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    Method and apparatus for minimally invasive surgery using endoscopes
    11.
    发明授权
    Method and apparatus for minimally invasive surgery using endoscopes 有权
    使用内窥镜进行微创手术的方法和装置

    公开(公告)号：US09289267B2

    公开(公告)日：2016-03-22

    申请号：US11383598

    申请日：2006-05-16

    申请人： Frank Sauer ,  Ali Khamene ,  Sebastian Vogt

    发明人： Frank Sauer ,  Ali Khamene ,  Sebastian Vogt

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A62B1/04 ,  A61B19/00 ,  G06F19/00

    CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/04 ,  A61B90/36 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376 ,  G16H50/50

    摘要： A method and apparatus for presenting three-dimensional data to a physician is provided to facilitate the flexible navigation of an endoscope and surgical instruments with respect to anatomical structures. In accordance with a first embodiment a first set of data corresponding to a three dimensional model of a patient's anatomy is received. This three-dimensional model may be rendered from images taken in CT or MRI scanning, as discussed above. In accordance with this embodiment, this model is then combined with a second set of data corresponding to a view obtained from an endoscope. In another embodiment, the view from the illustrative endoscope is displayed as an inset image on the display of the three-dimensional image. In yet another embodiment, the three-dimensional image comprises a graphical representation of at least a first surgical instrument, such as said endoscope. The surgeon may select among various combinations of views and may zoom in or out from any particular view.

    摘要翻译： 提供了一种用于向医师呈现三维数据的方法和装置，以便于内窥镜和外科器械相对于解剖结构的灵活导航。 根据第一实施例，接收对应于患者解剖结构的三维模型的第一组数据。 如上所述，该三维模型可以从在CT或MRI扫描中拍摄的图像呈现。 根据本实施例，然后将该模型与对应于从内窥镜获得的视图的第二组数据组合。 在另一个实施例中，来自说明性内窥镜的视图作为插入图像被显示在三维图像的显示器上。 在另一个实施例中，三维图像包括至少第一外科器械（例如所述内窥镜）的图形表示。 外科医生可以在各种视图组合中进行选择，并且可以放大或缩小任何特定视图。

    Medical apparatus to support an endoscopic investigation
    12.
    发明授权
    Medical apparatus to support an endoscopic investigation 有权
    医疗器械支持内镜检查

    公开(公告)号：US09211056B2

    公开(公告)日：2015-12-15

    申请号：US12956896

    申请日：2010-11-30

    申请人： Romana Geisser ,  Clemens Rebholz ,  Fritz Hensler ,  Peter Schwarz

    发明人： Romana Geisser ,  Clemens Rebholz ,  Fritz Hensler ,  Peter Schwarz

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A62B1/04 ,  B60Q3/04 ,  A45C9/00 ,  A61B1/015

    CPC分类号： A61B1/042 ,  A45C9/00 ,  A45C2200/15 ,  A61B1/00048 ,  A61B1/00128 ,  A61B1/015 ,  A61B1/0669 ,  A61B2560/0431

    摘要： A medical apparatus to support an endoscopic investigation that includes a housing with a base surface, a front surface and a rear surface, and a light source that is positioned in the housing to generate light to illuminate an object that is to be investigated with an endoscope. In addition the medical apparatus includes a coupling device to couple a proximal end of an endoscope on the medical apparatus and to transmit light from the medical apparatus to the endoscope. The medical apparatus includes a screen, which is positioned on the front surface of the housing to observe an image taken by means of the endoscope, where the front surface and rear surface are each inclined toward the rear at an angle between 5 and 15 degrees with respect to a plane perpendicular to the base surface.

    摘要翻译： 用于支持内窥镜检查的医疗装置，其包括具有基面，前表面和后表面的壳体，以及位于壳体中的光源，以产生用于利用内窥镜照射待研究物体的光 。 此外，医疗装置包括联接装置，用于将内窥镜的近端连接在医疗装置上，并将光从医疗装置传送到内窥镜。 该医疗设备包括屏幕，该屏幕位于壳体的前表面上，以观察通过内窥镜拍摄的图像，其中前表面和后表面各自以5度和15度之间的角度向后倾斜， 相对于垂直于基面的平面。

    Device for recording images of three-dimensional objects
    14.
    发明授权
    Device for recording images of three-dimensional objects 有权
    用于记录三维物体的图像的装置

    公开(公告)号：US09101434B2

    公开(公告)日：2015-08-11

    申请号：US13423351

    申请日：2012-03-19

    申请人： Christoph Nowak ,  Horst Koinig ,  Jurgen Jesenko

    发明人： Christoph Nowak ,  Horst Koinig ,  Jurgen Jesenko

    IPC分类号： H04N7/18 ,  A62B1/04 ,  A61C9/00 ,  G01B11/25

    CPC分类号： A61C9/006 ,  A61C9/004 ,  G01B11/2513

    摘要： A device for recording images of three-dimensional objects (10), in particular teeth, has a light source (22) and a camera (32) for recording images of the object (10), whereby in the beam path of the light source (22), at least one transparent vehicle (36, 37) is arranged with a pattern that is projected onto the object (10). The vehicle (36, 37) has sections that are offset with respect to one another in the direction of the beam path. As an alternative or in addition, at least two vehicles (36, 37) can be offset with respect to one another in the direction of the beam path.

    摘要翻译： 用于记录三维物体（10），特别是齿的图像的装置具有用于记录物体（10）的图像的光源（22）和照相机（32），由此在光源的光束路径 （22）中，至少一个透明车辆（36,37）布置有投射到物体（10）上的图案。 车辆（36,37）具有在梁路径的方向上相对于彼此偏移的部分。 作为替代或另外，至少两个车辆（36,37）可以在梁路径的方向上相对于彼此偏移。

    Image processing apparatus
    16.
    发明授权
    Image processing apparatus 有权
    图像处理装置

    公开(公告)号：US08994801B2

    公开(公告)日：2015-03-31

    申请号：US13955594

    申请日：2013-07-31

    申请人： Olympus Medical Systems Corp.

    发明人： Kenichi Tanaka ,  Hirokazu Nishimura

    IPC分类号： A62B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  G06T7/00 ,  A61B1/04

    CPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/0002 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0669 ,  G06K2209/053 ,  G06T7/0012 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30096

    摘要： An image processing apparatus is provided with: a first feature value calculating section calculating a first feature value for each of pixels constituting an image obtained by picking up an image of a subject; a region dividing section dividing the image into multiple regions on the basis of the first feature values; a second feature value calculating section calculating a second feature value for each of the divided regions; a classification section performing classification with regard to which of multiple kinds of attributes each region of the multiple regions has, on the basis of the second feature value; a judgment section judging whether a region having a predetermined attribute exists or not; and a diagnostic support information calculating section correcting an attribute value of the region having the predetermined attribute to calculate diagnostic support information for supporting a diagnosis.

    摘要翻译： 一种图像处理装置具有：第一特征值计算部，计算构成通过拍摄对象的图像而获得的图像的每个像素的第一特征值; 区域划分部分，基于第一特征值将图像划分成多个区域; 第二特征值计算部分，用于计算每个分割区域的第二特征值; 基于第二特征值对多个区域中的每个区域的多种属性中的哪一种执行分类的分类部分; 判断部分是否存在具有预定属性的区域; 以及诊断支持信息计算部，其校正具有预定属性的区域的属性值，以计算用于支持诊断的诊断支持信息。

    Network based endoscopic surgical system
    17.
    发明授权
    Network based endoscopic surgical system 有权
    基于网络的内镜手术系统

    公开(公告)号：US08982199B2

    公开(公告)日：2015-03-17

    申请号：US14107101

    申请日：2013-12-16

    申请人： Marc R. Amling

    发明人： Marc R. Amling

    IPC分类号： A62B1/04 ,  H04L29/06 ,  G06F19/00 ,  H04L12/46

    CPC分类号： H04L65/4069 ,  G06F19/00 ,  G16H40/20 ,  H04L12/462

    摘要： A network based surgical system including a first medical device having a first network interface, a second medical device having a second network interface, a communications network over which the first medical device, through the first network interface, and the second medical device, through the second network interface, are communicable, wherein the first network interface and the second network interface employ the same network protocol for communicating over the communications network, and wherein the first network interface has a maximum throughput greater than a maximum throughput of the second network interface.

    摘要翻译： 一种基于网络的手术系统，包括具有第一网络接口的第一医疗设备，具有第二网络接口的第二医疗设备，通过第一网络接口和第二医疗设备通过第一医疗设备通过第一医疗设备的通信网络 第二网络接口是可通信的，其中所述第一网络接口和所述第二网络接口采用相同的网络协议来通过所述通信网络进行通信，并且其中所述第一网络接口具有大于所述第二网络接口的最大吞吐量的最大吞吐量。

    Imaging device and transmission/reception system
    20.
    发明授权
    Imaging device and transmission/reception system 有权
    成像装置和发射/接收系统

    公开(公告)号：US08896677B2

    公开(公告)日：2014-11-25

    申请号：US13157448

    申请日：2011-06-10

    申请人： Shinichi Tsutsumi

    发明人： Shinichi Tsutsumi

    IPC分类号： A62B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04

    CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/0002

    摘要： There are provided an inexpensive imaging device that may perform data transmission promptly and easily, and a transmission/reception system using the imaging device. The imaging device includes, an imaging section, a recording section storing data of images shot by the imaging section, a transmission section transmitting the data stored in the recording section to the outside by radio, and a controller controlling the transmission section to start data transmission after the imaging section finishes image-shooting.

    摘要翻译： 提供了可以及时且容易地执行数据传输的便宜的成像装置，以及使用该成像装置的发送/接收系统。 成像装置包括成像部分，存储由成像部分拍摄的图像的数据的记录部分，发送部分通过无线电将存储在记录部分中的数据传送到外部;以及控制器，控制发送部分开始数据传输 成像部分完成图像拍摄后。