公开(公告)号：US20100185364A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12689184

申请日：2010-01-18

申请人： John A. McClure

发明人： John A. McClure

IPC分类号： G01C21/00 ,  B62D6/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/30

CPC分类号： A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： A raster-based system for GNSS guidance includes a vehicle-mounted GNSS antenna and receiver. A processor provides guidance and/or autosteering commands based on GNSS-defined pixels forming a grid representing an area to be treated, such as a field. Specific guidance and chemical application methods are provided based on the pixel-defined treatment areas and preprogrammed chemical application prescription maps, which can include variable chemical application rates and dynamic control of the individual nozzles of a sprayer.

摘要翻译： 用于GNSS导航的基于光栅的系统包括车载GNSS天线和接收器。 处理器基于形成表示要处理的区域（例如场）的网格的GNSS定义的像素提供指导和/或自动转向命令。 基于像素定义的处理区域和预编程的化学应用处方图提供了具体的指导和化学应用方法，其中可以包括喷雾器各个喷嘴的可变化学施用率和动态控制。

公开(公告)号：US08634993B2

公开(公告)日：2014-01-21

申请号：US13217839

申请日：2011-08-25

申请人： John A. McClure ,  Aaron C. Stichter

发明人： John A. McClure ,  Aaron C. Stichter

IPC分类号： G06F19/00 ,  B05B12/00

CPC分类号： A01B79/005 ,  G01C15/00 ,  G01S5/0063 ,  G01S19/04 ,  G01S19/14 ,  G01S19/54 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： A spray control method employs a spray vehicle including a material tank, a pump communicating with the tank, and nozzles of a spray boom communicating with the pump. A GNSS receiver mounted on the vehicle and interfaced to a controller tracks its position in relation to stored position coordinates of field boundaries separating spray zones from spray exclusion zones. The tank is activated and deactivated by the controller to retain spray of the material within the spray zones and to prevent spray of the material in the exclusion zones, by processing an offset of the spray nozzles from the receiver, the spray range of the nozzles, spray turn-on and turn-off lag times, and the velocity of the spray vehicle, all in relation to the field boundaries. An alternative embodiment individually controls spray from the nozzles by using associated valves interfaced to the controller.

摘要翻译： 喷雾控制方法采用包括材料罐，与罐连通的泵以及与泵连通的喷射臂的喷嘴的喷雾车。 安装在车辆上并且连接到控制器的GNSS接收器相对于将喷射区域与喷射排除区域分开的场边界的存储位置坐标跟踪其位置。 通过控制器激活和停用罐，以将材料喷射在喷雾区域内，并且通过处理喷嘴与接收器的偏移，喷嘴的喷射范围，防止材料在排除区域中喷射， 喷雾开启和关闭滞后时间以及喷雾车辆的速度，全部与场界相关。 一个替代实施例通过使用与控制器相连接的相关阀独立地控制来自喷嘴的喷雾。

公开(公告)号：US08386129B2

公开(公告)日：2013-02-26

申请号：US12689184

申请日：2010-01-18

申请人： Dennis M. Collins ,  John A. McClure

发明人： Dennis M. Collins ,  John A. McClure

IPC分类号： A01B69/00 ,  B62D6/00

CPC分类号： A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： A raster-based system for GNSS guidance includes a vehicle-mounted GNSS antenna and receiver. A processor provides guidance and/or autosteering commands based on GNSS-defined pixels forming a grid representing an area to be treated, such as a field. Specific guidance and chemical application methods are provided based on the pixel-defined treatment areas and preprogrammed chemical application prescription maps, which can include variable chemical application rates and dynamic control of the individual nozzles of a sprayer.

摘要翻译： 用于GNSS导航的基于光栅的系统包括车载GNSS天线和接收器。 处理器基于形成表示要处理的区域（例如场）的网格的GNSS定义的像素提供指导和/或自动转向命令。 基于像素定义的处理区域和预编程的化学应用处方图提供了具体的指导和化学应用方法，其中可以包括喷雾器各个喷嘴的可变化学施用率和动态控制。

公开(公告)号：US08214111B2

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：US12750429

申请日：2010-03-30

申请人： Richard W. Heiniger ,  John A. McClure

发明人： Richard W. Heiniger ,  John A. McClure

IPC分类号： G01C21/10

CPC分类号： A01B69/008 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： A machine control system and method includes an on-board GPS receiver, an on-board processor adapted to store a preplanned guide pattern and a guidance device. The processor includes a comparison function for comparing the vehicle GPS position with a line segment of the preplanned guide pattern. The processor controls the guidance device for guiding the vehicle along the line segment. Various guide pattern modification functions are programmed into the processor, including best-fit polynomial correction, spline correction, turn-flattening to accommodate minimum vehicle turning radii and automatic end-of-swath keyhole turning.

摘要翻译： 机器控制系统和方法包括车载GPS接收器，适于存储预先计划的引导图案和引导装置的车载处理器。 处理器包括比较功能，用于将车辆GPS位置与预先计划的引导模式的线段进行比较。 处理器控制用于沿着线段引导车辆的引导装置。 各种引导模式修改功能被编程到处理器中，包括最佳拟合多项式校正，样条校正，平坦化以适应最小车削半径和自动结束锁孔转动。

公开(公告)号：US08018376B2

公开(公告)日：2011-09-13

申请号：US12419140

申请日：2009-04-06

申请人： John A. McClure ,  Dennis M. Collins ,  Aaron C. Stichter ,  John T. E. Timm

发明人： John A. McClure ,  Dennis M. Collins ,  Aaron C. Stichter ,  John T. E. Timm

IPC分类号： G01S1/00

CPC分类号： G05D1/0202 ,  G01C21/00 ,  G01S19/41 ,  G01S19/53 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： A GNSS-based, bidirectional mobile communication system includes a mobile unit, such as a vehicle or a personal mobile system, with GNSS (e.g., GPS) and Internet (worldwide web) access. A base station also has GNSS and Internet access, and provides differential (e.g., DGPS) correctors to the mobile unit via the Internet. The Internet communications link enables audio and/or video (AV) clips to be recorded and played back by the mobile unit based on its GNSS location. The playback function can be triggered by the mobile unit detecting a predetermined GNSS location associated with a particular clip, which can be GNSS position-stamped when recorded. Alternatively, clips can be generated by utilities and loaded by the application either from a personal computer or automatically over the Internet. Moreover, maps, vehicle travel paths and images associated with particular GNSS-defined locations, such as waypoints, can be updated and position-stamped on the data server. A GNSS-based mobile communication method and a storage medium encoded with a machine-readable code for mobile communications are also provided.

摘要翻译： 基于GNSS的双向移动通信系统包括具有GNSS（例如，GPS）和因特网（全球网络）接入的诸如车辆或个人移动系统的移动单元。 基站还具有GNSS和因特网接入，并且经由因特网向移动单元提供差分（例如，DGPS）校正器。 互联网通信链路使音频和/或视频（AV）剪辑能够由移动单元基于其GNSS位置被记录和回放。 可以由移动单元检测与特定剪辑相关联的预定GNSS位置来触发重放功能，其可以在被记录时被GNSS定位。 或者，剪辑可以由实用程序生成并由应用程序从个人计算机加载或通过Internet自动加载。 此外，地图，车辆行驶路径和与特定GNSS定义位置（例如航路点）相关联的图像可以在数据服务器上更新和定位。 还提供了基于GNSS的移动通信方法以及用移动通信的机器可读代码编码的存储介质。

公开(公告)号：US20100161179A1

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：US12341844

申请日：2008-12-22

申请人： John A. McClure ,  Aaron C. Stichter

发明人： John A. McClure ,  Aaron C. Stichter

IPC分类号： G01C21/12 ,  B62D6/00

CPC分类号： G05D1/0278 ,  B63B27/02 ,  G01C21/165 ,  G01S19/49 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0205

摘要： An integrated dead reckoning (DR) and GNSS/INS control system and method are provided for guiding, navigating and controlling vehicles and equipment. A controller generally prioritizes GNSS navigation when satellite signals are available. Upon signal interruption, DR guidance can be integrated with INS to continue autosteering and other automated functions. Exemplary applications include logistics operations where ships, cranes and stacked containers can block satellite signals.

摘要翻译： 提供综合航位推算（DR）和GNSS / INS控制系统和方法，用于指导，导航和控制车辆和设备。 当卫星信号可用时，控制器通常优先考虑GNSS导航。 信号中断后，DR引导可与INS集成，以继续自动转向和其他自动化功能。 示例性应用包括船舶，起重机和堆放式集装箱可以阻挡卫星信号的物流业务。

公开(公告)号：USRE41358E1

公开(公告)日：2010-05-25

申请号：US12026797

申请日：2008-02-06

申请人： Richard W. Heiniger ,  Kent D. Funk ,  John A. McClure ,  Dennis M. Collins ,  John T. E. Timm

发明人： Richard W. Heiniger ,  Kent D. Funk ,  John A. McClure ,  Dennis M. Collins ,  John T. E. Timm

IPC分类号： B62D13/00 ,  G01C21/00

CPC分类号： G05D1/0278 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0201

摘要： An automatic steering system and method are provided for a vehicle including an hydraulic primary steering system. The automatic steering system includes a guidance module with a GPS receiver and a microprocessor adapted to process and store GPS data defining travel paths, which can be associated with a cultivated field in an agricultural vehicle application. An automatic steering module is connected to the guidance module and to a steering valve control block, which provides pressurized hydraulic fluid in parallel with the vehicle's primary hydrostatic steering system. The automatic steering system utilizes a constant factor, such as steering rate, for predictability and simplicity in the operation of the automatic steering system. A feedback loop from the vehicle hydrostatic steering system uses the vehicle's actual turning rate for comparison with a desired turning rate. The system is adapted for original equipment installation and retrofitting on vehicles, such as farm tractors, with various primary hydrostatic steering system configurations. An automatic steering method includes the steps of: initializing the system; adjusting the steering with an hydraulic valve to provide a constant steering rate; providing feedback corresponding to the vehicle's actual turning rate and combining the feedback with other input signals to provide automatic steering.

摘要翻译： 提供了一种用于包括液压主转向系统的车辆的自动转向系统和方法。 自动转向系统包括具有GPS接收器的引导模块和适于处理和存储定义行驶路径的GPS数据的微处理器，其可以与农业车辆应用中的耕地相关联。 自动转向模块连接到引导模块和转向阀控制块，该转向阀控制块与车辆的主静液压转向系统平行地提供加压液压流体。 自动转向系统利用恒定因素，例如转向速率，用于自动转向系统的操作的可预测性和简单性。 来自车辆静液压转向系统的反馈回路使用车辆的实际转弯速度与期望的转向速度进行比较。 该系统适用于具有各种主要静液压转向系统配置的车辆（如农用拖拉机）上的原始设备安装和改造。 一种自动转向方法包括以下步骤：初始化系统; 用液压阀调节转向，以提供恒定的转向率; 提供与车辆实际转弯速度相对应的反馈，并将反馈与其他输入信号组合以提供自动转向。

公开(公告)号：US06711501B2

公开(公告)日：2004-03-23

申请号：US10396788

申请日：2003-03-25

申请人： John A. McClure ,  Dennis M. Collins ,  Richard W. Heiniger

发明人： John A. McClure ,  Dennis M. Collins ,  Richard W. Heiniger

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： A01B69/008 ,  G01C21/00 ,  G01S19/14 ,  G01S2205/002

摘要： A swathing guidance system includes a controller storing data defining a desired vehicle path, a position detector subsystem such as a differential GPS receiver, and a display to graphically display current spatial parameters and corrective steering actions to place the vehicle on the desired path or to maintain it on the path. The controller periodically selects a future intercept point on the path and calculates a steering correction angle to point the vehicle toward the intercept point. The display includes a steering guide which displays the steering correction angle relative to the current heading and the current track error or distance from the desired path. The steering correction angle can alternatively be applied to an automatic steering mechanism to automatically maintain the vehicle on the desired path. In agricultural applications, the system is applicable to both parallel and contour cultivation modes.

摘要翻译： 带状引导系统包括存储定义所需车辆路径的数据的控制器，诸如差分GPS接收器的位置检测器子系统以及以图形方式显示当前空间参数和校正转向动作以将车辆置于期望路径上或维持的显示器 它在路上。 控制器周期性地选择路径上的未来拦截点，并计算转向校正角度以将车辆指向拦截点。 显示器包括转向引导件，其显示相对于当前航向的转向校正角度以及当前轨道误差或距离期望路径的距离。 转向修正角可替代地应用于自动转向机构以自动地将车辆保持在期望的路径上。 在农业应用中，该系统适用于平行和轮廓种植模式。

公开(公告)号：US08803735B2

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：US13300609

申请日：2011-11-20

申请人： John A. McClure

发明人： John A. McClure

IPC分类号： G01S19/07 ,  G01S19/41

CPC分类号： G01S19/07 ,  G01S19/13

摘要： A DGNSS-based guidance system, wherein a rover receiver first utilizes data from a master base station transceiver, a DGNSS reference network, or some other differential source to compute a differentially corrected location to establish a reference DGNSS relationship. Using this location and data observed only at the rover, the rover computes an internal set of differential corrections, which set is stored in computer memory, updated as necessary, and applied in future times to correct observations taken by the rover. As the rover enters into areas of other base station receiver reference networks, the rover transceiver will send positional information it receives from the master base station to the new, secondary base station. The secondary base station then calibrates its own reference information using information sent from the original master base station.

摘要翻译： 一种基于DGNSS的引导系统，其中流动站接收机首先利用来自主基站收发器，DGNSS参考网络或一些其它差分源的数据来计算差分校正位置以建立参考DGNSS关系。 使用这个位置和仅在流动站观测的数据，流动站计算内部差分校正集合，该集合被存储在计算机存储器中，根据需要进行更新，并在将来的时间应用，以校正流动站所采用的观测结果。 当流动站进入其他基站接收机参考网络的区域时，流动站收发器将把从主基站接收到的位置信息发送到新的辅助基站。 然后，次基站使用从原始主基站发送的信息来校准其自己的参考信息。

公开(公告)号：US08718874B2

公开(公告)日：2014-05-06

申请号：US13776512

申请日：2013-02-25

申请人： John A. McClure ,  Dennis M. Collins

发明人： John A. McClure ,  Dennis M. Collins

IPC分类号： A01B69/00 ,  B62D6/00

CPC分类号： A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： A raster-based system for global navigation satellite system (GNSS) guidance includes a vehicle-mounted GNSS antenna and receiver. A processor provides guidance and/or autosteering commands based on GNSS-defined pixels forming a grid representing an area to be treated, such as a field. Specific guidance and chemical application methods are provided based on the pixel-defined treatment areas and preprogrammed chemical application prescription maps, which can include variable chemical application rates and dynamic control of the individual nozzles of a sprayer.

摘要翻译： 用于全球导航卫星系统（GNSS）指导的基于光栅的系统包括车载GNSS天线和接收器。 处理器基于形成表示要处理的区域（例如场）的网格的GNSS定义的像素提供指导和/或自动转向命令。 基于像素定义的处理区域和预编程的化学应用处方图提供了具体的指导和化学应用方法，其中可以包括喷雾器各个喷嘴的可变化学施用率和动态控制。