公开(公告)号：US08770248B2

公开(公告)日：2014-07-08

申请号：US13619637

申请日：2012-09-14

申请人： Roger W. Englebart ,  Reed Hannebaum ,  Tim Pollock

发明人： Roger W. Englebart ,  Reed Hannebaum ,  Tim Pollock

IPC分类号： B32B41/00 ,  G01N21/47

CPC分类号： G01N21/89 ,  B29C70/38 ,  G01N2021/8472

摘要： An inspection system (9) includes an idler wheel (61) that is coupled to a fabrication system (8) and is in contact with a backing layer (65) of an applied material (64), A rotation sensor (63) monitors the idler wheel (61) and generates a rotational signal. A controller (24) is coupled to the rotation sensor (63) and determines a characteristic of one or more flaws and FOD (19) on a composite structure (12) in response to the rotation signal.

摘要翻译： 检查系统（9）包括与制造系统（8）连接并与施加材料（64）的背衬层（65）接触的惰轮（61），旋转传感器（63） 空转轮（61）并产生旋转信号。 控制器（24）耦合到旋转传感器（63）并且响应于旋转信号确定复合结构（12）上的一个或多个缺陷和FOD（19）的特性。

公开(公告)号：US20070229805A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：US11390244

申请日：2006-03-28

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Sam Orr ,  Tim Pollock

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Sam Orr ,  Tim Pollock

IPC分类号： G01N21/88

CPC分类号： G01N21/8806 ,  B29C70/32 ,  B29C70/386 ,  B29C70/388 ,  G01N21/8901 ,  G01N21/94 ,  G01N2021/8472

摘要： A course material that is applied to a substrate during fabrication of a composite item is inspected by a system that includes a vision assembly. The vision assembly includes an area light, a line generator, a sensor, and an image processor. The area light illuminates an area of the course material. The line generator generates a line of illumination across the area. The sensor captures an image of the area. The image processor analyzes the image. The image processor is configured to identify debris on the course material in response to the area light being activated and the image processor is configured to identify placement aberrations in response to the line generator being activated.

摘要翻译： 通过包括视觉组件的系统检查在复合物品的制造过程中施加到基底的道路材料。 视觉组件包括区域光，线发生器，传感器和图像处理器。 区域光照射课程材料的一个区域。 线路发生器在该区域产生一束照明。 传感器捕获该区域的图像。 图像处理器分析图像。 图像处理器被配置为响应于被激活的区域光来识别课程材料上的碎片，并且图像处理器被配置为响应于被激活的线发生器来识别放置像差。

公开(公告)号：US20060152712A1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：US11033779

申请日：2005-01-12

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Brian Hensley ,  Tim Pollock ,  Sam Orr

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Brian Hensley ,  Tim Pollock ,  Sam Orr

IPC分类号： G01N21/88

CPC分类号： G01N21/8806 ,  B29C70/388 ,  G01N2021/8411 ,  G01N2021/8472 ,  G01N2021/8838 ,  G01N2201/0612

摘要： A system for inspecting a composite material laid onto a substrate by a lamination machine. An imaging assembly attached to a rear portion of a delivery head of the machine obtains an image of at least a portion of the laid material beneath the imaging assembly. A processor inspects the image to detect a flaw. This system can provide an image of laid tape obtained close to a tape compaction point and can be implemented as a retrofit or as original equipment in lamination machines.

摘要翻译： 一种用于通过层压机检查放置在基底上的复合材料的系统。 附接到机器的输送头的后部的成像组件获得成像组件下方的铺设材料的至少一部分的图像。 处理器检查图像以检测缺陷。 该系统可以提供靠近胶带压实点获得的铺设的胶带的图像，并且可以作为层压机中的改装或原始设备来实现。

公开(公告)号：US20060109454A1

公开(公告)日：2006-05-25

申请号：US10904727

申请日：2004-11-24

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Tim Pollock

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Tim Pollock

IPC分类号： G01N21/00

CPC分类号： G01N21/89 ,  B29C70/38 ,  G01N2021/8472

摘要： An inspection system (9) includes an idler wheel (61) that is coupled to a fabrication system (8) and is in contact with a backing layer (65) of an applied material (64). A rotation sensor (63) monitors the idler wheel (61) and generates a rotational signal. A controller (24) is coupled to the rotation sensor (63) and determines a characteristic of one or more flaws and FOD (19) on a composite structure (12) in response to the rotation signal.

摘要翻译： 检查系统（9）包括联接到制造系统（8）并与施加材料（64）的背衬层（65）接触的惰轮（61）。 旋转传感器（63）监视惰轮（61）并产生旋转信号。 控制器（24）耦合到旋转传感器（63）并且响应于旋转信号确定复合结构（12）上的一个或多个缺陷和FOD（19）的特性。

公开(公告)号：US20050117793A1

公开(公告)日：2005-06-02

申请号：US10726099

申请日：2003-12-02

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/89 ,  G01N21/95 ,  G06T7/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T7/0006 ,  G01N21/95 ,  G01N2021/8472 ,  G06T7/41 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30164

摘要： Systems and methods for determining a defect characteristic of a composite structure, such as defect density-per-unit area and/or cumulative. In one preferred embodiment, a method for determining a defect characteristic of a composite structure generally includes: determining a first distance from a first reference point of the composite structure to a defect; determining a second distance from a second reference point of the composite structure to the defect; using the first and second distances to establish a reference area of the composite structure; and considering each defect detected within the reference area and producing therefrom a defect characteristic representative of the composite structure.

摘要翻译： 用于确定复合结构的缺陷特性的系统和方法，例如每单位面积的缺陷密度和/或累积。 在一个优选实施例中，用于确定复合结构的缺陷特性的方法通常包括：确定从复合结构的第一参考点到缺陷的第一距离; 确定从复合结构的第二参考点到缺陷的第二距离; 使用第一和第二距离来建立复合结构的参考区域; 并考虑在参考区域内检测到的每个缺陷并由此产生代表该复合结构的缺陷特征。

公开(公告)号：US20050025350A1

公开(公告)日：2005-02-03

申请号：US10846974

申请日：2004-05-14

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader ,  Scott Holmes ,  Craig Walters

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader ,  Scott Holmes ,  Craig Walters

IPC分类号： G01N21/892 ,  B29C70/54 ,  D06H3/00 ,  D06H3/08 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G01N21/898 ,  G01N21/94 ,  G01N21/95 ,  G01N33/36 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01N21/94 ,  B29C70/54 ,  B29C2037/906 ,  G01N21/8806 ,  G01N21/95 ,  G01N33/36 ,  G01N2021/8472 ,  G01N2021/8825

摘要： Systems and methods for identifying foreign objects and debris (FOD) and defects during fabrication of a composite structure. The system includes at least one light source positioned to emit light that illuminates a portion of the composite structure with bright field illumination and that also illuminates another portion of the composite structure with dark field illumination. The bright field illumination is reflected differently by defects in the composite structure than from portions of the composite structure that are defect free. The dark field illumination is reflected differently by FOD on the composition structure than from surfaces of the composite structure that are FOD free. The system also includes at least one camera for receiving images of the illuminated portions of the composite structure. The images received by the camera may be processed by a processor which then outputs a response identifying defects and foreign objects and debris based on the images.

摘要翻译： 在复合结构制造过程中识别异物和碎屑（FOD）和缺陷的系统和方法。 该系统包括至少一个光源，其被定位成发射用亮场照明照射复合结构的一部分的光，并且还用暗场照明照亮复合结构的另一部分。 复合结构中的亮场照明不同于复合结构的缺陷部分。 组合结构上的FOD对暗场照明的反射不同于复合结构的FOD自由面。 该系统还包括用于接收复合结构的照明部分的图像的至少一个照相机。 由相机接收的图像可以由处理器处理，处理器然后基于图像输出识别缺陷和异物和碎片的响应。

公开(公告)号：US20070034313A1

公开(公告)日：2007-02-15

申请号：US11202411

申请日：2005-08-11

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Timothy Pollock

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Timothy Pollock

IPC分类号： B32B38/00 ,  B32B41/00 ,  B32B37/00

CPC分类号： B32B41/00 ,  B29C70/32 ,  B29C70/386 ,  B29C70/541 ,  B29L2031/3076 ,  G01N2021/8472

摘要： Systems and methods for in-process vision inspection for automated machines are disclosed. In one embodiment, a head assembly includes a tool moveable over a workpiece and adapted to perform a manufacturing operation on the workpiece, and an inspection unit operatively positioned proximate the tool and moveable with the tool relative to the workpiece. The inspection unit is adapted to perform a vision inspection of a portion of the workpiece simultaneously with the performance of the manufacturing operation on the workpiece. In a particular embodiment, the inspection unit includes a camera adapted to monitor an area including the portion of the workpiece upon which the tool has performed the manufacturing operation, and a processor operatively coupled to the camera and adapted to receive an image from the camera and to analyze the image to determine a presence of a defect within the portion of the workpiece.

摘要翻译： 公开了用于自动化机器的过程中视觉检查的系统和方法。 在一个实施例中，头部组件包括可在工件上移动并适于在工件上执行制造操作的工具，以及可操作地定位在工具附近并且可以与工具相对于工件移动的检查单元。 所述检查单元适于对所述工件的一部分进行与对所述工件的制造操作的执行同时进行的视觉检查。 在特定实施例中，检查单元包括适于监视包括工具在其上执行制造操作的部分的区域的照相机，以及可操作地耦合到照相机并适于从照相机接收图像的处理器， 以分析图像以确定工件部分内的缺陷的存在。

公开(公告)号：US20060108048A1

公开(公告)日：2006-05-25

申请号：US10904719

申请日：2004-11-24

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Tim Pollock

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Tim Pollock

IPC分类号： B32B41/00 ,  B32B37/00 ,  B32B38/00

CPC分类号： B29C70/38 ,  B29C70/386 ,  G01N2021/8472

摘要： A flaw and foreign object debris (FOD) detection system (11) for use during fabrication of a structure (12) includes an illumination device (13). The illumination device (13) is configured to be in proximity with a fabrication system (10) and illuminates a portion (18) of the structure (12). The illumination device (13) directs light rays (16) at acute angles relative to the portion (18). A detector (14) monitors the portion (18) and detects FOD in the portion (18) during fabrication of the structure (12) in response to the reflection of the light rays (16) off of the portion (18).

摘要翻译： 在结构（12）的制造期间使用的缺陷和异物碎片（FOD）检测系统（11）包括照明装置（13）。 照明装置（13）构造成与制造系统（10）接近并照亮结构（12）的部分（18）。 照明装置（13）相对于部分（18）以锐角引导光线（16）。 检测器（14）响应于光线（16）从部分（18）的反射而在制造结构（12）期间监测部分（18）并检测部分（18）中的FOD。

公开(公告)号：US20050203657A1

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：US10799306

申请日：2004-03-12

申请人： Roger Engelbart ,  Michael Chapman ,  Brice Johnson ,  Kathryn Soucy ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader

发明人： Roger Engelbart ,  Michael Chapman ,  Brice Johnson ,  Kathryn Soucy ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader

IPC分类号： B32B43/00 ,  B29C70/38 ,  B29C73/24 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G06F19/00

CPC分类号： G01N21/8806 ,  B29C70/386 ,  G01N2021/8472

摘要： A method generally includes electronically accessing positional data defining a defect location on a composite structure, and automatically causing a material placement machine to return to the defect location as defined by the positional data. The method can also include automatically causing the material placement machine to place or lay down material sufficient for repairing a defect at the defect location. Alternatively, the material placement machine may automatically return to a defect location, and then an operator may manually repair the defect at the defect location.

摘要翻译： 方法通常包括电子地访问定义复合结构上的缺陷位置的位置数据，并且自动使材料放置机器返回到由位置数据定义的缺陷位置。 该方法还可以包括自动地使材料放置机器放置或放置足以修复缺陷位置处的缺陷的材料。 或者，材料放置机器可以自动地返回到缺陷位置，然后操作者可以在缺陷位置手动修复缺陷。

公开(公告)号：US20080008380A1

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：US11832831

申请日：2007-08-02

申请人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader

发明人： Roger Engelbart ,  Reed Hannebaum ,  Steve Schrader

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/0006 ,  G01N21/95 ,  G01N2021/8472 ,  G06T7/41 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30164

摘要： Systems and methods for determining an inconsistency characteristic of a composite structure, such as inconsistency density-per-unit area. In one implementation, a method is disclosed for determining an inconsistency characteristic of a composite structure. The method involves determining a first distance from a first reference point of the composite structure to an inconsistency; determining a second distance from a second reference point of the composite structure to the inconsistency; using the first and second distances to establish a reference area of the composite structure; and considering each inconsistency detected within the reference area and producing therefrom an inconsistency characteristic representative of the composite structure.

摘要翻译： 用于确定复合结构的不一致特性的系统和方法，例如每单位面积的不一致性密度。 在一个实现中，公开了一种用于确定复合结构的不一致特性的方法。 该方法包括确定从复合结构的第一参考点到不一致的第一距离; 确定从所述复合结构的第二参考点到所述不一致的第二距离; 使用第一和第二距离来建立复合结构的参考区域; 并且考虑在参考区域内检测到的每个不一致性并由此产生表示复合结构的不一致性特征。