公开(公告)号：US08849460B2

公开(公告)日：2014-09-30

申请号：US13483088

申请日：2012-05-30

申请人： Shaochun Ye ,  Robert L. Morris

发明人： Shaochun Ye ,  Robert L. Morris

IPC分类号： G05B15/02

CPC分类号： B60W10/105 ,  B60W10/08 ,  B60W20/17 ,  B60W2030/206 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2710/085

摘要： A method for controlling operation of an electro-mechanical transmission configured to transfer torque among an input member, a plurality of torque machines and an output member includes determining an engine pulse torque, calculating a first motor torque pulse command based upon a first transfer function between the engine pulse torque and a torque command for a first torque machine and the engine pulse torque, calculating a second motor torque pulse command based upon a second transfer function between the engine pulse torque and a torque command for a second torque machine and the engine pulse torque, and controlling the first torque machine in response to the first motor torque pulse command and controlling the second torque machine in response to the second motor torque pulse command.

摘要翻译： 一种用于控制构造成在输入构件，多个扭矩机和输出构件之间传递转矩的机电变速器的操作的方法，包括：确定发动机脉冲转矩;基于第一转矩函数，计算第一电动机转矩脉冲命令; 发动机脉冲转矩和用于第一转矩机的转矩指令和发动机脉冲转矩，基于第二转矩机的发动机脉冲转矩和转矩指令之间的第二传递函数来计算第二电动机转矩脉冲命令，以及发动机脉冲 扭矩，并且响应于第一电动机转矩脉冲命令控制第一转矩机，并响应于第二电动机转矩脉冲命令控制第二转矩机。

公开(公告)号：US20140068470A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：US14075374

申请日：2013-11-08

申请人： Joseph C. DiVita ,  Robert L. Morris

发明人： Joseph C. DiVita ,  Robert L. Morris

IPC分类号： G06F3/0481

CPC分类号： G06F3/0481 ,  G06F8/36 ,  G06F8/38 ,  G06F11/3608

摘要： A method for analysis of a prototype graphical user interface (GUI) comprising the following steps: receiving, with a processor, a computer code representative of the prototype GUI, wherein the prototype GUI comprises GUI elements having known identities and known behavioral attributes; transforming the computer code into a description of visible sub-elements of the prototype GUI elements, wherein each sub-element has visual properties that would be visible to a user of the prototype GUI; grouping particular visible sub-elements into a perceived GUI element based only on the sub-elements' visual properties according to a grouping algorithm without regard to the known identity(ies) of the prototype GUI element(s) to which the particular sub-elements belong; and storing, in a non-transitory first memory store, the perceived GUI element.

摘要翻译： 一种用于分析原型图形用户界面（GUI）的方法，包括以下步骤：用处理器接收代表原型GUI的计算机代码，其中原型GUI包括具有已知身份和已知行为属性的GUI元素; 将计算机代码转换为原型GUI元素的可见子元素的描述，其中每个子元素具有对原型GUI的用户可见的视觉属性; 基于分组算法，仅基于子元素的视觉属性将特定可视子元素分组为感知的GUI元素，而不考虑特定子元素的原型GUI元素的已知身份 属于; 以及在非暂时的第一存储器存储中存储所感知的GUI元素。

公开(公告)号：US20130325185A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：US13483088

申请日：2012-05-30

申请人： Shaochun Ye ,  Robert L. Morris

发明人： Shaochun Ye ,  Robert L. Morris

IPC分类号： G05B15/02

CPC分类号： B60W10/105 ,  B60W10/08 ,  B60W20/17 ,  B60W2030/206 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2710/085

摘要： A method for controlling operation of an electro-mechanical transmission configured to transfer torque among an input member, a plurality of torque machines and an output member includes determining an engine pulse torque, calculating a first motor torque pulse command based upon a first transfer function between the engine pulse torque and a torque command for a first torque machine and the engine pulse torque, calculating a second motor torque pulse command based upon a second transfer function between the engine pulse torque and a torque command for a second torque machine and the engine pulse torque, and controlling the first torque machine in response to the first motor torque pulse command and controlling the second torque machine in response to the second motor torque pulse command.

摘要翻译： 一种用于控制构造成在输入构件，多个扭矩机和输出构件之间传递转矩的机电变速器的操作的方法，包括：确定发动机脉冲转矩;基于第一转矩函数，计算第一电动机转矩脉冲命令; 发动机脉冲转矩和用于第一转矩机的转矩指令和发动机脉冲转矩，基于第二转矩机的发动机脉冲转矩和转矩指令之间的第二传递函数来计算第二电动机转矩脉冲命令，以及发动机脉冲 扭矩，并且响应于第一电动机转矩脉冲命令控制第一转矩机，并响应于第二电动机转矩脉冲命令控制第二转矩机。

公开(公告)号：US08140230B2

公开(公告)日：2012-03-20

申请号：US12247354

申请日：2008-10-08

申请人： Michael D. Haggerty ,  Robert L. Morris ,  R. Anthony Hansen

发明人： Michael D. Haggerty ,  Robert L. Morris ,  R. Anthony Hansen

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01L3/00 ,  F02D9/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/04 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T74/2121 ,  Y10T464/50

摘要： The present invention provides an improved method and apparatus for regulating active damping in a hybrid vehicle powertrain. The method includes: monitoring the damping command sent to the active damping system; determining a mean reference point, which may be a filtered value of the damping torque command; determining if the unfiltered damping torque command value switches from one side to the other of the mean reference point; if a switch is detected, determining if the size of the switch exceeds a predetermined minimum; if it does, then increasing a total number of switches; determining if the total number of switches exceeds a switch threshold; if the total number of switches exceeds the switch threshold, determining if the current damping torque exceeds a damping torque threshold; and decreasing the damping torque if the total number of switches exceeds the switch threshold and the current damping torque exceeds the damping torque threshold.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于调节混合动力车辆动力总成中的主动阻尼的改进方法和装置。 该方法包括：监测发送到主动阻尼系统的阻尼指令; 确定平均参考点，其可以是阻尼扭矩指令的滤波值; 确定未过滤的阻尼扭矩指令值是否从平均参考点的一侧切换到另一侧; 如果检测到开关，则确定开关的尺寸是否超过预定的最小值; 如果是，则增加交换机总数; 确定开关总数是否超过开关阈值; 如果开关总数超过开关阈值，则确定当前阻尼扭矩是否超过阻尼转矩阈值; 并且如果总开关数超过开关阈值并且当前阻尼扭矩超过阻尼转矩阈值，则减小阻尼扭矩。

公开(公告)号：US20120065856A1

公开(公告)日：2012-03-15

申请号：US13039348

申请日：2011-03-03

申请人： R. Anthony Hansen ,  Robert L. Morris

发明人： R. Anthony Hansen ,  Robert L. Morris

IPC分类号： F16D48/06

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/20 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2050/001 ,  B60W2510/0291 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/104 ,  B60W2710/025 ,  F16D1/00 ,  F16D25/00 ,  F16D48/06 ,  F16D2500/50684 ,  F16D2500/70426 ,  F16D2500/70615 ,  F16D2500/70657 ,  F16D2500/708 ,  F16H61/061 ,  F16H2059/465 ,  F16H2061/0078 ,  F16H2061/0462 ,  G05B1/00 ,  G05B1/03 ,  G05B6/00 ,  G05B6/02 ,  G05B7/00 ,  G05B7/02 ,  G06F17/00 ,  G06F17/17 ,  Y10T477/60 ,  Y10T477/638 ,  Y10T477/70 ,  Y10T477/75 ,  Y10T477/755

摘要： A method for optimizing a shift event in a vehicle includes designating a clutch to be used as an oncoming clutch or an offgoing clutch in the shift event before executing the shift event, and processing a plurality of input values through a state observer to thereby determine, as an output value of the state observer, an estimated slip speed of the designated clutch. The method includes using a proportional-integral control module for the designated clutch (a clutch PI) to close the control loop on the estimated slip speed from the state observer, thereby smoothing a switching between state space equations in the state observer, and executing the shift event. A vehicle includes a transmission, an engine, at least one traction motor, and a control system configured for executing the above method.

摘要翻译： 一种用于优化车辆中的换档事件的方法，包括：在执行所述换档事件之前，指定用于所述换档事件中的即将离合器或脱离离合器的离合器，以及通过状态观察器处理多个输入值， 作为状态观测器的输出值，指定离合器的估计滑移速度。 该方法包括使用用于指定离合器（离合器PI）的比例积分控制模块来关闭来自状态观测器的估计滑移速度的控制回路，从而平滑状态观察者中的状态空间方程之间的切换，并执行 班次事件 车辆包括变速器，发动机，至少一个牵引电动机和被配置为执行上述方法的控制系统。

公开(公告)号：US08010263B2

公开(公告)日：2011-08-30

申请号：US11386337

申请日：2006-03-22

申请人： Robert L. Morris

发明人： Robert L. Morris

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W30/1882 ,  B60W30/20 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/946 ,  Y10T477/33

摘要： A multivariate control method and system to control torque output from a powertrain system to a driveline is provided, to reduce driveline oscillations. The powertrain preferably comprises hybrid powertrain having a plurality of torque-generative devices connected to a transmission. Desired powertrain and driveline operating states are determined, as are a plurality of operating state errors. Each torque-generative device is controlled, based upon the operating state errors, and operating mode of the transmission. A damping torque command, additive to a commanded torque, is determined for one or more of the torque-generative devices based upon the determined transmission operating mode. Determined operating states include operator input, and powertrain/driveline including driveline torque; transmission input torque, rotational speed of the torque-generative devices; road load; and, accessory load.

摘要翻译： 提供了一种用于控制从动力系统到传动系统的扭矩输出的多变量控制方法和系统，以减少传动系振荡。 动力系优选地包括具有连接到变速器的多个扭矩产生装置的混合动力系。 确定所需的动力总成和传动系运行状态，以及多个操作状态错误。 基于操作状态错误和变速器的操作模式控制每个转矩产生装置。 基于所确定的传输操作模式，针对一个或多个扭矩产生装置确定针对命令转矩的阻尼扭矩指令。 确定的操作状态包括操作员输入和包括传动系扭矩的动力系/动力传动系; 传动输入扭矩，转矩发生装置的转速; 道路负荷; 和附件负载。

公开(公告)号：US07577507B2

公开(公告)日：2009-08-18

申请号：US11386527

申请日：2006-03-22

申请人： Robert L. Morris

发明人： Robert L. Morris

IPC分类号： B60K41/01 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60K6/445 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/11 ,  B60W30/19 ,  B60W30/20 ,  B60W2550/12 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

摘要： Driveline lash and clunk are controlled in a powertrain system having multiple torque-generative and torque control devices using a multivariable feedback control approach to provide active driveline damping. Control parameters used by a state estimator are different, depending on whether the driveline lash is taken up or is currently slack. When the estimated driveline axle torque is not substantially zero, the nominal parameters for transmission mode or gear are used in the state estimator. When the estimated axle torque is substantially zero, the parameters are switched to neutral parameters, the lash estimator indicates neutral lash state, and angle of lash is tracked until it accumulates an expected amount of lash in the driveline. During a lash transition time, active damping controls the driveline component speeds so that the effect of lash take-up is minimized. After lash take-up occurs, desired axle torque is used by the system.

摘要翻译： 在具有多个转矩生成和扭矩控制装置的动力系统的动力系统中控制传动系襟翼和挡板，其使用多变量反馈控制方法来提供主动传动系阻尼。 由状态估计器使用的控制参数是不同的，这取决于传动系鞭带是被占用还是目前松动。 当估计的传动系轴转矩基本上不为零时，在状态估计器中使用传动方式或档位的标称参数。 当估计的轴转矩基本为零时，将参数切换到中性参数，睫毛估计器表示中性睫毛状态，并且跟踪睫毛角，直到其在传动系中积累预期的间隙量。 在间隙过渡时间期间，主动阻尼控制传动系分量的速度，使得睫毛吸收的效果最小化。 发生睫毛间牵引后，系统使用所需的轴转矩。

公开(公告)号：US20090118945A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12255800

申请日：2008-10-22

申请人： Anthony H. Heap ,  Jason J. McConnell ,  Seamus T. McGrath ,  Robert L. Morris

发明人： Anthony H. Heap ,  Jason J. McConnell ,  Seamus T. McGrath ,  Robert L. Morris

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/104 ,  B60W2510/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/1038 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1055 ,  B60W2720/28 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

摘要： A hybrid powertrain system includes a transmission device operative to transfer power between an input member, a torque machine and an output member, the output member coupled to a driveline coupled to a wheel to transfer tractive torque therebetween. A method for controlling the hybrid powertrain system includes monitoring an operator torque request, determining an operating range state of the transmission device, determining a net output torque to the output member based upon the operator torque request, determining a lash state of the driveline, and determining a command for transferring output torque to the output member based upon the operating range state of the transmission device, the net output torque, and the lash state of the driveline.

摘要翻译： 混合动力系统包括可操作以在输入构件，扭矩机和输出构件之间传递动力的传动装置，所述输出构件联接到联接到车轮的传动系统以在其间传递牵引力矩。 一种用于控制混合动力系统的方法，包括监视操作者扭矩请求，确定传动装置的工作范围状态，基于操作者扭矩请求确定输出构件的净输出扭矩，确定传动系的间隙状态，以及 基于传动装置的操作范围状态，传动系统的净输出扭矩和间隙状态来确定用于将输出扭矩传递到输出构件的命令。

公开(公告)号：US07022733B2

公开(公告)日：2006-04-04

申请号：US10828970

申请日：2004-04-21

申请人： Christopher P. Miller ,  Michael D. Collini ,  David H. Kaufman ,  Robert L. Morris ,  Robert R. Singhaus, Jr. ,  John W. Ullrich ,  Heather A. Harris ,  James C. Keith, Jr. ,  Leo M. Albert ,  Rayomand J. Unwalla

发明人： Christopher P. Miller ,  Michael D. Collini ,  David H. Kaufman ,  Robert L. Morris ,  Robert R. Singhaus, Jr. ,  John W. Ullrich ,  Heather A. Harris ,  James C. Keith, Jr. ,  Leo M. Albert ,  Rayomand J. Unwalla

IPC分类号： A61K31/343

CPC分类号： C07D307/80 ,  C07D405/06 ,  C07D413/04

摘要： This invention provides estrogen receptor modulators of formula I, having the structure wherein R, R′, A, A′, X, Y, and Y are as defined in the specification, or a pharmaceutically acceptable salt thereof.

公开(公告)号：US06774248B2

公开(公告)日：2004-08-10

申请号：US10320207

申请日：2002-12-16

申请人： Christopher P. Miller ,  Michael D. Collini ,  David H. Kaufman ,  Robert L. Morris ,  Robert R. Singhaus, Jr. ,  John W. Ullrich ,  Heather A. Harris ,  James C. Keith, Jr. ,  Leo M. Albert ,  Rayomand J. Unwalla

发明人： Christopher P. Miller ,  Michael D. Collini ,  David H. Kaufman ,  Robert L. Morris ,  Robert R. Singhaus, Jr. ,  John W. Ullrich ,  Heather A. Harris ,  James C. Keith, Jr. ,  Leo M. Albert ,  Rayomand J. Unwalla

IPC分类号： A61K3134

CPC分类号： C07D307/80 ,  C07D405/06 ,  C07D413/04

摘要： This invention provides estrogen receptor modulators of formula I, having the structure wherein R, R′, A, A′, X, Y, and Y are as defined in the specification, or a pharmaceutically acceptable salt thereof.

摘要翻译： 本发明提供式I的雌激素受体调节剂，其具有其中R，R'，A，A'，X，Y和Y如说明书中所定义的结构，或其药学上可接受的盐。