert Ehmer

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/26 ,  B60T8/28 ,  B60T8/30 ,  B60T8/78

CPC分类号： B60T8/268 ,  B60T8/1764

摘要： A circuit arrangement for a brake system with electronic brake force distribution control includes circuits which determine the deceleration of the rear wheels and the deceleration of a vehicle or a corresponding reference quantity. The discrepancy of the filtered rear-wheel deceleration from the vehicle deceleration is evaluated for brake force distribution control. To this end, an output signal is produced by way of a differentiator and integrator comparing the rear-wheel deceleration and the vehicle deceleration, and the output signal is evaluated for the control of the braking pressure in the rear-wheel brakes.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP95 / 01531 Sec。 371日期1997年2月24日 102（e）日期1997年2月24日PCT提交1995年4月22日PCT公布。 公开号WO95 / 32113 日期：1995年11月30日具有电子制动力分配控制的制动系统的电路装置包括确定后轮减速度和车辆减速度的电路或相应的参考量。 对车辆减速度的过滤后轮减速度的差异进行制动力分配控制。 为此，通过比较后轮减速度和车辆减速度的微分器和积分器产生输出信号，并且评估输出信号以控制后轮制动器中的制动压力。

公开(公告)号：US20100332038A1

公开(公告)日：2010-12-30

申请号：US12865191

申请日：2009-01-08

申请人： Andreas Neu ,  Ralph Gronau ,  Holger Kollmann ,  Peter Leska ,  Jörg Berntheusel ,  Tobias Franke ,  Michel Wagner ,  Jusuf Muratoski ,  Artur Kost ,  Dieter Burkhard

发明人： Andreas Neu ,  Ralph Gronau ,  Holger Kollmann ,  Peter Leska ,  Jörg Berntheusel ,  Tobias Franke ,  Michel Wagner ,  Jusuf Muratoski ,  Artur Kost ,  Dieter Burkhard

IPC分类号： G05D7/06

CPC分类号： B60T8/36 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/02

摘要： A control valve conditioning method in an electrohydraulic pressure control unit comprising at least one electrically triggered solenoid valve that is controlled in an analog manner. The solenoid valve is operated at a specific operating current according to a functional correlation or characteristic diagram between the valve current and the differential pressure characteristic curve when the pressure is controlled, said functional correlation or characteristic diagram being stored in the pressure control unit. The method comprises the following steps: a) temporarily applying at least one anti-hysteresis pulse to the solenoid valve during which a current is set far below or far above the operating current in the valve; b) applying the anti-hysteresis pulse at the desired operating current before or during controlled operation, and c) applying the anti-hysteresis pulse wherein the duration is limited in such a way that the anti-hysteresis pulse has largely no influence on the brake pressure.

摘要翻译： 一种电液压控制单元中的控制阀调节方法，包括至少一个以模拟方式控制的电触发电磁阀。 电磁阀根据压力控制时的阀电流和压差特性曲线之间的功能相关性或特性图，以特定的工作电流工作，所述功能相关性或特性图被存储在压力控制单元中。 该方法包括以下步骤：a）暂时向电磁阀施加至少一个抗滞后脉冲，在此期间电流远低于或远高于阀中的工作电流; b）在控制操作之前或控制操作期间将抗滞后脉冲施加在期望的工作电流，以及c）施加抗滞后脉冲，其中持续时间受到限制，使得抗滞后脉冲对制动器几乎没有影响 压力。

公开(公告)号：US07072755B2

公开(公告)日：2006-07-04

申请号：US10474547

申请日：2002-04-02

申请人： Rüdiger Mahlo ,  Dieter Burkhard

发明人： Rüdiger Mahlo ,  Dieter Burkhard

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/32

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/1764

摘要： The present invention relates to a method for improving an anti-lock control system, in particular for improving driving stability during braking on laterally different coefficients of friction. According to the method, a desired yaw rate is determined using at least one steering angle signal of a steering angle sensor and an actual yaw rate is determined using at least one yaw rate sensor, and the instability is evaluated using a parameter that serves for a qualitative and quantitative judgment of a deviation between the actual yaw rate and the desired yaw rate. Both yaw rate deviation and the time derivative of the yaw rate deviation are used to determine the parameter.

摘要翻译： 本发明涉及一种改进防抱死控制系统的方法，特别是用于在侧向不同摩擦系数下改善制动过程中的行驶稳定性。 根据该方法，使用转向角传感器的至少一个转向角信号来确定期望的横摆角速度，并且使用至少一个偏航率传感器确定实际横摆角速度，并且使用用于 定性和定量判断实际横摆率与所需偏航率之间的偏差。 横摆率偏差和偏航率偏差的时间导数都用于确定参数。