公开(公告)号：US06353678B1

公开(公告)日：2002-03-05

申请号：US09614690

申请日：2000-07-13

申请人： Yanlin Guo ,  Rakesh Kumar ,  Harpreet Sawhney

发明人： Yanlin Guo ,  Rakesh Kumar ,  Harpreet Sawhney

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： G06K9/209 ,  G06T7/285

摘要： A system and method that detects independently moving objects in 3D scenes which are viewed under camera motion progressively applies constraints to the images to ensure the stability of the constraints. The system first calculates 2D view geometry constraints for a set of images. These constraints are tested to determine if the imaged scene exhibits significant 3D characteristics. If it does, then 3D shape constraints, are applied to the set of images. The 3D shape constraints are themselves constrained by the 2D view geometry constraints. The set of images is then tested to identify areas that are inconsistent with the 2D or 3D constraints. These areas correspond to the moving objects. The 2D view geometry constraints are calculated by computing a dominant image alignment for successive pairs of images and then computing constrained epipolar transformations for the two image pairs. This 2D view geometry is further refined based on a plurality of target point correspondences among the plurality of frames. The epipolar geometry for the point correspondence having a minimum median error is selected as the 2D view geometry of the scene. The 3D shape constraint is a parallax geometry that is calculated by iteratively minimizing errors in a parametric alignment of the images using an estimated parallax geometry.

摘要翻译： 检测在相机运动中观看的3D场景中的独立运动物体的系统和方法逐渐对图像施加约束以确保约束的稳定性。 系统首先计算一组图像的2D视图几何约束。 测试这些约束以确定成像的场景是否显示出显着的3D特征。 如果是，则3D形状约束被应用于图像集合。 3D形状约束本身受2D视图几何约束的限制。 然后测试该组图像以识别与2D或3D约束不一致的区域。 这些区域对应于移动物体。 通过计算连续图像对的主要图像对准，然后计算两个图像对的受限的对极变换来计算2D视图几何约束。 基于多个帧中的多个目标点对应关系进一步改进该2D视图几何。 选择具有最小中值误差的点对应的对极几何作为场景的2D视图几何。 3D形状约束是通过使用估计的视差几何迭代地最小化图像的参数对齐中的误差来计算的视差几何。

公开(公告)号：US06269175B1

公开(公告)日：2001-07-31

申请号：US09384118

申请日：1999-08-27

申请人： Keith James Hanna ,  Rakesh Kumar ,  James Russell Bergen ,  Harpreet Singh Sawhney ,  Jeffrey Lubin

发明人： Keith James Hanna ,  Rakesh Kumar ,  James Russell Bergen ,  Harpreet Singh Sawhney ,  Jeffrey Lubin

IPC分类号： G06K936

CPC分类号： G06T7/55 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/111 ,  H04N13/15 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N13/246 ,  H04N13/25 ,  H04N13/286 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081

摘要： A method and apparatus for accurately computing parallax information as captured by imagery of a scene. The method computes the parallax information of each point in an image by computing the parallax within windows that are offset with respect to the point for which the parallax is being computed. Additionally, parallax computations are performed over multiple frames of imagery to ensure accuracy of the parallax computation and to facilitate correction of occluded imagery.

摘要翻译： 一种用于准确地计算由场景的图像捕获的视差信息的方法和装置。 该方法通过计算相对于计算视差的点偏移的窗口内的视差来计算图像中每个点的视差信息。 另外，在多个图像帧上执行视差计算，以确保视差计算的准确性并且有利于闭塞图像的校正。

公开(公告)号：US06173087B2

公开(公告)日：2001-01-09

申请号：US08966776

申请日：1997-11-10

申请人： Rakesh Kumar ,  Harpreet Singh Sawhney ,  James Russell Bergen

发明人： Rakesh Kumar ,  Harpreet Singh Sawhney ,  James Russell Bergen

IPC分类号： G06K936

CPC分类号： G06K9/32 ,  G06K2009/2045 ,  G06T3/0081 ,  G06T3/4038 ,  H04N19/23 ,  H04N19/597

摘要： An embodiment of the invention is a system and process for true multi-image alignment that does not rely on the measurements of a reference image being distortion free. For instance, lens distortion is a common imaging phenomenon. When lens distortion is present, none of the images can be assumed to be ideal. In an embodiment of the invention, all the images are modeled as intensity measurements represented in their respective coordinate systems, each of which is related to a reference coordinate system through an interior camera transformation and an exterior view transformation. Motion parameters determined in accordance with an embodiment of the invention dictate the position of the input frames within the reference frame. A reference coordinate system is used, but not a reference image. Motion parameters are computed to warp all input images to a virtual image mosaic in the reference coordinate system of the reference frame. Each pixel in the virtual image mosaic may be predicted by intensities at corresponding pixel positions from more than one image. The error measure, which is the sum of the variances of predicted pixel intensities at each pixel location summed over the virtual image mosaic, is minimized. The embodiment of the invention advantageously maximally uses information present in all images.

摘要翻译： 本发明的实施例是用于真正的多图像对准的系统和过程，其不依赖于无失真的参考图像的测量。 例如，镜头失真是常见的成像现象。 当存在透镜失真时，不能假定图像是理想的。 在本发明的一个实施例中，所有图像被建模为在它们各自的坐标系中表示的强度测量值，每个坐标系统通过内部照相机变换和外部视图变换与参考坐标系相关。 根据本发明的实施例确定的运动参数指示输入框在参考框架内的位置。 使用参考坐标系，而不是参考图像。 计算运动参数以将所有输入图像扭曲成参考框架的参考坐标系中的虚拟图像马赛克。 可以通过来自多于一个图像的相应像素位置处的强度来预测虚拟图像镶嵌中的每个像素。 误差测量值是在虚拟图像镶嵌中相加的每个像素位置处的预测像素强度的方差之和。 本发明的实施例有利地最大限度地利用存在于所有图像中的信息。

公开(公告)号：US5122592A

公开(公告)日：1992-06-16

申请号：US402164

申请日：1989-09-01

申请人： Yash P. Khanna ,  Georgette Chomyn ,  Rakesh Kumar ,  Annemarie C. Reimschuessel

发明人： Yash P. Khanna ,  Georgette Chomyn ,  Rakesh Kumar ,  Annemarie C. Reimschuessel

IPC分类号： C08F6/00 ,  C08J3/00

CPC分类号： C08J3/00 ,  C08F6/00 ,  C08J2327/18

摘要： This invention relates to a process of preparing polytetrafluoroethylene comprising one or more fractions of polyethylene having a melting point of greater than about 340.degree. C. by subjecting a polytetrafluoroethylene to a shear at elevated temperature.

摘要翻译： 本发明涉及通过使聚四氟乙烯在升高的温度下进行剪切而制备聚四氟乙烯的方法，该方法包括熔点大于约340℃的一种或多种聚乙烯部分。

公开(公告)号：US08940616B2

公开(公告)日：2015-01-27

申请号：US13559626

申请日：2012-07-27

申请人： Rama Krishna Kotlanka ,  Rakesh Kumar ,  Premachandran Chirayarikathuveedu Sankarapillai ,  Huamao Lin ,  Pradeep Yelehanka

发明人： Rama Krishna Kotlanka ,  Rakesh Kumar ,  Premachandran Chirayarikathuveedu Sankarapillai ,  Huamao Lin ,  Pradeep Yelehanka

IPC分类号： H01L21/30 ,  H01L21/46 ,  H01L21/76 ,  H01L21/00

CPC分类号： B81B7/0006 ,  B81C1/00269 ,  B81C3/001 ,  B81C2201/0115 ,  H01L21/50 ,  H01L23/481 ,  H01L23/5226 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

摘要： A bonded device having at least one porosified surface is disclosed. The porosification process introduces nanoporous holes into the microstructure of the bonding surfaces of the devices. The material property of a porosified material is softer as compared to a non-porosified material. For the same bonding conditions, the use of the porosified bonding surfaces enhances the bond strength of the bonded interface as compared to the non-porosified material.

摘要翻译： 公开了具有至少一个孔隙化表面的粘合装置。 孔化过程将纳米多孔孔引入装置的结合表面的微结构中。 与非孔隙化材料相比，孔化材料的材料性质更软。 对于相同的接合条件，与非孔隙化材料相比，使用孔隙化粘合表面增强了粘结界面的粘结强度。

公开(公告)号：US20130172378A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：US13820834

申请日：2011-09-02

申请人： Rakesh Kumar

发明人： Rakesh Kumar

IPC分类号： A61K31/506

CPC分类号： A61K31/506 ,  A61K9/0019 ,  A61K9/10 ,  A61K9/4858 ,  A61K31/185 ,  A61P35/00 ,  A61K2300/00

摘要： A novel combination comprising the VEGFR inhibitor 5-[[4-[(2,3-dimethyl-2H-indazol-6-yl)methylamino]-2-pyrimidinyl]amino]-2-methylbenzenesulfonamide, or a pharmaceutically acceptable salt thereof, with a B-Raf inhibitor, particularly N-(3-[5-(2-Amino-4-pyrimidinyl)-2-(1,1-dimethylethyl)-1,3-thiazol-4-yl]-2-fluorophenyl)-2,6-difluorobenzenesulfonamide or a pharmaceutically acceptable salt thereof, pharmaceutical compositions comprising the same and methods of using such combinations and compositions in the treatment of conditions in which the inhibition of VEGFR and/or B-Raf is beneficial.

摘要翻译： 包含VEGFR抑制剂5 - [[4 - [（2,3-二甲基-2H-吲唑-6-基）甲基氨基] -2-嘧啶基]氨基] -2-甲基苯磺酰胺或其药学上可接受的盐的新型组合， 与B-Raf抑制剂，特别是N-（3- [5-（2-氨基-4-嘧啶基）-2-（1,1-二甲基乙基）-1,3-噻唑-4-基] -2-氟苯基 ）-2,6-二氟苯磺酰胺或其药学上可接受的盐，包含其的药物组合物以及在治疗VEGFR和/或B-Raf的抑制有益的条件下使用这些组合和组合物的方法。

公开(公告)号：US20130166472A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：US13335430

申请日：2011-12-22

申请人： Frank Brunswig ,  Rakesh Kumar ,  Preeta K ,  Vijay G

发明人： Frank Brunswig ,  Rakesh Kumar ,  Preeta K ,  Vijay G

IPC分类号： G06Q10/06

CPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q10/06 ,  H04L67/02

摘要： A method to model a business object is disclosed. An analysis module analyzes elements of a business object. A modeling module models business object logic based on the elements of the business object. An implementation module implements the modeled business object logic. A repository stores the modeled business object logic. A business object runtime module executes the modeled business object logic.

摘要翻译： 公开了一种用于建模业务对象的方法。 分析模块分析业务对象的元素。 建模模块基于业务对象的元素来模拟业务对象逻辑。 实现模块实现建模的业务对象逻辑。 存储库存储建模的业务对象逻辑。 业务对象运行时模块执行建模的业务对象逻辑。

公开(公告)号：US20130109705A1

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：US13699077

申请日：2011-05-19

申请人： Tona M. Gilmer ,  Rakesh Kumar

发明人： Tona M. Gilmer ,  Rakesh Kumar

IPC分类号： A61K31/519 ,  A61K31/517

CPC分类号： A61K31/519 ,  A61K9/2018 ,  A61K9/2054 ,  A61K9/4858 ,  A61K31/517 ,  A61K2300/00

摘要： The present invention relates to a method of treating cancer in a human and to pharmaceutical combinations useful in such treatment. In particular, the method relates to a cancer treatment method that includes administering N-{3-Chloro-4-[(3-fluorobenzyl)oxy]phenyl}-6-[5-({[2-(methanesulphonyl)ethyl]amino}methyl)-2-furyl]-4-quinazolinamine, or a pharmaceutically acceptable hydrate and/or salt thereof, and N-{3-[3-cyclopropyl-5-(2-fluoro-4-iodo-phenylamino)6,8-dimethy;-2,4,7-trioxo-3,4,6,7-tetrahydro-2H-pyrido[4,3-d]pyrimidin-1-yl]phenyl}acetamide, or a pharmaceutically acceptable salt or solvate thereof, to a human in need thereof.

摘要翻译： 本发明涉及一种治疗人类癌症的方法和用于治疗的药物组合物。 特别地，该方法涉及一种癌症治疗方法，其包括给予N- {3-氯-4 - [（3-氟苄基）氧基]苯基} -6- [5 - （{[2-（甲磺酰基）乙基]氨基 }甲基）-2-呋喃基] -4-喹唑啉胺或其药学上可接受的水合物和/或盐和N- {3- [3-环丙基-5-（2-氟-4-碘 - 苯基氨基） -2,4,7-三氧代-3,4,6,7-四氢-2H-吡啶并[4,3-d]嘧啶-1-基]苯基}乙酰胺或其药学上可接受的盐或溶剂化物 对有需要的人。

公开(公告)号：US20120322817A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：US13497576

申请日：2010-09-23

申请人： Melissa Dumble ,  Tona Gilmer ,  Rakesh Kumar ,  Peter F. Lebowitz ,  Shannon Renee Morris ,  Sylvie Laquerre

发明人： Melissa Dumble ,  Tona Gilmer ,  Rakesh Kumar ,  Peter F. Lebowitz ,  Shannon Renee Morris ,  Sylvie Laquerre

IPC分类号： A61K31/519 ,  A61P35/02 ,  A61P35/00

CPC分类号： A61K31/519 ,  A61K9/145 ,  A61K9/2054 ,  A61K31/4155 ,  A61K2300/00

摘要： The present invention relates to a method of treating cancer in a human and to pharmaceutical combinations useful in such treatment. In particular, the method relates to a cancer treatment method that includes administering N-{3-[3-cyclopropyl-5-(2-fluoro-4-iodo-phenylamino)-6,8-dimethyl-2,4,7-trioxo-3,4,6,7-tetrahydro-2H-pyrido[4,3-d]pyrimidin-1-yl]phenyl}acetamide, or a pharmaceutically acceptable salt or solvate thereof, and N-{(1S)-2-amino-1-[(3,4-difluorophenyl)methyl]ethyl}-5-chloro-4-(4-chloro-1-methyl-1H-pyrazol-5-yl)-2-furancarboxamide, or a pharmaceutically acceptable salt thereof, to a human in need thereof.

摘要翻译： 本发明涉及一种治疗人类癌症的方法和用于治疗的药物组合物。 特别地，该方法涉及一种癌症治疗方法，其包括给予N- {3- [3-环丙基-5-（2-氟-4-碘 - 苯基氨基）-6,8-二甲基-2,4,7- 三氧代-3,4,6,7-四氢-2H-吡啶并[4,3-d]嘧啶-1-基]苯基}乙酰胺或其药学上可接受的盐或溶剂化物，和N - {（1S）-2 - 氨基-1 - [（3,4-二氟苯基）甲基]乙基} -5-氯-4-（4-氯-1-甲基-1H-吡唑-5-基）-2-呋喃甲酰胺或其药学上可接受的 其盐，需要其的人。

公开(公告)号：US20120283278A1

公开(公告)日：2012-11-08

申请号：US13497580

申请日：2010-09-23

申请人： Melissa Dumble ,  Tona Gilmer ,  Rakesh Kumar ,  Peter F. Lebowitz ,  Shannon Renae Morris ,  Sylvie Laquerre

发明人： Melissa Dumble ,  Tona Gilmer ,  Rakesh Kumar ,  Peter F. Lebowitz ,  Shannon Renae Morris ,  Sylvie Laquerre

IPC分类号： A61K31/519 ,  A61P35/02 ,  A61P35/00

CPC分类号： A61K31/519 ,  A61K9/2018 ,  A61K9/2054 ,  A61K9/4858 ,  A61K31/4155 ,  A61K2300/00

摘要： The present invention relates to a method of treating cancer in a human and to pharmaceutical combinations useful in such treatment. In particular, the method relates to a cancer treatment method that includes administering N-{3-[3-cyclopropyl-5-(2-fluoro-4-iodo-phenylamino)-6,8-dimethyl-2,4,7-trioxo-3,4,6,7-tetrahydro-2H-pyrido[4,3-d]pyrimidin-1-yl]phenyl}acetamide, or a pharmaceutically acceptable salt or solvate thereof, and N-{(1S)-2-amino-1-[(3-fluorophenyl)methyl]ethyl}-5-chloro-4-(4-chloro-1-methyl-1H-pyrazol-5-yl)-2-thiophenecarboxamide, or a pharmaceutically acceptable salt thereof, to a human in need thereof.

摘要翻译： 本发明涉及一种治疗人类癌症的方法和用于治疗的药物组合物。 特别地，该方法涉及一种癌症治疗方法，其包括给予N- {3- [3-环丙基-5-（2-氟-4-碘 - 苯基氨基）-6,8-二甲基-2,4,7- 三氧代-3,4,6,7-四氢-2H-吡啶并[4,3-d]嘧啶-1-基]苯基}乙酰胺或其药学上可接受的盐或溶剂化物，和N - {（1S）-2 - 氨基-1 - [（3-氟苯基）甲基]乙基} -5-氯-4-（4-氯-1-甲基-1H-吡唑-5-基）-2-噻吩甲酰胺或其药学上可接受的盐 ，对有需要的人。