公开(公告)号：US08996974B2

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：US12897393

申请日：2010-10-04

申请人： Kar-Han Tan ,  Daniel G. Gelb ,  Ian N. Robinson

发明人： Kar-Han Tan ,  Daniel G. Gelb ,  Ian N. Robinson

IPC分类号： H04N9/74 ,  H04N7/14 ,  G09B5/02 ,  G09B5/06

CPC分类号： H04N7/144 ,  G09B5/02 ,  G09B5/06

摘要： A video system comprises a shared media accessor configured to access shared media. The shared media is configured to be displayed on a first display screen and a second display screen. A video accessor configured to access images from a first camera. A field of view of the first camera is oriented such that the first camera can capture the images comprising non-verbal communication of a user associated with the shared media. A video compositor configured to composite the images captured by the first camera and said shared media. The composited images are configured to be displayed on the second display screen.

摘要翻译： 视频系统包括被配置为访问共享媒体的共享媒体访问器。 共享介质被配置为显示在第一显示屏幕和第二显示屏幕上。 配置为从第一相机访问图像的视频访问器。 第一相机的视野被定向成使得第一相机可以捕获包括与共享媒体相关联的用户的非语言通信的图像。 视频合成器，其被配置为复合由第一相机和所述共享媒体拍摄的图像。 合成图像被配置为显示在第二显示屏幕上。

公开(公告)号：US20150009212A1

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：US14378828

申请日：2012-03-22

申请人： Kar-Han Tan ,  John Apostolopoulos

发明人： Kar-Han Tan ,  John Apostolopoulos

IPC分类号： H04L29/06 ,  G06T15/00

CPC分类号： H04L65/607 ,  G06F9/5072 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/228 ,  G06T15/00 ,  H04L65/601 ,  H04L65/602 ,  H04L67/10

摘要： Cloud-based data processing. Input data is captured at a data acquisition device. The input data is streamed to a cloud server communicatively coupled to the data acquisition device over a network connection, in which at least a portion of the streaming of the input data occurs concurrent to the capturing of the input data, and in which the cloud server is configured for performing data processing on the input data to generate processed data. The data acquisition device receives the processed data, in which at least a portion of the receiving of the processed data occurs concurrent to the streaming of the input data.

摘要翻译： 基于云的数据处理。 在数据采集装置捕获输入数据。 将输入数据流传输到通过网络连接通信地耦合到数据采集设备的云服务器，其中输入数据的流传输的至少一部分与捕获输入数据同时发生，并且其中云服务器 被配置为对输入数据执行数据处理以生成处理的数据。 数据采集​​装置接收处理后的数据，其中处理数据的接收的至少一部分与输入数据的流传输并发。

公开(公告)号：US08917956B1

公开(公告)日：2014-12-23

申请号：US12540211

申请日：2009-08-12

申请人： Qingxiong Yang ,  Kar-Han Tan

发明人： Qingxiong Yang ,  Kar-Han Tan

IPC分类号： G06K9/32 ,  G09G5/02 ,  H04N9/74

CPC分类号： G09G3/2044 ,  G06T3/4007 ,  G09G3/2051 ,  G09G3/2074 ,  G09G5/026 ,  G09G2340/0428 ,  G09G2340/0435 ,  H04N13/25 ,  H04N13/271

摘要： A method of enhancing spatial resolution of an image. An image is accessed. The image comprises a set of confident pixels and an unconfident pixel positioned adjacent to each confident pixel of the set of confident pixels. The set of confident pixels comprises four or fewer pixels and corresponds to a plurality of known depth values, the unconfident pixel comprises an unknown depth value. A best depth hypothesis for the unconfident pixel is determined using a filter module in which the plurality of known depth values are used as depth hypotheses. The unconfident pixel is updated as a confident pixel using the best depth hypothesis.

摘要翻译： 一种提高图像空间分辨率的方法。 访问图像。 该图像包括一组可信像素和与该组自适应像素中的每个有信号像素相邻定位的不自信像素。 所述一组确定像素包括四个或更少的像素，并且对应于多个已知的深度值，所述非自信像素包括未知的深度值。 使用其中将多个已知深度值用作深度假设的滤波器模块来确定不相关像素的最佳深度假设。 使用最佳深度假设将不自信的像素更新为一个自信的像素。

公开(公告)号：US20130278629A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：US13454869

申请日：2012-04-24

申请人： Kar-Han Tan

发明人： Kar-Han Tan

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： G09G5/14 ,  G06F3/1454 ,  G09G2340/10 ,  H04N7/147

摘要： Visual feedback is provided to a local user of a remote collaboration system. While an image is being captured, it is recognized that content is being shared on a screen. A composite image is generated which includes a form of the image being captured and the shared content. The composite image is caused to be displayed on a remote screen. A variably semi-transparent image of at least a portion of the composite image or the image is generated and is rendered on a portion of the screen such that the variably semi-transparent image is overlaid on any of the shared content or another composite image displayed on the screen.

摘要翻译： 向远程协作系统的本地用户提供视觉反馈。 正在捕获图像时，会识别内容正在屏幕上共享。 生成包括被捕获的图像的形式和共享内容的合成图像。 使合成图像显示在远程屏幕上。 生成合成图像或图像的至少一部分的可变半透明图像，并且将其呈现在屏幕的一部分上，使得可变半透明图像覆盖在所显示的任何共享内容或另一合成图像上 屏幕上。

公开(公告)号：US08542267B1

公开(公告)日：2013-09-24

申请号：US12571529

申请日：2009-10-01

申请人： Mitchell Trott ,  Kar-Han Tan

发明人： Mitchell Trott ,  Kar-Han Tan

IPC分类号： H04N15/00

CPC分类号： H04N17/002 ,  G03B17/54 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0425 ,  H04N5/23216 ,  H04N7/15 ,  H04N9/3185 ,  H04N9/3194

摘要： A calibration system including a display screen having a first surface and a second surface and a projector configured to project an image onto the first surface of the display screen and the image is viewable on the second surface of said display screen, wherein the projector includes a projector coordinate system. The calibration system also includes a camera configured to capture an image of an object through the display screen, where the camera comprises a camera coordinate system, and a calibration device configured to calibrate the display screen.

摘要翻译： 一种校准系统，包括具有第一表面和第二表面的显示屏幕以及被配置为将图像投影到所述显示屏幕的第一表面上的投影仪，并且所述图像可在所述显示屏幕的第二表面上观看，其中所述投影仪包括 投影机坐标系。 校准系统还包括被配置为通过显示屏捕获对象的图像的相机，其中相机包括相机坐标系，以及被配置为校准显示屏的校准装置。

公开(公告)号：US08508615B2

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US13196401

申请日：2011-08-02

申请人： Kar-Han Tan ,  Tomio Sonehara

发明人： Kar-Han Tan ,  Tomio Sonehara

IPC分类号： H04N5/228

CPC分类号： H04N9/3182 ,  H04N9/3185 ,  H04N9/3194 ,  H04N17/002

摘要： A projection system uses a transformation matrix to transform a projection image p in such a manner so as to compensate for surface irregularities on a projection surface. The transformation matrix makes use of properties of light transport relating a projector to a camera. A display pipeline of user-supplied image modification processing modules are reduced by first representing the processing modules as multiple, individual matrix operations. All the matrix operations are then combined with, i.e., multiplied to, the transformation matrix to create a modified transformation matrix. The created transformation matrix is then used in place of the original transformation matrix to simultaneously achieve both image transformation and any pre and post image processing defined by the image modification processing modules.

摘要翻译： 投影系统使用变换矩阵以这样的方式变换投影图像p，以便补偿投影表面上的表面不规则性。 转换矩阵利用将投影仪与相机相关联的光传输的属性。 通过首先将处理模块表示为多个单独的矩阵操作来减少用户提供的图像修改处理模块的显示管道。 然后将所有的矩阵运算与变换矩阵组合，即乘以转换矩阵以创建修改的变换矩阵。 然后使用所创建的变换矩阵来代替原始变换矩阵，以同时实现图像变换和由图像修改处理模块定义的任何前后图像处理。

公开(公告)号：US08384760B2

公开(公告)日：2013-02-26

申请号：US12608195

申请日：2009-10-29

申请人： Kar-Han Tan

发明人： Kar-Han Tan

IPC分类号： H04N7/14

CPC分类号： H04N7/144 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/4788

摘要： Various embodiments of the present invention are directed to video-conferencing systems configured and operated to create eye contact between video conference participants. In one embodiment, video conferencing system includes a display, a video camera positioned to capture a video image of a first video conference participant through the display, and a projector positioned to project a video image of a second video conference participant onto the display screen such that the first participant can view the second participant. The display screen is positioned between the first participant and the video camera. The video camera and the projector can be operated during a video conference to establish eye contact between the first participant and the second participant by creating a line-of-sight that passes through a point of the head of the second participant's image between the video camera and the first participant.

摘要翻译： 本发明的各种实施例涉及配置和操作以在视频会议参与者之间创建眼神接触的视频会议系统。 在一个实施例中，视频会议系统包括显示器，定位成通过显示器捕获第一视频会议参与者的视频图像的摄像机，以及定位成将第二视频会议参与者的视频图像投影到显示屏幕上的投影仪， 第一个参与者可以查看第二个参与者。 显示屏位于第一参与者和摄像机之间。 视频摄像机和投影仪可以在视频会议期间操作，以通过创建通过第二参与者的图像的头部的点在摄像机之间的视线来建立第一参与者和第二参与者之间的眼神接触 和第一个参与者。

公开(公告)号：US08355565B1

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：US12608394

申请日：2009-10-29

申请人： Qingxiong Yang ,  Kar-Han Tan

发明人： Qingxiong Yang ,  Kar-Han Tan

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028

摘要： Producing high quality depth maps. A time of flight camera and stereo cameras of a stereo camera arrangement are mapped into a common coordinate system. A correspondence between an RGB image taken from the time of flight camera and an RGB image taken from a reference stereo camera of the stereo camera arrangement is established. Intensity values of the plurality of pixels of a stereo camera left of the reference stereo camera, a stereo camera right of the reference stereo camera and the reference stereo camera are determined. These intensity values of the stereo camera left of the reference stereo camera and the stereo camera right of the reference stereo camera are compared to the reference camera. Based on the comparing, matching intensity values are determined.

摘要翻译： 生产高品质的深度图。 立体相机布置的飞行时间相机和立体相机被映射到公共坐标系中。 建立从飞行时间相机拍摄的RGB图像与从立体相机装置的参考立体相机拍摄的RGB图像之间的对应关系。 确定参考立体相机左侧的立体相机的多个像素的强度值，参考立体相机的立体相机右侧和参考立体相机的强度值。 将参考立体相机左侧的立体声相机的强度值和参考立体相机的立体相机右侧的参考相机与参考相机进行比较。 根据比较，确定匹配强度值。

公开(公告)号：US08355038B2

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：US12321996

申请日：2009-01-28

申请人： Ian N. Robinson ,  Kar-Han Tan

发明人： Ian N. Robinson ,  Kar-Han Tan

IPC分类号： H04N7/14

CPC分类号： H04N7/144 ,  G03B17/54 ,  G03B21/62 ,  G06F3/04883 ,  H04N5/222 ,  H04N5/2224

摘要： Embodiments of the present invention are directed to a visual-collaborative system enabling geographically distributed groups to engage in face-to-face, interactive collaborative video conferences. In one aspect, a visual-collaborative system (400) comprises a display screen, a camera system, and a projector. The display screen (402) has a first surface (410) and a second surface (416), and the camera system is positioned to capture images of objects through the display screen. The projector (404,602,702) is positioned to project images onto the first surface that can be observed by viewing the second surface. The wavelengths of light used to produce the projected images are different from with the wavelengths of light used to capture images.

摘要翻译： 本发明的实施例涉及一种视觉协作系统，其使地理分布的组能够参与面对面的交互式协作视频会议。 一方面，视觉协作系统（400）包括显示屏，相机系统和投影仪。 显示屏（402）具有第一表面（410）和第二表面（416），并且相机系统被定位成通过显示屏捕获物体的图像。 放映机（404,602,702）被定位成将图像投影到可以通过观察第二表面观察的第一表面上。 用于产生投影图像的光的波长与用于捕获图像的光的波长不同。

公开(公告)号：US08334870B2

公开(公告)日：2012-12-18

申请号：US12384229

申请日：2009-04-02

申请人： Qingxiong Yang ,  Kar-Han Tan

发明人： Qingxiong Yang ,  Kar-Han Tan

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T11/001 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024

摘要： Various embodiments of the present invention related to methods for obtaining shadow invariant and shadow-shading invariant images from a single camera image taken with a narrow-band camera sensor and assuming Plankian illuminating conditions.

摘要翻译： 本发明的各种实施例涉及从用窄带相机传感器拍摄的单个相机图像获得阴影不变和阴影不变图像的方法，并且假设Plankian照明条件。