公开(公告)号：US07997431B2

公开(公告)日：2011-08-16

申请号：US12295899

申请日：2007-03-08

申请人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Torsten Schür

发明人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Torsten Schür

IPC分类号： B66C13/06

CPC分类号： B66C13/063

摘要： An assembly has a mechanically movable element (1), by the movement of which an oscillatory system (2) can be excited to perform an oscillation which has a resonant frequency (f) and a corresponding oscillatory period (T). First of all, a control device (4) moves the mechanically movable element (1) at a first speed (v1). If the control device (4) is stipulated a second speed (v2) by an operator (7), the control device (4) determines a jolt profile, by means of which the speed (v) of the mechanically movable element (1) is changed to the second speed (v2), and moves the mechanically movable element (1) according to the determined jolt profile. Said control device (4) determines the jolt profile in such a way that an oscillation of the oscillatory system (2) which is excited at the beginning of the speed change is calmed at the end of the speed change.

摘要翻译： 组件具有机械可移动元件（1），通过其运动可以激励振荡系统（2）以执行具有共振频率（f）和相应振荡周期（T）的振荡。 首先，控制装置（4）以第一速度（v1）移动机械可移动元件（1）。 如果控制装置（4）由操作者（7）规定第二速度（v2），则控制装置（4）确定振动轮廓，通过该搅动轮廓，机械可移动元件（1）的速度（v） 改变为第二速度（v2），并且根据确定的颠簸轮廓移动机械可移动元件（1）。 所述控制装置（4）以使变速开始时被激励的振动系统（2）的振荡在速度变化结束时平稳的方式来确定颠簸曲线。

公开(公告)号：US07654746B2

公开(公告)日：2010-02-02

申请号：US11574043

申请日：2005-08-16

申请人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

发明人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

IPC分类号： F16C19/04 ,  F16C27/06 ,  F16C3/00

CPC分类号： F16F15/02 ,  F16C19/527 ,  F16C27/04 ,  F16C35/077 ,  F16F7/104

摘要： In a spindle rotor, the orientation of the figure axis is accepted and the anchoring of the rotor bearing (SL) is configured such that the orientation of the geometric rotational axis adapts to the physical main axis of inertia. The bearing is configured in the form of an actively controlled bearing, whereby the orientation is measured and is dynamically carried out, but also in the form of bearing comprising passive elements which are associated with the external ring of the bearing and enable a correspondingly dynamic orientation of the bearing. A damper (T) is provided to dampen the vibrations of the bearing (SL).

摘要翻译： 在主轴转子中，可以接受图形轴的定向，并且转子轴承（SL）的锚定被构造成使得几何旋转轴的取向适应物理主轴的惯性轴。 该轴承被构造成主动控制的轴承的形式，由此该方向被测量并被动态地执行，而且还包括轴承的形式，该轴承包括与轴承的外圈相关联的无源元件，并且能够实现相应的动态取向 的轴承。 提供阻尼器（T）以阻尼轴承（SL）的振动。

公开(公告)号：US08157252B2

公开(公告)日：2012-04-17

申请号：US12446695

申请日：2007-10-17

申请人： Uwe Ladra ,  Gabriele Schmitt-Braess ,  Elmar Schäfers

发明人： Uwe Ladra ,  Gabriele Schmitt-Braess ,  Elmar Schäfers

IPC分类号： B23Q1/64 ,  B23Q11/00

CPC分类号： G05B19/404 ,  B23Q17/0976 ,  G05B2219/37432 ,  G05B2219/41193 ,  Y02P90/265 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T409/304312

摘要： The invention relates to a machine tool, wherein the machine tool has a workpiece clamping device (10) for clamping a workpiece (9), wherein the workpiece clamping device (10) and in this way the workpiece (9) can be moved by means of a piezoactuator (11a, 11b, 11c, 11d). The invention furthermore relates to a corresponding method. The invention provides a machine tool in which vibrations occurring during a machining operation are reduced.

摘要翻译： 本发明涉及一种机床，其中所述机床具有用于夹持工件（9）的工件夹紧装置（10），其中所述工件夹紧装置（10）以这种方式使得所述工件（9）可以通过装置 的压电致动器（11a，11b，11c，11d）。 本发明还涉及一种相应的方法。 本发明提供了一种机加工工序，其中减少了在加工操作期间发生的振动。

公开(公告)号：US20090309454A1

公开(公告)日：2009-12-17

申请号：US12307328

申请日：2007-04-13

申请人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

发明人： Uwe Ladra ,  Elmar Schäfers ,  Dietmar Stoiber ,  Bernd Wedel

IPC分类号： H02N2/06

CPC分类号： H02N2/0075

摘要： A piezo actuator includes an adaptation element, which is configured to adapt the piezo actuator to a controller for inductive loads, particularly to a converter for actuating inductive loads. The adaptation element allows use of controllers or converters of numerical control systems, which normally are used for actuating servo motors. Therefore it is no longer necessary to provide specially designed hardware for the actuation of piezo actuators, but instead the above-mentioned controllers can be used. Furthermore, as a result of the adaptation element, the piezo actuators can be integrated in the bus of the numerical control system. This allows communication in real time via the NC bus.

摘要翻译： 压电致动器包括适配元件，该适配元件被配置为使压电致动器适应感应负载的控制器，特别是用于致动感应负载的转换器。 适应元件允许使用通常用于启动伺服电机的数控系统的控制器或转换器。 因此，不再需要提供用于致动压电致动器的专门设计的硬件，而是可以使用上述控制器。 此外，由于适应元件的结果，压电致动器可以集成在数控系统的总线中。 这允许通过NC总线实时通信。

公开(公告)号：US08360697B2

公开(公告)日：2013-01-29

申请号：US12095232

申请日：2006-10-19

申请人： Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Hans-Peter Tröndle ,  Bernd Wedel

发明人： Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Hans-Peter Tröndle ,  Bernd Wedel

IPC分类号： B23C9/00

CPC分类号： F16F7/10 ,  B23Q11/0035 ,  Y10T408/03 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/304312

摘要： The invention relates to a method of reducing vibrations, occurring during a machining operation, of a machine element (7,8) and/or of a workpiece (5) in a machine tool, production machine and/or in a machine (1) designed as a robot, wherein an additional mass (9a, 9b, 9c) is attached to the machine element (7,8) and/or to the workpiece (5) in an automated manner, wherein the mass of the additional mass (9a, 9b, 9c) is adapted to the machining operation. Furthermore, the invention relates to a machine (1) in this respect. The invention enables vibrations, occurring during a machining operation, of a machine element (7,8) of a machine (1) and/or of a workpiece (5) to be reduced.

摘要翻译： 本发明涉及一种在机床，生产机器和/或机器（1）中减少机械元件（7,8）和/或工件（5）在加工操作期间发生振动的方法， 设计为机器人，其中附加质量（9a，9b，9c）以自动方式附接到机器元件（7,8）和/或到工件（5），其中附加质量块（9a ，9b，9c）适于加工操作。 此外，本发明涉及这方面的机器（1）。 本发明能够减轻机器（1）和/或工件（5）的机器元件（7,8）在加工操作期间发生的振动。

公开(公告)号：US08080951B2

公开(公告)日：2011-12-20

申请号：US12363164

申请日：2009-04-23

申请人： Wolfram Behr ,  Jens Hamann ,  Markus Knorr ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers ,  Dietmar Stoiber ,  Wolfgang Wolter

发明人： Wolfram Behr ,  Jens Hamann ,  Markus Knorr ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers ,  Dietmar Stoiber ,  Wolfgang Wolter

IPC分类号： H02P7/00 ,  H02K7/02

CPC分类号： H02P23/0004

摘要： A drive apparatus with at least one synchronous motor, a converter and a mechanical energy buffer able to be fed from an energy supply network, which, for converting mechanical energy into electrical current, includes a first asynchronous machine, and a method of operation for such a drive apparatus are specified, with which or in which the energy buffer, especially its first asynchronous machine is directly electrically connected via a switchover device to the at least one synchronous motor, so that the converter included in the drive apparatus is bypassed for such a switch position of the switchover device and the converter accordingly does not have to be designed for currents which flow in such a switch position of the switchover device.

摘要翻译： 一种具有至少一个同步电动机，转换器和机械能量缓冲器的驱动装置，其能够从能量供应网络馈送，用于将机械能转换为电流，所述能量供应网络包括第一异步机，以及用于其的操作方法 规定了驱动装置，其中能量缓冲器，特别是其第一异步机器经由切换装置直接电连接到至少一个同步电动机，使得包括在驱动装置中的转换器被旁路以用于这样的驱动装置 切换装置和转换器的开关位置不必设计成在切换装置的这种开关位置流动的电流。

公开(公告)号：US07421922B2

公开(公告)日：2008-09-09

申请号：US10783965

申请日：2004-02-20

申请人： Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

发明人： Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

IPC分类号： F16H1/14

CPC分类号： F16F7/10 ,  B23Q5/40 ,  F16F15/28 ,  F16F2232/04 ,  F16H25/20 ,  H02K7/06 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/1967 ,  Y10T74/19698 ,  Y10T74/19702 ,  Y10T74/19726 ,  Y10T74/19828 ,  Y10T74/19837

摘要： A device for linearly moving a useful mass is described. Typically, when a large useful mass is moved, relatively large forces are transferred by a spindle or a toothed rack to the corresponding machine or machine frame. These forces can be compensated by moving a compensating mass in the opposite direction of the useful mass.

摘要翻译： 描述用于线性移动有用块的装置。 通常，当大的有用质量块移动时，相对较大的力通过主轴或齿条转移到相应的机器或机架上。 这些力可以通过在有用质量的相反方向移动补偿质量来补偿。

公开(公告)号：US20100247261A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：US12095232

申请日：2006-10-19

申请人： Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Hans-Peter Tröndle ,  Bernd Wedel

发明人： Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Hans-Peter Tröndle ,  Bernd Wedel

IPC分类号： B23Q11/00 ,  F16F15/32

CPC分类号： F16F7/10 ,  B23Q11/0035 ,  Y10T408/03 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/304312

摘要： The invention relates to a method of reducing vibrations, occurring during a machining operation, of a machine element (7,8) and/or of a workpiece (5) in a machine tool, production machine and/or in a machine (1) designed as a robot, wherein an additional mass (9a, 9b, 9c) is attached to the machine element (7,8) and/or to the workpiece (5) in an automated manner, wherein the mass of the additional mass (9a, 9b, 9c) is adapted to the machining operation. Furthermore, the invention relates to a machine (1) in this respect. The invention enables vibrations, occurring during a machining operation, of a machine element (7,8) of a machine (1) and/or of a workpiece (5) to be reduced.

摘要翻译： 本发明涉及一种在机床，生产机器和/或机器（1）中减少机械元件（7,8）和/或工件（5）在加工操作期间发生振动的方法， 设计为机器人，其中附加质量（9a，9b，9c）以自动方式附接到机器元件（7,8）和/或到工件（5），其中附加质量块（9a ，9b，9c）适于加工操作。 此外，本发明涉及这方面的机器（1）。 本发明能够减轻机器（1）和/或工件（5）的机器元件（7,8）在加工操作期间发生的振动。

公开(公告)号：US20090160389A1

公开(公告)日：2009-06-25

申请号：US12089770

申请日：2006-09-27

申请人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

发明人： Joachim Denk ,  Klaus Geissdörfer ,  Jens Hamann ,  Elmar Schäfers ,  Bernd Wedel

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/42154 ,  G05B2219/42155

摘要： The invention relates to a method for guiding the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine, comprising the following steps: a) specification of a guide target variable (xtarg) that describes the desired displacement operation of the machine element (18); b) determination of a pilot actual variable (Mpilot) and/or a guide actual variable (xact) from the guide target variable (xtarg) using a model (2), said model (2) comprising a path model (3), which simulates the dynamic behaviour of the elements (16, 18) involved in the displacement. The invention also relates to a device that corresponds to the method. The invention permits the optimised guidance of the displacement of a displaceable machine element (18) in a machine.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于引导可移动的机器元件（18）在机器中的位移的方法，包括以下步骤：a）指定目标变量（xtarg），其描述机器元件（18）的期望位移操作 ）; b）使用模型（2）从引导目标变量（xtarg）确定导频实际变量（Mpilot）和/或引导实际变量（xact），所述模型（2）包括路径模型（3），其中 模拟涉及位移的元素（16,18）的动态行为。 本发明还涉及对应于该方法的装置。 本发明允许机器中可移位机器元件（18）的位移的优化引导。

公开(公告)号：US08148863B2

公开(公告)日：2012-04-03

申请号：US12516014

申请日：2007-11-30

申请人： Jens Hamann ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers

发明人： Jens Hamann ,  Jürgen Krejtschi ,  Elmar Schäfers

IPC分类号： H02K7/20

CPC分类号： B29C47/0801 ,  B29C45/5008 ,  B29C47/0009 ,  B29C47/0805 ,  H02K7/10 ,  H02K16/00

摘要： A drive arrangement with a first motor and a second motor is described, the first and second motor being coupled via a first coupling unit. The first motor is provided to generate uniform low-frequency movements and the second motor performs a higher frequency alternating movement to be overlapped. The total movement is transmitted from the second motor to a machine component coupled via a second coupling unit. The first coupling unit is configured to transfer the uniform low-frequency movement of the first motor to the second motor, wherein a transmission of the higher frequency alternating movement of the second motor to the first motor is suppressed.

摘要翻译： 描述了具有第一电动机和第二电动机的驱动装置，第一和第二电动机经由第一联接单元联接。 提供第一马达以产生均匀的低频运动，并且第二马达执行更高频率的交替运动以重叠。 总运动从第二马达传输到通过第二耦合单元联接的机器部件。 第一联接单元被配置为将第一电动机的均匀低频运动传递到第二电动机，其中抑制了第二电动机的高频交替运动向第一电动机的变速器。